中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺正式發布

9月27日，國家智能網聯汽車創新中心副總經理王月堅、上汽智聯在2021世界智能網聯車大會“智能道路與云網絡協同”主題峰會上發布了“中國智能網聯車輛基礎數據服務平臺”。

背景為了解決高水平汽車驅動系統面臨的安全驗證問題，提高汽車驅動系統的正向開發和測試驗證效率，幫助汽車驅動系統開發團隊在研發初期發現問題，國家智能網聯汽車創新中心，依托工信部的雙基平臺和場景數據庫建設項目，聯合行業內多家企業積累了大量中國道路交通數據，我們共同開發了場景數據處理工具鏈，構建了自動駕駛測試場景庫，構建了場景數據云平臺，并應用虛擬仿真，形成了中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺。

中國智能網聯汽車基礎數據服務平臺體系以中國智能網聯網汽車場景庫為基礎，包括標準、數據、工具和平臺四大要素。國家智能網聯汽車創新中心聯合行業多家企業，積累了來自全國多個城市的道路數據，搭建了場景數據云平臺，開發了場景數據處理工具，并進行了模擬測試應用。構建了場景采集車設計與開發、場景數據管理平臺建設、場景大數據處理與分析、自動駕駛軟硬件在環測試、場景數據云仿真應用6大能力，包括感知算法開發與評估。

核心內容1：中國智能網聯汽車場景庫發布的中國智能網聯網汽車場景庫包括基于真實采集數據生成的自然駕駛場景庫、標準監管場景庫、交通事故場景庫和駕駛員行為數據庫。其中，交通事故現場圖書館是與CIDAS聯合建設的。

核心內容2：智能網聯汽車場景感知數據集智能網聯車輛場景感知數據集中收集于北京不同地區，涵蓋不同的天氣、時段、道路等。與其他已發布的數據集不同，該數據集強調功能場景的概念，并將其與ADAS功能定義相關聯。公布的數據集包含100種不同的自然駕駛場景，每種場景持續時間不超過10秒。除了高分辨率圖像和遠光點云外，數據還包括車輛駕駛數據（如制動、油門、轉向等）、GPS數據等。標簽要求應按照國家智能網聯汽車創新中心領導的團體標準執行，即“智能網聯汽車場景數據激光雷達點云標注的要求和方法”和“智能網聯網汽車場景數據圖像標注的要求與方法”。

核心內容三：場景工具鏈與云平臺基礎數據服務平臺包括場景提取工具、傳感器數據標注工具、場景數據標注工具和場景數據管理工具等，并開發了場景數據云平臺和開放仿真云平臺。1） 場景提取工具是基于Python和Spark框架開發的，支持數據轉換、自動提取、數據審計和OpenX生成等功能。2） 傳感器數據標注工具支持自動和手動標注，可以訪問最新的國際機器學習算法生成標準標注文件，方便標注數據的共享和應用。3） 場景數據注釋工具支持近40個場景元素的注釋，包括自動駕駛行為和目標行為、道路、基礎設施、臨時操作、自然環境和交通狀況。4） 場景數據管理工具支持數據檢索、數據顯示、數據下載、數據管理……

，以及數據統計。5） 場景數據云平臺由車輛管理、數據上傳、數據驗證、數據回放、數據分割、數據標注、數據管理、數據下載等模塊組成。它存儲了智能網聯汽車場景測試用例庫和智能網聯車場景感知數據集。6） 開放仿真云平臺支持云并行測試加速，集群規模配置可彈性擴展，測試算法可實現集成部署自動化，報表生成可支持模板定制，并為主流仿真工具提供兼容接口和適配服務。

核心內容四：國家智能網聯汽車創新中心一直高度重視團體標準在鞏固行業共識方面的重要作用。依托中國智能網聯汽車產業創新聯盟，從測試數據、工具、流程和方法開始，與行業合作伙伴合作，構建了場景庫建設與應用、智能傳感器兩個標準體系。多個團體標準已經發布并獲得批準。

合作模式：國家智能網聯汽車創新中心希望在聯合開發中國特色虛擬仿真平臺、場景庫和仿真測試集成解決方案、共建共享云平臺和測試能力三個方面繼續與行業合作伙伴合作探索。

標簽：北京發現

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