激光雷達安裝在哪里?這原本是一個離題的話題,但被集度宣布的可調節“跳躍燈”雙激光雷達方案點燃了。
首先,李湘和夏一平從遠處喊道,隨后何小鵬加入了支持夏一平的辯論。現在,又有一位造車新勢力的創始人發表了評論,強行蹭熱度。
在環境意識技術不斷升級的趨勢下,依靠激光雷達并不是唯一的途徑。談到是安裝一個還是兩個,是安裝汽車頂部還是前部,集度實際上已經實現了“激光雷達+純視覺”的自動駕駛解決方案,處于行業前列。看似空洞的“神仙打架”吶喊,實際上根本不是道教的修行。激光雷達的安裝位置取決于其功能實現和美學設計。目前,整個汽車行業還沒有一個既定的標準要求激光雷達安裝在固定位置。每家車企都需要在成本和性能等多個維度上尋求平衡,并最終展示適合其自動駕駛功能的解決方案。業內人士也普遍認為,激光雷達的安裝位置取決于車輛制造商的需求,但不同的布局方案會對自動駕駛功能的實現產生不同的影響。一位業內專家對媒體表示,部署在屋頂上的激光雷達確實可以提供更好的能見度,但就視場而言,兩個雷達與單個雷達相比仍然具有不可替代的優勢。如果只有一臺120度視場激光雷達,我們認為它無法完成城市場景下的智能導航功能,只能完成高速場景下的智慧導航功能
從集度官方對“汽車機器人”的設計可以看出,其旨在實現高水平的自動駕駛,是“三域融合”,即“高速域、城市域、停車域”的融合。集度采用“跳躍光”激光雷達方案,可以實現180度的水平視場覆蓋,提高了“幽靈探測器”和左右障礙物的識別能力。由于兩個激光雷達在中間60度角的重疊視角,它具有雙點云和更準確的識別。
然而,目前尚不清楚Jidu將在哪里安裝激光雷達。目前曝光的只是一個概念設計,實際車輛會是什么樣子仍然有很多謎團。此外,許多車企大多從工程的角度來看待美,忽視了用戶的嚴格要求。事實上,用戶對汽車的整體設計有著很高的追求,甚至有網友批評一家新造車勢力的“喇叭”設計,稱“如果太丑,就不要說出來。
激光雷達的核心作用是解決環境感知問題,它結合了純視覺來實現“真正的冗余”,并且更安全。國內車企基本上集成了激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的組合,以滿足智能汽車對周圍物理世界的感知。但要解決環境感知問題,激光雷達并不是唯一的途徑。例如,特斯拉不使用激光雷達,只使用攝像頭的純視覺解決方案進行自動駕駛。例如,Mobileye采用了“激光雷達+純視覺”的自動駕駛解決方案,這是一個獨立的子系統。一個使用純相機,另一個使用激光雷達和雷達的組合。
集度還采用了純視覺和激光雷達自動駕駛解決方案。官方的說法是,它是一個獨立的雙重系統,可以實現“真正的冗余”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案具有備份性和互補性,并且兩種方案都可以高效地自駕和協作。從安全角度來看,集中式解決方案可以更好地應對復雜場景,具有更好的安全性。然而,鑒于目前披露的信息有限,尚不足以證明Setdu和Mobileye的解決方案必然相似,并且u……
雙方的erling邏輯可能并不相同。有一點是肯定的,一個純視覺的自動駕駛解決方案需要足夠的數據積累和算法迭代。集度可能已經應用了百度Apollo純視覺解決方案的霧化能力,但仍沒有足夠的有力支持來證實。
豐富的積累是肯定的,百度在自動駕駛領域有近10年的技術積累。Apollo的Robotaxi具有L4級全自動駕駛能力,擁有2500萬公里的安全無事故自動駕駛測試里程。大量Robotaxi車隊在全國30多個城市持續進行真實的道路測試,并基于海量數據不斷迭代算法。從技術先進性來看,集成激光雷達和純視覺自動駕駛方案不僅更安全,而且具有豐富的技術積累和長期的測試驗證,在行業中處于領先地位。與其擔心在哪里安裝激光雷達或使用微博來獲得人氣,這實際上毫無意義。相反,最好增加研發投資,卷起袖子,努力創造更具顛覆性的技術解決方案,以實現行業領先地位。
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