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上汽公開自動泊車新專利:在無高精度地圖支持的停車場自動尋找庫位并自動泊車入庫

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時間:1900/1/1 0:00:00

近日,據中國國家知識產權局中國專利公告網消息,上汽集團披露了一項名為“自動停車控制決策方法和系統”的新技術專利。基于這項技術,沒有高精度地圖支持的停車場可以快速、安全地自動找到存放位置并停車入庫。據悉,上汽乘用車旗下的智能純電動SUV MARVEL R現已配備自動泊車進出功能,可支持多種泊車選擇,并可從容處理垂直和側面泊車。

自動泊車是近年來各大汽車制造商一直關注的關鍵技術之一。根據上述專利摘要信息,自動停車控制決策方法包括:響應自動停車命令,激活自動停車功能;在停車場的自動駕駛過程中,生成車輛的軌跡圖和定位信息,并收集車輛周圍的環境信息;基于環境信息、車輛軌跡圖和定位信息構建停車場的全局地圖和局部障礙物成本圖;根據全球地圖和當地障礙物成本地圖找到有效的存儲位置;在找到有效的存儲位置后,確定目標存儲位置,根據目標存儲位置規劃停車路徑,獲得停車路徑;控制車輛沿著停車路徑行駛,允許車輛進入目標存放位置和其他功能。自動泊車功能具有極高的實用性,可以幫助用戶在多種場景下輕松完成停車和儲物,從而帶來更智能、更便捷的出行體驗。

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