美國自動駕駛公司Waymo最近發布了一份安全研究報告。
據報道，這項研究通過模擬過去十年中發生的致命駕駛事故，來模擬和測試Waymo的自動駕駛車輛。
研究結果表明，除追尾事故外，Waymo的自動駕駛系統完全可以避免或減輕這些事故造成的嚴重后果。
對此，Waymo聲稱其自動駕駛技術可以大大減少道路傷亡。
雖然這份白皮書不是獨立的第三方評測報告，但這是自動駕駛技術公司首次公開披露該系統在真實致命交通事故中的性能評測細節。
Waymo自動駕駛安全研究的細節
在這項研究中，Waymo統計了2008年至2017年亞利桑那州錢德勒市的72起致命車輛事故，并根據和亞利桑那州交通局的報告、照片、圖表和監控視頻，在模擬系統中盡可能還原了當時的事故場景，最終完成了91次模擬測試。
除了自行車事故或涉及行人的事故，在研究過程中，Waymo安排自動駕駛汽車代替事故雙方的車輛模擬駕駛，從而充分展示了Waymo駕駛員在主動或被動狀態下的表現。
在Waymo的自動駕駛汽車扮演事故車輛角色的52次模擬中，Waymo的車輛僅通過遵循交通規則的標準駕駛就避免了所有事故。
在其他39項模擬測試中，Waymo自動駕駛車輛需要對造成車禍的事故車輛做出反應。在這些被動情況下，Waymo避免了82% (32起)的車輛碰撞，并通過采取規避行動減輕了其中4起的嚴重后果。Waymo唯一避免不了的就是三起追尾事故。
以一個具體的測試情況為例。
在一起因超速和闖紅燈導致的碰撞事故中，Waymo的自動駕駛汽車扮演事故方的角色時，并沒有以107英里/小時的速度穿過路口，而是以規定的速度行駛，并在紅燈時停下來，讓另一輛車安全通過。
當它扮演被撞車輛的角色時，Waymo預感知超速車輛，在進入路口時及時剎車減速，避免超速車輛闖紅燈。
在另一起事故中，一名醉酒司機正駕駛一輛謳歌汽車以每小時70英里的速度在雙車道公路上行駛，期間他橫穿車道，與另一輛以每小時34英里的速度行駛的道奇汽車迎面相撞，導致道奇汽車上的一人死亡。
在模擬測試過程中，扮演事故車輛角色的Waymo遵守限速規定，始終在其車道行駛，因此沒有發生碰撞事故；當它代替被撞汽車的角色，需要對越線的迎面而來的車輛采取行動時，Waymo自動駕駛汽車檢測到對方正在越過中間線，及時剎車并稍微向左轉，讓超速的醉酒司機順利通過，最終離開道路，避免了兩車相撞。
對此，Waymo安全研究負責人特倫特·維克托(Trent Victor)指出，自動駕駛汽車往往是通過遵守交通規則和負責任的駕駛來避免事故，而不是采取極端的行動來避免碰撞，而且“Waymo不僅能夠獨立安全地駕駛，還能在對方犯錯時做出有效的反應”。
降低被動卷入碰撞事故的概率，展現自動駕駛的優越性。
Waymo的研究指出，目前94%的碰撞事故是由人為失誤造成的，使用自動駕駛系統代替人類駕駛員可以提高道路安全性。這項關于自動駕駛安全的研究就是對這一理念的最好證明。
的確，與包括人類司機在內的其他道路使用者相比，Waymo自動駕駛汽車在作為事故方進行模擬測試時，通過采取更加保守和安全的駕駛策略，并嚴格遵守交通規則，表現出了更好的安全性。
然而，從Waymo的研究中得出“自動駕駛可以避免致命事故”的結論可能過于武斷。
畢竟，52次模擬測試的樣本量仍然太小，對于需要萬億英里測試里程才能得到有效驗證的自動駕駛技術來說，缺乏說服力。
而且不難想象，即使在模擬測試中換成人類駕駛員，遵守規則也能輕松避免事故發生。只是人有時會“故意”違反規則，而按照代碼指令行事的機器不會。
