全球首個激光雷達量產車 小鵬P5智能家轎體驗專場

4月1日，汽車時代參加了小鵬汽車在成都舉辦的智能體驗營和P5體驗專場活動。活動中，筆者親身體驗了大版本OTA（Xmart OS 3.1.0）的VPA-L跨層停車場記憶泊車功能，以及高速NGP智能導航輔助駕駛和全場景語音交互。

在跨層智能停車的體驗中，由于激光雷達的充分參與、海量數據采集和地圖構建性能優化，停車場記憶停車功能實現了物理空間的突破，支持用戶學習和使用帶坡道的跨層路線。記憶停車的距離已經從原來的“最后一英里”升級為“最后兩公里”。根據行業數據，這一距離是目前業內最長的內存距離。

根據實際經驗，小鵬P5基于記憶的路線來輔助駕駛。在行駛過程中，可實現自動上下坡、自動調速、自動轉彎、自動避障、自動會車、自動停車避讓行人、車輛進出倉庫自動避讓等功能。為駕駛員和乘客提供了極大的實用便利和安全保障。

在高速NGP智能輔助駕駛體驗中，搭載XPILOT 3.0軟件包的P5可以實現自動超車、變道、限速調整、最佳車道選擇、高速公路切換、上下坡道、緊急避險等功能。同時，P5在遠離大型汽車等弱勢情況下也能有很好的表現，交通錐識別和規避、故障車輛規避以及擁堵道路上的超級跟車。P5 OTA的主要版本進一步優化了高速NGP的出口匝道成功率、擁堵跟隨體驗和限速邏輯。

此外，這款OTA還為P5添加了新的AI聲音，采用了新一代超大在線神經網絡引擎和小型離線拼接引擎的技術組合，可以傳遞更多的情緒，讓用戶更加輕松、愉悅、舒適。除了悅耳的聲音外，1分鐘內最多可完成25個命令的全場景語音在功能層面也增加了許多“黑科技”，包括語音旋鈕功能、語音地板鎖功能等。總之，如果你能移動你的嘴，你就永遠不會做任何事。作為一款智能電動汽車，小鵬P5已經為同級別的智能轎車創造了市場，并擁有“真正的”汽車OTA的實力。這個大版本的OTA增加了10項新功能，優化了38種體驗，讓用戶能夠“頻繁使用并保持新鮮感”。此外，小鵬P5在跨樓層記憶停車方面實現了高難度操作，依靠激光雷達創建智能停車基準。未來，ACC-L、LCC-L、高速NGP-L、城市NGP等明星功能也將陸續推出。

自2021 9月以來，小鵬P5正式推出并開辟了“智能家居轎車”市場的新領域。在電動化和智能化轉型的時代，P5憑借其綜合實力成為“智能轎車的最佳選擇”。作為全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車，小鵬P5搭載了最新的XPILOT 3.5智能駕駛輔助系統和以Xmart OS 3.0為核心的智能數字交互座艙，進一步釋放了駕乘人員的時間和精力；

長電池壽命和大空間，業界首個多功能智能空間，有三個可選空間和五個場景可供選擇，使這款智能家用轎車更易于駕駛，更具觀賞性。用智能定義一款新的家用轎車。根據小鵬汽車的一項用戶調查，用戶購買電動汽車的原因是“先進汽車智能技術的體驗”達到51%，超過“低用車成本”3個百分點，位居榜首。小鵬車主反映，截至2021，高速NGP累計行駛里程達到1797萬公里，總滲透率為62.42%。這意味著小鵬汽車每行駛100公里，使用NPG完成的駕駛比例占62公里。其次，小鵬汽車車內語音助理的年使用率已達到99.87%。截至2021，車內語音助手已被喚醒1.58億次，這意味著小鵬是一款深入了解純電動汽車用戶需求的智能設計。

NGP智能導航輔助駕駛和VPA-L跨層停車場記憶停車，前者負責連接出行的起點和終點，而后者則負責尋找停車位和停車的頭痛問題，有快有慢，一頭一頭，易于伸縮，基本解決了長途駕駛疲勞和停車倒車難兩大問題。

這次體驗的主角小鵬P5是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。除了兩臺激光雷達外，它還配備了12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知相機和1套亞米級高精度定位單元等各種傳感硬件。它具有雙視覺和雷達360°感知，可靠性和識別精度在同級別產品中都處于“天花板”水平。測試地點位于一家商業超市的地下停車場，模擬真實的日常停車環境，是體驗VPA-L跨層停車和記憶停車的絕佳場所。簡單地說，經過學習，該功能可以準確復制停車路線，使車輛能夠自主移動到停車點，并在進入停車場后完成停車過程，整個過程無需人工干預。

