不久前，特斯拉向中國車主推出了自動導航系統(NoA)。車輛在高速行駛時，基于導航路線，在駕駛員的監督下，能夠獨立完成變道超車、自動進出匝道等操作。
我們知道，高速環路上的自動駕駛、擁堵路段的自動跟車、停車場的自主泊車是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可以看作是全自動駕駛(FSD)的初步實現。一套FSD多少錢？在特斯拉車型上，FSD是可選配置，NoA只是FSD中的一個功能。選裝價格5.6萬，加上基本的輔助駕駛功能2.78萬，也就是說安裝一個完整的FSD大概需要8.38萬。
然而最近，自動駕駛初創公司Nullmax(中文名為mài Technology)剛剛宣布啟動L3自動駕駛方案進行量產，命名為Max 1.0。這是一套乘用車前置自動駕駛方案，服務于Tier1和OEM，可以幫助車輛實現高速行駛(HWP)、擁堵跟隨(TJP)、自主泊車(AVP)等場景化自動駕駛功能，并支持更新、升級和定制。
最重要的是，這一方案的成本將控制在2000美元(約合人民幣13822元)以內，計算出來的價格僅為特斯拉FSD的1/6。更了解中國路況的自動駕駛方案紐瓦克(Newark)宣稱，與特斯拉AutoPilot和FSD相比，MAX是基于中國交通環境的本土化方案，會更了解中國的路況和駕駛習慣。
從發布會上的一段演示視頻可以看出，在高速行駛環節，MAX系統可以代替人類駕駛員駕駛，車輛可以完成直線行駛、轉彎變道、上下坡道、自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制等操作。
其中值得一提的是中國車主擁堵習慣的優化。視頻顯示，測試車輛無論突然擁堵還是變道超車都能平穩過渡，安全員在中控臺上放一杯咖啡時液位也從未劇烈波動。從我們試駕的特斯拉Model 3來看，這種情況下無法實現平穩的加減速，頓挫感更嚴重。
在擁堵跟車測試中，MAX系統還能根據用戶預設的跟車偏好自動跟車，并自行響應周圍車輛的加減速和擁堵情況，智能調節距離和速度，平穩啟停，準確加速。自主泊車可以在用戶開到停車點附近后啟動該功能。車輛可以完成尋找車位、規劃路線、入庫停車等操作。，并在用戶叫車時開到指定地點取車。停車可以通過手機APP管理。從演示視頻顯示來看，MAX 1.0基本可以實現精準泊車，即車輛存放中心與車庫兩側誤差小于5cm，泊車方向與車位線小于1。
不依賴激光雷達和高精度地圖。在大家看來，NewYork MAX 1.0實現L3級別自動駕駛的手段有點粗糙，不依賴激光和高精地圖，這也是價格能降這么多的原因之一。MAX采用基于視覺的多傳感器融合感知，以攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達為主要傳感器，并配備駕駛員監控系統。
硬件配置方面，整車配備12個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，DMS和GPS+IMU，核心計算機……硬件是英偉達自動駕駛Xavier平臺。軟件方面，基于QNX操作系統，Nullmax還開發了自動駕駛開發平臺——Max OS。
如何保證安全？據CEO徐磊介紹，在安全方面，MAX充分考慮了功能安全、預期功能安全和網絡信息安全，對ODD(設計運行域)和OEDR(目標和事件的監控和響應)有全方位的考慮，以及涵蓋狀態監控、報警系統、接管、最小風險狀態等完整的系統運行機制。，并通過影子系統進行持續學習。
簡單來說，ODD是指自動駕駛系統的條件和適用范圍，對駕駛環境條件、障礙物條件和當地法規提出限制。OEDR通過監測和分析判斷是否滿足自動駕駛條件并做出響應。
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當超過ODD并觸發OEDR時，自動駕駛系統會提醒用戶接管并進入最小風險狀態。在這個過程中，司機監控系統會一直監控司機的面部狀態和行為，以提醒司機保持專注于駕駛，所以像上周在美國洛杉磯的405高速公路上，“一輛特斯拉Model 3自動行駛了48公里，司機一直在睡覺。”這種情況基本不會發生。
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最后，你一定很好奇這個聽起來如此牛逼的新技術的背景。說起來還是和特斯拉有關系的。兩位創始人，首席執行官徐磊和首席運營官宋新宇，都來自特斯拉。前者曾擔任特斯拉Autopilot的高級計算機視覺工程師，并領導構建了部署在Autopilot 2.0系統中的TeslaVision的深度學習網絡。后者是前特斯拉供應鏈和產品高級經理，參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0產品化的全過程。
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2016年，Nullmax在美國硅谷成立，2017年初總部公司在上海成立。是中國首批獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一，在上海和硅谷部署了自動駕駛開發團隊和測試車隊。
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未來，Nullmax將為Tier 1和OEM廠商提供高速行駛、跟車、停車服務和定制預裝max解決方案等一整套功能。預計2019-2020年固定量產，未來兩年開始生產(SOP)，持續進行產品優化和OTA空中升級。不久前，特斯拉向中國車主推出了自動導航系統(NoA)。車輛在高速行駛時，基于導航路線，在駕駛員的監督下，能夠獨立完成變道超車、自動進出匝道等操作。