相比之下，在被動狀態下，Waymo雖然不能做到100%的完美避讓，但明顯優于人類駕駛員的環境感知和預測能力，更能體現自動駕駛系統的獨特優越性。
如果說人類的優勢在于處理問題的靈活性，那么自動駕駛系統的優勢之一就在于其感知能力的可擴展性，即通過多傳感器的感知組件，檢測人類視覺范圍之外的行駛環境信息，同時通過“冷靜”的計算，對突發情況做出及時的規劃和決策，從而降低被動卷入不負責任車禍的概率。
美國公路安全保險協會IIHS的一項研究曾指出，汽車碰撞的原因主要有五種:感覺和感知錯誤、預測錯誤、計劃和決策錯誤、執行錯誤和駕駛能力喪失。
前三種錯誤往往是由于駕駛員對駕駛環境判斷不準造成的。
Waymo Driver是Waymo去年發布的第五代自動駕駛汽車系統，通過其激光雷達和遠程攝像頭等傳感器和360度視覺系統，可以有效減少視覺盲區，幫助汽車發現500米外的行人和標志。同時，它還可以檢測物體的速度。
換句話說，如果Waymo的自動駕駛系統運行良好，它可以通過準確的感知分析，避免因無法識別潛在危險的感知錯誤和對其他車輛行駛速度的誤判而導致的碰撞事故。
意義在于提高公眾對自動駕駛的信任度
然而，盡管以Waymo為代表的一批自動駕駛公司一再強調自動駕駛系統比人類駕駛員更安全可靠，但目前公眾對其技術的接受度和信任度仍然不高，尤其是在Waymo所在的美國。
美國汽車協會(AAA)在2018年進行的一項調查顯示，73%的受訪者表示，他們害怕乘坐自動駕駛汽車，因為當時優步和特斯拉的自動駕駛造成了死亡。其中，在對自動駕駛技術接受度最高的20至37歲人群中，有64%的人表示害怕乘坐自動駕駛汽車。
2020年，美國自動駕駛汽車教育協會(PAVE)的一項調查顯示，約48%的人表示他們永遠不會乘坐Robotaxi或Robobus，只有34%的受訪者認為自動駕駛的優點大于缺點。
值得注意的是，在PAVE的這次調查中，87%的人不知道任何事……關于之前優步和特斯拉的自動駕駛事故，以及他們不信任autopilot的主要原因是沒有親身體驗過這項技術。
相應的，其他使用過ADAS的受訪者更傾向于支持自動駕駛。
特別是，60%的受訪者表示，如果他們能夠更好地了解自動駕駛技術的工作原理，他們可能會對自動駕駛汽車產生更大的信任。
深知這一點的Waymo早在去年10月就公開發布了一份《Waymo公共道路安全性能數據》，首次披露了自動駕駛汽車碰撞事故相關的詳細數據。
報告顯示，在2019年1月至2020年9月的21個月期間，Waymo的自動駕駛車輛行駛了超過600萬英里，期間發生了47起碰撞或輕度接觸事故，其中18起是真實事故，29起是模擬器中的事故。
與沒有實現100%避免交通事故的模擬測試研究一樣，報告披露了自動駕駛項目的進展，但也在一定程度上暴露了自動駕駛技術的不完善性能。
但根據心理學，暴露“不那么安全”的敏感數據或許是合適的，但會讓大眾逐漸建立寬容，逐漸減少對自動駕駛技術的壓力反應和懷疑。
Waymo堅信，通過分享和披露這些敏感的自動駕駛數據，提高技術的透明度，可以幫助公眾建立對自動駕駛安全性能的認知，并逐步增強公眾對自動駕駛汽車的信心。
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據報道，這項研究通過模擬過去十年中發生的致命駕駛事故，來模擬和測試Waymo的自動駕駛車輛。
