特斯拉：不想造車的自動駕駛軟件開發商不是好的發明家

(來源:特斯拉官網)眾所周知，特斯拉是目前最火的造車企業之一，其CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)也時不時登錄推特賬號與眾多特斯拉粉絲和吃瓜群眾互動，經常透露公司目前的技術研發和產品研發情況。除了它的專長——電動汽車，特斯拉在自動駕駛的發展上也貢獻良多。2018年，馬斯克在接受媒體采訪時表示，到2019年，特斯拉將超越其他任何一家汽車制造商，實現全自動駕駛，他對這一計劃始終充滿信心。然而，2019年3月，特斯拉突然變得保守，將官網的“全自動駕駛”改為“未來駕駛”，對其Autopilot功能的頁面描述進行了大幅修改。雖然很多人嘲笑特斯拉對其自動駕駛功能過于樂觀，但不可否認的是，從2018年到現在，特斯拉公布的一系列自動駕駛專利或許能夠讓大家早日看到在公共道路上運行的全自動駕駛汽車。現在讓我們來看看。“發明者”特斯拉公布了哪些關于自動駕駛的技術專利？車輛精確定位技術2017年，特斯拉提交了車輛定位技術的專利申請。2018年12月，美國專利商標局正式公布了這項專利。特斯拉建議，帶有定位接收器的智能手機一般只能識別5米以內的物體，當定位接收器靠近建筑物、橋梁、樹木等物體時，定位精度會下降。雖然可能會受到導航衛星信號的影響，但精確的定位技術對于提高自動駕駛汽車的安全性是必要的。特斯拉表示，車載攝像頭可以與檢測位置相匹配，車隊中的其他車輛可以作為“合作參考點”，共享原始的全球衛星導航系統(GNSS)數據，并進行狀態修正。此外，如果車輛不共享數據，也可以使用其他傳感器來校正GPS數據，這樣即使GPS信號不是那么強，特斯拉車輛也可以在不受外界影響的情況下獲得更精確的定位數據。車輛自檢的專利除非定期對車輛進行全面檢查，否則大部分汽車在某個部件壞了之后才會進行維修。為了避免這種情況，特斯拉申請了車輛自檢專利。特斯拉指出，檢測車輛損壞一般有兩種方式:一種是等到故障發生，更換或修復故障部件(非常危險，因為故障可能會造成安全威脅)；第二，定期檢查或更換設備(根據“經驗”，頻繁的維護或檢查可能會加速設備故障，而且費時費錢)。為了解決上述問題，特斯拉在申請專利的時候，提出了在車輛發生故障之前，可以自行檢測車輛，甚至可以自動將車輛開到服務中心。該專利提出了一種檢測汽車某些零部件“應力循環”的方法，可以在汽車潛在故障發生前檢測出來，處理器可以將應力循環數據和故障數據發送給服務中心，讓汽車在服務中心確認后，開到服務中心進行維修。自動駕駛優先響應緊急信息。當自動駕駛汽車在等待計算機處理信息時，一些關鍵信息可能會被卡住，導致非關鍵信息先出現的情況，這可能會使車輛和乘客處于危險之中。為了避免這種情況，特斯拉申請了一種方法，可以將車輛傳感器的緊急信息快速輸入到其自動駕駛軟件中，以提高自動駕駛在緊急情況下的響應能力，降低事故發生的可能性。特斯拉在專利中提出了兩種方法。第一種方法是，如果傳感器檢測到緊急信息，該信息將以比其他信息更高的發射功率發送到主機，因為發射功率較低的信號會被認為是“背景噪聲”；第二種方法是對接收緊急信息的自動駕駛傳感器進行編程，使其停止發送信號，然后在車輛主機接收到緊急信息后，指令傳感器恢復通信。安全處理自動駕駛軟件的錯誤。特斯拉autopilot在運行的時候，會接收到大量的實時輸入數據流。一方面用于訓練系統的神經網絡，另一方面用于刺激車輛對正在處理的情況做出反應。但是，如果這些數據中有一部分出現錯誤、延遲或處理不當，實際影響將是災難性的，可能導致交通事故、財產損失和人員傷亡。特斯拉提出了避免這種不當處理的方法，從而全面提高自動駕駛軟件的安全性。