從單車智能到車路云一體化，百度、蘑菇車聯如何破解自動駕駛難題？

長期以來，安全性和成本一直是自動駕駛大規模實施所面臨的兩大挑戰。9月27日，蘋果公司的自動駕駛測試車在沒有安全員的情況下以每小時約20公里的速度撞向路邊，但幸運的是無人受傷。10月11日，美團無人配送車在北京順義與一輛私家車相撞，時速約20公里。兩起事故再次證明，自行車智能的感知能力嚴重依賴于車端傳感器，不足以實現常態化和大規模落地。總之，可以總結出三大挑戰：首先，傳感器的傳感范圍有限，不足以應對“幽靈探測器”等特殊場景；其次，由于天氣、光線等特殊原因，可能會影響傳感器的傳感效果，導致安全隱患；

第三，各種類型的傳感器價格昂貴，如果需要大規模布局，傳感器和車輛的購買成本將飆升。面對這些車端單點無法解決的挑戰，系統化的車云解決方案為行業提供了新的解決方案。該解決方案在自行車智能的基礎上，引入路測感知和云感知，然后利用V2X和5G等無線通信技術實現車輛、道路和云之間的信息交換。這有助于自動駕駛車隊提前規劃路徑，實現更穩定、更安全的自動駕駛，甚至降低了對車端感知系統的要求，降低了自動駕駛車隊規模所需的成本。

百度Apollo和蘑菇車聯成為首批采用車、路、云一體化自動駕駛解決方案并取得商業成果的公司。據介紹，2019年，百度內部統計數據顯示，車路協同可以解決智能自行車在道路測試中遇到的約54%的問題，減少62%的收購次數，降低30%的自行車翻新成本。蘑菇汽車聯盟也有相關的計算。基于車路云的集成解決方案，他們不僅擴大了車輛的感知范圍，還為多個冗余系統配備了算法、計算能力和通信。理論上，它們可以實現100%的安全性，并可以將自動駕駛單車翻新的成本降低90%。

正是基于這一優勢，百度阿波羅（Baidu Apollo）和蘑菇汽車聯盟（Mushroom Car Alliance）這兩家公司在中國電子信息產業發展研究院（China Institute of Electronic Information Industry Development）9月發布的《智能網聯汽車產業發展報告（順義指數2021）》（Smart Connected Vehicle Index Development Report（Shunyi Index 2021）））中分別名列前兩位。車、路、云一體化自動駕駛的優勢不僅在于解決單車智能化的安全性和成本挑戰，還在于承載實現智能交通的使命。在新基建的推動下，智慧交通已成為我國交通發展的新方向，也是建設交通強國的重要環節。車、路、云一體化的路側智能化改造完成后，可以服務于城市中的每一位道路參與者，具有比自行車智能化更高的商業和社會價值。例如，無論是城市擁堵還是安全事故，很大程度上都是由于缺乏信息，無法以宏觀有序的方式協調道路參與者。然而，車輛-道路協調系統可以幫助解決這些問題。在自行車智能化和車路協同的支持下，可以發展整個地區的經濟和民生，包括汽車、交通、人工智能、新能源、智能制造等上下游產業，而不是單個項目。數據顯示，基于車、路、云一體化，百度已經公布了20多個智慧交通千萬級訂單城市，平均中標金額約1.6億元。蘑菇車聯還與湖南衡陽和河南鶴壁簽約，項目金額分別為5億元和3億元，創下了全球最大規模自動駕駛的紀錄。未來，車、路、云自動駕駛的融合有望成為自動駕駛邁向規模化運營的重要途徑。

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