研究結果表明，除追尾事故外，Waymo的自動駕駛系統完全可以避免或減輕這些事故造成的嚴重后果。
對此，Waymo聲稱其自動駕駛技術可以大大減少道路傷亡。
雖然這份白皮書不是獨立的第三方評測報告，但這是自動駕駛技術公司首次公開披露該系統在真實致命交通事故中的性能評測細節。
Waymo自動駕駛安全研究的細節
在這項研究中，Waymo統計了2008年至2017年亞利桑那州錢德勒市的72起致命車輛事故，并根據和亞利桑那州交通局的報告、照片、圖表和監控視頻，在模擬系統中盡可能還原了當時的事故場景，最終完成了91次模擬測試。
除了自行車事故或涉及行人的事故，在研究過程中，Waymo安排自動駕駛汽車代替事故雙方的車輛模擬駕駛，從而充分展示了Waymo駕駛員在主動或被動狀態下的表現。
在Waymo的自動駕駛汽車扮演事故車輛角色的52次模擬中，Waymo的車輛僅通過遵循交通規則的標準駕駛就避免了所有事故。
在其他39項模擬測試中，Waymo自動駕駛車輛需要對造成車禍的事故車輛做出反應。在這些被動情況下，Waymo避免了82% (32起)的車輛碰撞，并通過采取規避行動減輕了其中4起的嚴重后果。Waymo唯一避免不了的就是三起追尾事故。
以一個具體的測試情況為例。
在一起因超速和闖紅燈導致的碰撞事故中，Waymo的自動駕駛汽車扮演事故方的角色時，并沒有以107英里/小時的速度穿過路口，而是以規定的速度行駛，并在紅燈時停下來，讓另一輛車安全通過。
當它扮演被撞車輛的角色時，Waymo預感知超速車輛，在進入路口時及時剎車減速，避免超速車輛闖紅燈。
在另一起事故中，一名醉酒司機正駕駛一輛謳歌汽車以每小時70英里的速度在雙車道公路上行駛，期間他橫穿車道，與另一輛以每小時34英里的速度行駛的道奇汽車迎面相撞，導致道奇汽車上的一人死亡。
在模擬測試期間，Waymo，whic……扮演肇事車輛的角色，遵守限速規定，一直在其車道行駛，所以沒有發生碰撞事故；當它代替被撞汽車的角色，需要對越線的迎面而來的車輛采取行動時，Waymo自動駕駛汽車檢測到對方正在越過中間線，及時剎車并稍微向左轉，讓超速的醉酒司機順利通過，最終離開道路，避免了兩車相撞。
對此，Waymo安全研究負責人特倫特·維克托(Trent Victor)指出，自動駕駛汽車往往是通過遵守交通規則和負責任的駕駛來避免事故，而不是采取極端的行動來避免碰撞，而且“Waymo不僅能夠獨立安全地駕駛，還能在對方犯錯時做出有效的反應”。
降低被動卷入碰撞事故的概率，展現自動駕駛的優越性。
Waymo的研究指出，目前94%的碰撞事故是由人為失誤造成的，使用自動駕駛系統代替人類駕駛員可以提高道路安全性。這項關于自動駕駛安全的研究就是對這一理念的最好證明。
的確，與包括人類司機在內的其他道路使用者相比，Waymo自動駕駛汽車在作為事故方進行模擬測試時，通過采取更加保守和安全的駕駛策略，并嚴格遵守交通規則，表現出了更好的安全性。
然而，從Waymo的研究中得出“自動駕駛可以避免致命事故”的結論可能過于武斷。
畢竟，52次模擬測試的樣本量仍然太小，對于需要萬億英里測試里程才能得到有效驗證的自動駕駛技術來說，缺乏說服力。
而且不難想象，即使在模擬測試中換成人類駕駛員，遵守規則也能輕松避免事故發生。只是人有時會“故意”違反規則，而按照代碼指令行事的機器不會。