我們知道，高速環路上的自動駕駛、擁堵路段的自動跟車、停車場的自主泊車是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可以看作是全自動駕駛(FSD)的初步實現。一套FSD多少錢？在特斯拉車型上，FSD是可選配置，NoA只是FSD中的一個功能。選裝價格5.6萬，加上基本的輔助駕駛功能2.78萬，也就是說安裝一個完整的FSD大概需要8.38萬。
然而最近，自動駕駛初創公司Nullmax(中文名為mài Technology)剛剛宣布啟動L3自動駕駛方案進行量產，命名為Max 1.0。這是一套面向乘用車的前置自動駕駛方案，服務于Tier1和OEM廠商，可以幫助車輛實現高速行駛(HWP)、擁堵跟隨(TJP)、自主行駛等場景化自動駕駛功能……停車(AVP)，并支持更新、升級和定制。
最重要的是，這一方案的成本將控制在2000美元(約合人民幣13822元)以內，計算出來的價格僅為特斯拉FSD的1/6。更了解中國路況的自動駕駛方案紐瓦克(Newark)宣稱，與特斯拉AutoPilot和FSD相比，MAX是基于中國交通環境的本土化方案，會更了解中國的路況和駕駛習慣。
從發布會上的一段演示視頻可以看出，在高速行駛環節，MAX系統可以代替人類駕駛員駕駛，車輛可以完成直線行駛、轉彎變道、上下坡道、自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制等操作。
其中值得一提的是中國車主擁堵習慣的優化。視頻顯示，測試車輛無論突然擁堵還是變道超車都能平穩過渡，安全員在中控臺上放一杯咖啡時液位也從未劇烈波動。從我們試駕的特斯拉Model 3來看，這種情況下無法實現平穩的加減速，頓挫感更嚴重。
在擁堵跟車測試中，MAX系統還能根據用戶預設的跟車偏好自動跟車，并自行響應周圍車輛的加減速和擁堵情況，智能調節距離和速度，平穩啟停，準確加速。自主泊車可以在用戶開到停車點附近后啟動該功能。車輛可以完成尋找車位、規劃路線、入庫停車等操作。，并在用戶叫車時開到指定地點取車。停車可以通過手機APP管理。從演示視頻顯示來看，MAX 1.0基本可以實現精準泊車，即車輛存放中心與車庫兩側誤差小于5cm，泊車方向與車位線小于1。
不依賴激光雷達和高精度地圖。在大家看來，NewYork MAX 1.0實現L3級別自動駕駛的手段有點粗糙，不依賴激光和高精地圖，這也是價格能降這么多的原因之一。MAX采用基于視覺的多傳感器融合感知，以攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達為主要傳感器，并配備駕駛員監控系統。
硬件配置方面，整車配備12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、DMS和GPS+IMU，核心計算硬件為NVIDIA自動駕駛Xavier平臺。軟件方面，基于QNX操作系統，Nullmax還開發了自動駕駛開發平臺——Max OS。
如何保證安全？據CEO徐磊介紹，在安全方面，MAX充分考慮了功能安全、預期功能安全和網絡信息安全，對ODD(設計運行域)和OEDR(目標和事件的監控和響應)有全方位的考慮，以及涵蓋狀態監控、報警系統、接管、最小風險狀態等完整的系統運行機制。，并通過影子系統進行持續學習。
簡單來說，ODD是指自動駕駛系統的條件和適用范圍，對駕駛環境條件、障礙物條件和當地法規提出限制。OEDR通過監測和分析判斷是否滿足自動駕駛條件并做出響應。
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當超過ODD并觸發OEDR時，自動駕駛系統會提醒用戶接管并進入最小風險狀態。在此過程中，駕駛員監控系統將始終監控駕駛員的……cial狀態和行為來提醒司機保持專注于駕駛，所以像上周在美國洛杉磯的405高速公路上，“一輛特斯拉Model 3自動駕駛了48公里，司機一直在睡覺。”這種情況基本不會發生。
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最后，你一定很好奇這個聽起來如此牛逼的新技術的背景。說起來還是和特斯拉有關系的。兩位創始人，首席執行官徐磊和首席運營官宋新宇，都來自特斯拉。前者曾擔任特斯拉Autopilot的高級計算機視覺工程師，并領導構建了部署在Autopilot 2.0系統中的TeslaVision的深度學習網絡。后者是前特斯拉供應鏈和產品高級經理，參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0產品化的全過程。
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2016年，Nullmax在美國硅谷成立，2017年初總部公司在上海成立。是中國首批獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一，在上海和硅谷部署了自動駕駛開發團隊和測試車隊。
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未來，Nullmax將為Tier 1和OEM廠商提供高速行駛、跟車、停車服務和定制預裝max解決方案等一整套功能。預計2019-2020年固定量產，未來兩年開始生產(SOP)，持續進行產品優化和OTA空中升級。
近日，成都市財政局等5部委聯合印發的《關于印發成都市新能源汽車市級補貼實施細則的通知》指出，在中央財政補貼基礎上，給予中央財政單車補貼額50的市級配套補貼。
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汽車導航