特斯拉在專利中提出，如果一些錯誤導致自動駕駛車輛的神經網絡進入暫停狀態或超時狀態，并且這種狀態超過預定時間，將采取措施進行安全處理。如果出現超時錯誤，神經網絡處理器將停止提供輸出數據或停止響應輸入數據。但是，如果存在程序錯誤或數據錯誤等其他類型的錯誤，神經網絡處理器將繼續提供輸出數據，但當結果可能不準確時，自動駕駛軟件將忽略這些信息，繼續照常運行。作為自動駕駛系統的重要組成部分，汽車個性化系統的車載攝像頭不僅可以檢測周圍環境以實現安全駕駛，還有助于自動駕駛汽車，也有助于改善乘客的乘坐體驗。為了提高自動駕駛功能，優化乘員體驗，特斯拉提出了一項全新的專利。這項專利是一個汽車個性化系統，包括一個圖像捕捉裝置，可以獲取車內乘客的位置和圖像，估算乘客身體部位的高度，根據身體部位的高度控制車載系統，計算車內乘客的數量。此外，特斯拉還希望該專利能夠根據每位乘客的具體需求來調節車內環境。比如根據預設的路線，調整按摩功能，環境光的顏色等。此外，在感知到緊急情況后，汽車可以自動導航到車輛乘客首選的醫療中心。公布專利真的“大方”嗎？對于汽車廠商來說，專利技術是他們立足市場的根本。在這個人力和資本都非常密集的自動駕駛汽車行業，誰擁有最多、最有用的專利技術，就是他們領先于行業其他玩家的根本。難怪紐約金融研究機構ARK Invest的分析師王濟民表示，特斯拉自主開發的完全自動駕駛(FSD)計算機芯片使該公司比競爭對手的自動駕駛開發領先了4年。可能有人會覺得公布專利技術的特斯拉太“大方”了，但公布專利其實是一個一舉兩得的行動。一方面可以讓其他競爭對手知道自己的進步，吸引更多的人才加入，營造良性的競爭環境；另一方面，即使一些企業開始使用他們的專利，這不僅可以使他們的專利被反復測試，還可以增加他們被使用的次數，從而逐漸形成一個行業標準，也許有一天特斯拉會成為自動駕駛行業標準的創始人。

(來源:特斯拉官網)眾所周知，特斯拉是目前最火的造車企業之一，其CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)也時不時登錄推特賬號與眾多特斯拉粉絲和吃瓜群眾互動，經常透露公司目前的技術研發和產品研發情況。除了它的專長——電動汽車，特斯拉在自動駕駛的發展上也貢獻良多。2018年，馬斯克在接受媒體采訪時表示，到2019年，特斯拉將超越其他任何一家汽車制造商，實現全自動駕駛，他對這一計劃始終充滿信心。然而，2019年3月，特斯拉突然變得保守，將官網的“全自動駕駛”改為“未來駕駛”，對其Autopilot功能的頁面描述進行了大幅修改。雖然很多人嘲笑特斯拉對其自動駕駛功能過于樂觀，但不可否認的是，從2018年到現在，特斯拉公布的一系列自動駕駛專利或許能夠讓大家早日看到在公共道路上運行的全自動駕駛汽車。現在讓我們來看看。“發明者”特斯拉公布了哪些關于自動駕駛的技術專利？車輛精確定位技術2017年，特斯拉提交了車輛定位技術的專利申請。2018年12月，美國專利商標局正式公布了這項專利。特斯拉建議，帶有定位接收器的智能手機一般只能識別5米以內的物體，當定位接收器靠近建筑物、橋梁、樹木等物體時，定位精度會下降。雖然可能會受到導航衛星信號的影響，但精確的定位技術對于提高自動駕駛汽車的安全性是必要的。特斯拉表示，車載攝像頭可以與檢測位置相匹配，車隊中的其他車輛可以作為“合作參考點”，共享原始的全球衛星導航系統(GNSS)數據，并進行狀態修正。此外，如果車輛不共享數據，也可以使用其他傳感器來校正GPS數據，這樣即使GPS信號不是那么強，特斯拉車輛也可以在不受外界影響的情況下獲得更精確的定位數據。車輛自檢的專利除非定期對車輛進行全面檢查，否則大部分汽車在某個部件壞了之后才會進行維修。