近日,搭載映車科技軒轅系統的自動駕駛卡車在海南成功完成高溫環境測試。在通過了高寒和極端高溫環境的測試后,英車距離在2021年底交付用于商業運營的自動駕駛卡車又近了一步。汽車驅動系統的高溫測試和極端環境測試是行業內的一個新課題,是整車量產前的必要環節。經過嚴格的產品開發和測試流程,產品達到量產標準是重要標志之一。自動駕駛系統包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等先進傳感器、高精度定位設備、具有高計算能力的高度集成計算平臺,以及具有更開放接口的線控底盤。與傳統重型卡車相比,整車中的電子和電氣設備數量大幅增加。自動駕駛系統能否在持續高溫下穩定工作,是確保量產車可靠耐用運行的必要條件。應澈針對量產自動駕駛系統高溫測試這一新課題,設計了有針對性的測試方案,并在海南獨特的高溫、高濕、高腐蝕、多雨的“三高一多”氣候條件下進行了為期一個多月的測試。盈車軒轅系統的整套硬件通過了嚴峻的高溫測試。在高溫鹽霧試驗中,5%的鹽水直接噴灑在車身上,暴露的傳感器會模擬加速腐蝕狀態,以驗證整套車規級硬件在極端環境下的可靠性;
高腐蝕鹽霧試驗在高溫暴露試驗中,表面溫度高達60℃,平均濕度約為90%。樣品車放置在高濕度環境艙內8小時,并在暴露場連續暴露在陽光下10小時以上,測試各種設備電子元器件的散熱和抗老化性能;
英車軒轅全套車載級硬件在高濕度環境艙內測試中經受住了高溫和腐蝕測試。此外,映車科技自主研發的計算平臺采用水冷散熱,在各種工況下可將溫度穩定在55℃以內,始終保證計算平臺的平穩運行。線控底盤的高溫極限挑戰導致轉向和制動性能超過行業標準。在轉向測試中,在高溫環境中長時間操作可能會導致轉向系統的響應降低,進而影響軒轅系統在車輛上的控制精度。在滿載條件下,工程師對轉向系統的液壓油溫度進行70℃至130℃的性能響應測試。在130℃的極端油溫狀態下,轉向系統仍能滿足控制精度要求。
在線控底盤的高溫極限試驗中,高溫環境會導致制動性能加速下降。工程師在滿載情況下連續制動車輛,在20個制動循環后,制動輸入比標準高75%,制動系統的制動性能仍比控制標準高25%。映車科技嚴格遵循量產開發和測試流程。除了極端環境測試外,盈車軒轅的系統和部件還經過了工程、開發和生產三個階段的嚴格認證,以及電氣、機械、環境和電磁測試驗證,以滿足重型卡車150萬公里生命周期的可靠性和耐用性要求。由盈車、東風商用車和中國重型卡車聯合開發的無人駕駛卡車有望在2021年底實現量產和線下生產。
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