相比之下，在被動狀態下，Waymo雖然不能做到100%的完美避讓，但明顯優于人類駕駛員的環境感知和預測能力，更能體現自動駕駛系統的獨特優越性。
如果說人類的優勢在于處理問題的靈活性，那么自動駕駛系統的優勢之一就在于其感知能力的可擴展性，即通過多傳感器的感知組件，檢測人類視覺范圍之外的行駛環境信息，同時通過“冷靜”的計算，對突發情況做出及時的規劃和決策，從而降低被動卷入不負責任車禍的概率。
美國公路安全保險協會IIHS的一項研究曾指出，汽車碰撞的原因主要有五種:感覺和感知錯誤、預測錯誤、計劃和決策錯誤、執行錯誤和駕駛能力喪失。
前三種錯誤往往是由于駕駛員對駕駛環境判斷不準造成的。
Waymo Driver是Waymo去年發布的第五代自動駕駛汽車系統，通過其激光雷達和遠程攝像頭等傳感器和360度視覺系統，可以有效減少視覺盲區，幫助汽車發現500米外的行人和標志。同時，它還可以檢測物體的速度。
換句話說，如果Waymo的自動駕駛系統運行良好，它可以通過準確的感知分析，避免因無法識別潛在危險的感知錯誤和對其他車輛行駛速度的誤判而導致的碰撞事故。
意義在于提高公眾對自動駕駛的信任度
然而，盡管以Waymo為代表的一批自動駕駛公司一再強調自動駕駛系統比人類駕駛員更安全可靠，但目前公眾對其技術的接受度和信任度仍然不高，尤其是在Waymo所在的美國。
美國汽車協會(AAA)在2018年進行的一項調查顯示，73%的受訪者表示，他們害怕乘坐自動駕駛汽車，因為當時優步和特斯拉的自動駕駛造成了死亡。其中，在對自動駕駛技術接受度最高的20至37歲人群中，有64%的人表示害怕乘坐自動駕駛汽車。
2020年，美國自動駕駛汽車教育協會(PAVE)的一項調查顯示，約48%的人表示他們永遠不會乘坐Robotaxi或Robobus，只有34%的受訪者認為自動駕駛的優點大于缺點。
值得注意的是，在PAVE的這次調查中，87%的人不知道任何事……關于之前優步和特斯拉的自動駕駛事故，以及他們不信任autopilot的主要原因是沒有親身體驗過這項技術。
相應的，其他使用過ADAS的受訪者更傾向于支持自動駕駛。
特別是，60%的受訪者表示，如果他們能夠更好地了解自動駕駛技術的工作原理，他們可能會對自動駕駛汽車產生更大的信任。
深知這一點的Waymo早在去年10月就公開發布了一份《Waymo公共道路安全性能數據》，首次披露了自動駕駛汽車碰撞事故相關的詳細數據。
報告顯示，在2019年1月至2020年9月的21個月期間，Waymo的自動駕駛車輛行駛了超過600萬英里，期間發生了47起碰撞或輕度接觸事故，其中18起是真實事故，29起是模擬器中的事故。
與沒有實現100%避免交通事故的模擬測試研究一樣，報告披露了自動駕駛項目的進展，但也在一定程度上暴露了自動駕駛技術的不完善性能。
但根據心理學，暴露“不那么安全”的敏感數據或許是合適的，但會讓大眾逐漸建立寬容，逐漸減少對自動駕駛技術的壓力反應和懷疑。
Waymo堅信，通過分享和披露這些敏感的自動駕駛數據，提高技術的透明度，可以幫助公眾建立對自動駕駛安全性能的認知，并逐步增強公眾對自動駕駛汽車的信心。
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蓋世汽車訊據外媒報道，蓋世汽車訊據外媒報道，
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