Apollo Moon首秀駛入首鋼園 媒體點贊堪比人類老司機

在六個月內，百度率先連續推出三款量產無人車。作為“自動駕駛國家隊”，百度Apollo發布的三款Apollo Moon無人車呢？10月28日，在以“無人之地之旅”為主題的首屆百度“阿波羅日”技術開放日上，我們在車內親身體驗了完全無人駕駛的阿波羅月球。

Apollo Moon依托百度Apollo全球領先的自動駕駛技術積累，采用“ANP Robotaxi”架構，不僅實現無人車套件的輕量化，還可以與智能駕駛汽車數據共生共享，打造超強的數據閉環。只要在具有導航輔助的ANP模型中添加一個定制的LiDAR和相應的無人駕駛冗余，就可以幫助量產車型實現完整的無人駕駛能力，使車企快速實現量產自動駕駛成為可能。該體驗區位于首鋼公園路，乘客將通過“蘿卜快跑”應用程序全程體驗阿波羅月球極限福克斯版本，并叫車。作為百度新一代量產無人車，Apollo Moon不僅可以通過應用程序自動打開和關閉車門、控制空調車窗，還可以通過流暢的駕駛和自動避讓展現出十足的“AI老司機”風度。雖然試駕不到5分鐘，但我們真正感受到了無人駕駛的可靠性和商務車的舒適性。尤其是Apollo Moon在以下五個特殊場景中的出色表現，刷新了公眾對自動駕駛出行體驗的認知。1、 許多人發現在沒有保護的情況下開車很容易掉頭。只需觀察路況并轉動方向盤即可輕松完成任務。但當放在無人車上時，每一個看似簡單的決定都需要各種雷達和傳感器的幫助，并經過大量的計算和預測。如果一個人不小心，在轉彎過程中可能會發生事故。面對實際測量中復雜的路況，阿波羅月球號的調頭可以說是順風順水。車輛不僅自動打開左轉向燈，還可以順利完成轉彎、直行等一系列動作。

2、 準確識別紅綠燈和十字路口的左轉是日常出行中的常見場景。如果十字路口沒有獨立的左轉信號燈，許多初學者在轉彎時會非常緊張。但在我們的道路試駕中，阿波羅月球號進行了完美的演示。剛到左轉彎路口，阿波羅月球就提前識別出紅綠燈狀態并完成減速，然后打開左轉彎信號燈；

面對暫時無法通行的車流，Apollo Moon像一位有著多年駕駛經驗的經驗豐富的司機一樣，選擇停車等待時機成熟后再出發左轉。

3、 在汽車行駛過程中，如果遇到道路施工或交通管制分流等場景，在特殊路段做出果斷決策，很容易導致交通事故。因此，道路管理部門經常在一些路段放置錐形鼓作為道路警告。然而，對于人工智能系統來說，錐形桶相對難以感知，這對自動駕駛感知系統提出了很高的要求。如果在駕駛過程中感知反饋不及時，車輛很可能會與錐形鏟斗直接碰撞。然而，在實際測量中，阿波羅月球無人車在完成右轉之前就已經提前感知到錐形桶的位置，并在不影響相鄰車道的情況下盡快靠近道路左側。它成功地避開并向前通過，完成了“錐形桶”挑戰。

4、 對意外情況的平穩反應，除了在遇到行人時實現對固定物體的精確感知外，阿波羅月球還可以實現對移動行人的完美動態識別。在試駕過程中，如果遇到前方過馬路的行人，Apollo Moon會提前剎車并適當減速，既能保證平穩行駛，又能保護行人；如果靠近正在行駛的行人，阿波羅月球號將停車等待行人完全通過后再繼續行駛，充分確保行人的通行權和自身的駕駛安全。

5.準確識別路邊違法停車是日常交通場景中常見的違法行為。然而，避免路邊停放的車輛對自動駕駛汽車的決策能力要求很高。面對路邊違法行為，無人車需要先向車輛左后方變道，通過感知、判斷、決策等復雜程序完成準確判斷，然后繞過停放的車輛安全通過。在這次實際測量中，即使在處理這樣一個困難的場景時，阿波羅月球號也能夠輕松避開路邊的車輛。

通過這次阿波羅月球路試，不難發現，阿波羅月球目前的駕駛狀態非常接近人類的“老司機”。即使面對具有挑戰性的緊急交通場景，Apollo Moon也能輕松做出決策并完美應對，不愧是百度Apollo“自動駕駛國家隊”的定位。可以說，阿波羅月球正在廣泛適應城市道路上的各種復雜場景，為無人車在開放道路上的大規模使用提供了完整的技術支持。

阿波羅月球將成為“蘿卜快跑”自動駕駛出行服務平臺的重要模式。目前，“蘿卜快跑”已經在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個城市開展了載人作業服務。它有四款車型：紅旗電動汽車、阿波羅月球極限福克斯、威馬和愛安。它已經接待了40多萬人，并將在未來三年將運營范圍擴大到30個城市，計劃服務300萬用戶。隨著“蘿卜快跑”出行服務的進步和阿波羅月球等自動駕駛車型的不斷發展，惠及全社會的通用自動駕駛出行時代將真正到來。

標簽：埃安北京大眾紅旗發現

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