操作方法也很簡單。進入停車場后，“Memory parking”（記憶駐車）圖標將出現在中央控制屏幕上。點擊進入路線學習。此時，只需將車速保持在10公里/小時左右，并在空車位前手動駕駛汽車，讓車輛自動停在車位上，最終保存路線。以后進入停車場只需要調出保存的路線，小鵬P5就可以跟隨我手動駕駛的軌跡，自動將車停在最后一個車位。現在，讓我們談談體驗的幾個關鍵點：首先，停車路線距離的上限。標準答案是2公里。只要你開始學習，你就可以在停車路線距離的2公里內完成記憶存儲，而且不受層數的限制。其次是記憶的準確性。我仔細觀察了小鵬P5學習和記憶停車路線的整個過程。通過雷達掃描，大屏幕會實時顯示停車場的行人，供我觀察前方路況。同時，顯示屏將同步顯示周圍的停車位和車輛。即使車身在此期間通過減速帶，也會被記錄下來，并全面細致地顯示整個路線的記憶過程。那么，該系統如何解決VPA-L跨層停車場記憶停車實踐階段的實際問題呢？最直接的問題是，如果我沒有固定的停車位怎么辦？如前所述，在記憶停車的同時，大屏幕會顯示沿途的空停車位。也就是說，當小鵬P5開始自動跟蹤時，我只需要點擊空車位，小鵬P5會暫停它的進度。一路上，選擇在非記憶停車位自動停車是非常方便的。

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在通往停車位的路上，小鵬P5支持上坡和下坡、主動避開迎面而來的車輛、避開行人和障礙物、自動轉彎、繞路等。此時此刻，“無人駕駛”就像被駕駛一樣，速度不到14公里/小時。更全面地說，小鵬P5用戶可以與其他車主共享自己的學習路線，也可以獲得自己的記憶路線供使用。“照明中國”項目可以通過小鵬APP實現。據悉，記憶停車線路共享量已突破1萬條，覆蓋全國143個城市。目前，小鵬P5 P系列用戶已開通XPILOT 3.5軟件服務，車輛系統版本升級至Xmart OS 3.1.0，手機應用軟件版本升級至4.1.6或更高版本。他們可以使用VPA-L跨樓層記憶停車；小鵬P5 E系列用戶購買并激活XPILOT 3.0軟件服務后，即可實現VPA停車場記憶停車功能。將車輛系統版本升級至Xmart OS 3.1.0，移動軟件版本升級至4.1.6或更高版本，可實現記憶泊車路線共享、沿途泊車等功能。

據介紹，除了升級了VPA-L跨樓層記憶泊車功能外，高速NGP也進行了升級。OTA之后的小鵬P5高速NGP增加了語音變道等功能，非常方便。官方聲明稱，該智能導航輔助駕駛功能適用于高精度地圖覆蓋的大部分高速公路和部分城市快速路，可實現自動超車、變道、限速調整、最優選道、高速公路切換、上下坡道、緊急避險等。需要注意的是，NGP自動導航輔助駕駛是一種只有結合車輛的高德導航地圖才能在特定環境中使用的功能。例如，它必須滿足使用車輛導航地圖導航到目的地的要求；車輛也必須在NPG可用區域內，當然，不熟悉這些規則也沒關系，因為在使用NGP自動導航輔助駕駛之前，小鵬汽車會強制駕駛員通過手機上的視頻掃描進行學習。視頻將詳細解釋使用此功能的條件和安全注意事項。NPG的使用也非常方便，因為只需向下移動兩次變速桿即可自動觸發。如果車輛已經具有LCC功能，系統將自動切換到NGP。

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在體驗過程中，小鵬P5的高速NGP可以實現無車條件下的自動超車、根據路標限速自動調整速度、避開卡車、自動切換到高速公路以及自動上下坡道。整個過程都精通老路，給人一種安全感和信心。更重要的是，高速NPG可以顯著降低疲勞。在體驗過程中，我只需要用雙手輕輕握住方向盤，就可以隨時接管車輛。每隔一段時間，汽車的發動機系統也會提示我輕輕擺動方向盤，以確保我的狀態在線，隨時可以接管車輛。小鵬也充分考慮了在極端天氣下駕駛。在雨、雪和霧等惡劣天氣的情況下，由于激光雷達波的長度，傳感器可能會受到干擾。小鵬P5除了配備了兩個激光雷達外，還配備了12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭和1套亞米級高精度定位單元等各種傳感硬件。整車傳感器總數達到33個，視覺和雷達可以互補，團隊協作。

標簽：小鵬小鵬P5

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