高級自動駕駛技術降維釋放，詳解百度Apollo ANP與Robotaxi數據閉環

2021是自動駕駛行業的一個重要里程碑。一方面，高水平的自動駕駛行業正在經歷爆發，科技巨頭紛紛入場；

另一方面，飛行員輔助駕駛也開始加速落地，自動駕駛的商業化正在進入真正的“黃金時代”。在這一波汽車智能化浪潮中，與消費市場最緊密的無疑是先進的導航輔助駕駛。在百度Apollo ANP、特斯拉NOA、NIO的NOP等各種解決方案中，百度ApolloANP表現突出：不局限于高速場景，ANP支持了更復雜的城市開放道路自動駕駛輔助功能，將飛行員輔助駕駛的戰場從高速封閉道路轉移到城市開放道路。

在最近的一次開放道路測試中，為了驗證Apollo ANP在復雜城市開放道路上的實際性能，一輛配備ANP系統的威馬W6在亦莊地區進行了超過30公里的實際駕駛。在將近30分鐘的Apollo ANP路測中，全程沒有人工接管，表現堪稱滿分。首先，在一個開放的十字路口進行無保護的左轉測試。在一個交通流量大、人流量大的十字路口，ANP測試車連續進行了三次左轉測試。面對交通和電動汽車、行人和三輪車等各種物體，ANP測試車輛不僅實現了精確的避讓和平穩的左轉，還可以進行輕踩剎車、轉動方向盤、等待直行車輛通過后再轉彎等精細操作，表現出非常強勁的性能。

在右轉車道測試期間。測試人員特別選擇了一條狹窄的右轉車道。這要求ANP測試車輛在開放交叉口選擇路線時具有很高的準確性，尤其是在車道右側有黃色護欄的情況下。然而，ANP測試車仍然非常順利地完成了右轉。

在城市道路上最常見的紅綠燈識別場景測試中，ANP測試車輛的性能可以認為是完美的。首先，車輛中央控制屏幕上紅綠燈的動畫顯示幾乎與前方紅綠燈的變化同步，沒有任何延遲。更為罕見的是，ANP測試車沒有機械地先通過紅綠燈和相應的速度，而是選擇在十字路口的黃燈處停車，這反映了Apollo ANP對駕駛細節的強大決策和執行能力。

在開放式交叉口游戲測試中，當面對對面公交車和后面幾輛車的先發制人的左轉時，ANP測試車輛立即轉動方向盤完成避讓，然后右轉回到原來的車道，反映了交通流量。此外，面對多種道路選擇，ANP測試車輛在右轉前首先匯入最右側車道，然后在完成右轉后立即轉入直行中間車道，所有這些都選擇了最合理的路線。

在回顧了一系列測試后，不難發現，百度ANP目前的駕駛狀態與人類“老司機”非常接近。盡管今年許多車企展示了他們的城市自動駕駛技術能力，但百度的ANP系統在人群中脫穎而出。毫無疑問，這是百度Apollo作為“自動駕駛解決方案專業提供商”的定位之一。高度精確的自動駕駛行業也符合“行業專業知識和專業知識Apollo ANP如何引領市場？業內普遍認為，有不同的技術解決方案和實施路徑。讓我們從ANP解決方案的過去和現在開始，首先是技術解決方案。作為一種輕量級導航輔助駕駛解決方案，Apollo ANP是一種主要依靠視覺感知的解決方案離子，并且不需要配備激光雷達。它僅依靠12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波。wave雷達和Apollo ANP實現了城市導航輔助駕駛，確保了可控的生產成本，同時也考慮到了用戶的無損體驗。在絕大多數測試場景中，用戶已經很難區分Apollo ANP測試車和Robotaxi測試車的騎行體驗……

激光雷達。僅憑這一點，Apollo ANP就遙遙領先。除了技術解決方案，百度ANP與其他城市自動駕駛產品相比還有一個核心區別：實現路徑。一般來說，車企基本上走的是從L1到L4逐步降維的發展道路，但百度ANP是基于Apollo L4無人駕駛技術降維的產物：在自動駕駛領域，車企只能從L2開始，繼續迭代開發原有的自動駕駛系統，如特斯拉FSD，其具有很少的初始功能。隨著OTA的升級，不斷增加新的功能，最終可以使用當前版本；作為一家人工智能技術公司，百度Apollo率先開發出最高級別的全自動駕駛。在完成成熟的L4級技術儲備后，百度將其領先的L4級別純視覺自動駕駛解決方案Apollo Lite發布給ANP進行降維。通過這種方式，ANP實現了與百度全球領先的Robotaxi基于相同架構和數據源閉環的模型，這也是ANP僅依靠視覺主導解決方案實現高安全性和可靠性的基礎。

作為進入智能駕駛行業最早、投資最多的中國科技公司，百度Apollo已經積累了超過1400萬公里的全自動駕駛測試里程，并以每天4萬公里的速度增長，相當于每天繞地球一圈。此外，Apollo還擁有全國最大的無人駕駛測試車隊，8年來積累的海量數據和經驗，真正讓Apollo ANP在飛行員輔助駕駛市場實現了降維。在汽車智能領域，百度也率先實現了自動駕駛技術在停車場景的量產。目前，百度AVP的獨立代客泊車已經在威馬、廣汽、長城等公司的量產車上實現了前端裝載。用戶可以一鍵操作，實現車輛的自動泊車。在自動駕駛日益受到重視的今天，尤其是在城市地區，大規模實施試點輔助駕駛已成為一種明顯的趨勢。在此過程中，飛行員輔助駕駛的商業化需要解決四個關鍵問題：用戶體驗、快速落地、個性化匹配和成本控制。在能夠同時解決這四個關鍵問題的科技公司中，百度Apollo無疑是技術積累最深的一家。隨著汽車智能化發展的不斷加速，以ANP為代表的百度智能駕駛產品的行業價值將日益凸顯；Apollo大膽的技術去中心化和錯綜復雜的數據積累，必將使更多車企快速實現智能化轉型成為可能。

標簽：特斯拉長城發現蔚來威馬W6

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