一輛無人駕駛汽車怎樣才算安全可靠？

一周前的9月28日，在北京順義舉行的首屆全國智能駕駛測試賽上，49支智能駕駛汽車車隊在為期3天的比賽中進行了11個測試項目的角逐。蘑菇汽車聯合會是自動駕駛行業的領先公司，獲得了自動駕駛安全可靠性獎。這是一次智能駕駛考試。你想知道一輛安全可靠的自動駕駛汽車需要通過哪些問題嗎？請和我一起去參加測試賽的決賽。

比賽開始了。蘑菇汽車聯合會的Robotaxi進入指定的出發區等待。接到啟動指令后，車輛在1分鐘內啟動，并迅速跟上。

蘑菇車聯的自動駕駛汽車在通過信號燈控制的十字路口時，會減速，識別紅綠燈信號系統并做出正確的動作，并在3分鐘內順利通過十字路口。應該注意的是，并非軌道上的所有車輛都能感知到控制點，或者它們可能已經感知到另一個交叉口的紅綠燈。

在比賽中，蘑菇車聯的自動駕駛汽車需要繞過贊助商設置的一系列障礙——比如這個紙板箱，而每一個微小的動作背后都是一套完整的技術鏈條。首先，它需要“看到”——自動駕駛汽車上的“眼睛”是傳感器；其次，它需要“避免”，這涉及到決策系統，該系統通過算法將捕獲的環境信息轉換為處理危險的決策，是減速、后退還是直接剎車。在現場，比賽評委們正在密切關注每輛參賽賽車的即時判罰是否合理、恰當。

看，蘑菇汽車協會的自動駕駛汽車繞過了在路上“行走”的行人。它停頓片刻，首先觀察行人的速度，并在保持足夠距離的同時做出正確的繞行決定。

后來，你可以看到蘑菇車夫婦的自動駕駛汽車在路上巧妙地繞過了模型車。普通汽車在路上行駛會遇到許多不可預測的緊急情況，尤其是當它們必須避開各種障礙物、不規則的駕駛員、過馬路的兒童等時。因此，在自動駕駛車廂中，坐在駕駛座上的人工智能隱形人也必須擁有熟練的老司機的經驗和技能。本次比賽，蘑菇車聯參賽車型搭載了基于全新128k雷達和多攝像頭的綜合感知系統，以及最新迭代自研算法系統，感知精度高達毫秒。在科學上，這一數據被認為遠遠超過了普通人的反應速度。

蘑菇車聯支持自動駕駛汽車在賽場上馳騁的算法和組件都是自主研發的。在同一時間舉行的世界智能網聯大會上，我們可以從該公司的展位上看到，這些組件包括OBU、RSU、RTK、HMI域控制器、自動駕駛套件集成支架、自動駕駛域控制器、路邊MEC等。

比賽結束后，組委會將為獲得首屆全國智能駕駛考試競賽優秀獎的企業和車主頒發獎金和榮譽證書。蘑菇汽車聯盟榮獲自動駕駛安全可靠獎。

標簽：北京

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