為了避免這種情況，特斯拉申請了車輛自檢專利。特斯拉指出，檢測車輛損壞一般有兩種方式:一種是等到故障發生，更換或修復故障部件(非常危險，因為故障可能會造成安全威脅)；第二，定期檢查或更換設備(根據“經驗”，頻繁的維護或檢查可能會加速設備故障，而且費時費錢)。為了解決上述問題，特斯拉在申請專利的時候，提出了在車輛發生故障之前，可以自行檢測車輛，甚至可以自動將車輛開到服務中心。該專利提出了一種檢測汽車某些零部件“應力循環”的方法，可以在汽車潛在故障發生前檢測出來，處理器可以將應力循環數據和故障數據發送給服務中心，讓汽車在服務中心確認后，開到服務中心進行維修。自動駕駛優先響應緊急信息。當自動駕駛汽車在等待計算機處理信息時，一些關鍵信息可能會被卡住，導致非關鍵信息先出現的情況，這可能會使車輛和乘客處于危險之中。為了避免這種情況，特斯拉申請了一種方法，可以將車輛傳感器的緊急信息快速輸入到其自動駕駛軟件中，以提高自動駕駛在緊急情況下的響應能力，降低事故發生的可能性。特斯拉在專利中提出了兩種方法。第一種方法是，如果傳感器檢測到緊急信息，該信息將以比其他信息更高的發射功率發送到主機，因為發射功率較低的信號會被認為是“背景噪聲”；第二種方法是對接收緊急信息的自動駕駛傳感器進行編程，使其停止發送信號，然后在車輛主機接收到緊急信息后，指令傳感器恢復通信。安全處理自動駕駛軟件的錯誤。特斯拉autopilot在運行的時候，會接收到大量的實時輸入數據流。一方面用于訓練系統的神經網絡，另一方面用于刺激車輛對正在處理的情況做出反應。但是，如果這些數據中有一部分出現錯誤、延遲或處理不當，實際影響將是災難性的，可能導致交通事故、財產損失和人員傷亡。特斯拉提出了避免這種不當處理的方法，從而全面提高自動駕駛軟件的安全性。特斯拉在專利中提出，如果一些錯誤導致自動駕駛車輛的神經網絡進入暫停狀態或超時狀態，并且這種狀態超過預定時間，將采取措施進行安全處理。如果出現超時錯誤，神經網絡處理器將停止提供輸出數據或停止響應輸入數據。但是，如果存在程序錯誤或數據錯誤等其他類型的錯誤，神經網絡處理器將繼續提供輸出數據，但當結果可能不準確時，自動駕駛軟件將忽略這些信息，繼續照常運行。作為自動駕駛系統的重要組成部分，汽車個性化系統的車載攝像頭不僅可以檢測周圍環境以實現安全駕駛，還有助于自動駕駛汽車，也有助于改善乘客的乘坐體驗。為了提高自動駕駛功能，優化乘員體驗，特斯拉提出了一項全新的專利。這項專利是一個汽車個性化系統，包括一個圖像捕捉裝置，可以獲取車內乘客的位置和圖像，估算乘客身體部位的高度，根據身體部位的高度控制車載系統，計算車內乘客的數量。此外，特斯拉還希望該專利能夠根據每位乘客的具體需求來調節車內環境。比如根據預設的路線，調整按摩功能，環境光的顏色等。此外，在感知到緊急情況后，汽車可以自動導航到車輛乘客首選的醫療中心。公布專利真的“大方”嗎？對于汽車廠商來說，專利技術是他們立足市場的根本。在這個人力和資本都非常密集的自動駕駛汽車行業，誰擁有最多、最有用的專利技術，就是他們領先于行業其他玩家的根本。難怪紐約金融研究機構ARK Invest的分析師王濟民表示，特斯拉自主開發的完全自動駕駛(FSD)計算機芯片使該公司比競爭對手的自動駕駛開發領先了4年。可能有人會覺得公布專利技術的特斯拉太“大方”了，但公布專利其實是一個一舉兩得的行動。一方面可以讓其他競爭對手知道自己的進步，吸引更多的人才加入，營造良性的競爭環境；另一方面，即使一些企業開始使用他們的專利，這不僅可以使他們的專利被反復測試，還可以增加他們被使用的次數，從而逐漸形成一個行業標準，也許有一天特斯拉會成為自動駕駛行業標準的創始人。

標簽：特斯拉

汽車資訊熱門資訊