追勢科技王健鑫：軟硬件結合打造“宇宙第一”的控制器

在2021上海國際車展上，大通科技王建新接受了Smart Drive的采訪，討論了被稱為“宇宙第一號”的控制器，講述了“宇宙第一”背后的故事。以下內容為媒體采訪原文：4月19日，在上海國際車展上，大通科技舉行了L3級自動駕駛落地新品發布會。在發布會上，大通科技發布了兩款耗時兩年打造的軟件產品：低速自動駕駛系統系統和停車場地圖導航產品，以及三款硬件產品：基于單臺TI TDA4的L2級AVP控制器、基于兩臺Horizon Journey 3控制器的L2+級AVP控制器和基于三臺TI TDA4L3級全速控制器。在新聞發布會上，大通科技宣布有一款產品是“宇宙第一”。“宇宙優先”控制器到底是什么樣子的？帶著這份好奇，記者走進了大通科技的展臺。

走進大通科技的展臺，展臺中央放著一輛小樂高模型車，旁邊是一個銀色控制器，最右邊是一架激光雷達。有很多人在現場觀看。這個產品到底是什么？它包含了什么樣的黑科技？記者采訪了大通科技的軟件經理王建新，請他給我們一個答案。

大通科技在展臺上展示的基于TDA4的現場演示問：王經理，你能向我介紹一下大通科技的演示為我們展示了哪些功能嗎？王建新：本演示中間的銀色控制器是大通科技基于單個TI TDA4開發的ADAS控制器。在左側的樂高汽車上，我們安裝了6個攝像頭，可以同時輸入到該控制器。右邊的是來自大疆的激光雷達。上面的屏幕顯示了現場控制器輸入的5臺攝像機和1臺激光雷達的實時目標檢測結果。

Chase Technology的TDA4解決方案支持同時運行的六個多模神經網絡。Q： Chase展示的這個演示是號稱“宇宙第一”的產品嗎？王建新：是的。我們的演示實際上是想向您展示Chase Technology的軟件和硬件功能。盡管這款控制器尺寸很小，但它已經是一款通過汽車級測試的量產板。此外，憑借我們的軟件能力，我們可以最大限度地提高TDA4芯片的計算能力，并實現6向深度學習模型的并行實時運行。首先，我們支持同時輸入5路200萬像素車載攝像頭和1路激光雷達。業內幾乎沒有任何公司能夠做到這一點。其次，每個相機后面都有一個深度學習網絡，激光雷達后面有一個深層學習網絡，這是我們行業第一個同時運行5向目標檢測和1向激光雷達點云的多模神經網絡。這非常困難，其他公司只能支持一個深度學習網絡，多個攝像頭使用分時復用作為唯一的網絡，而我們可以同時支持六個深度學習網。這還沒有結束，同時，我們的軟件仍在幕后，支持使用5路攝像頭進行原始視頻錄制。以上三點都向大家證明，我們的軟件在TDA4控制器的性能和穩定性方面達到了國際領先水平。我們相信這個演示是在“宇宙第一”的水平上。事實上，“宇宙第一”是我們在新聞發布會上提到的一個迷因。如果你對這個迷因感興趣，你可以看看我們新聞發布會的重播。

Q： 為什么軟件追逐動量的能力能夠實現這一點，它的優勢是什么？王建新：我們之所以能夠最大限度地利用芯片，是因為大通科技已經量產了數百個前端項目。我們是一個務實的團隊，并且打過仗。目前，我們已經在國內外大規模生產了包括TI、瑞薩、恩智浦和NVIDIA在內的所有汽車芯片，并擁有豐富的開發經驗。目前，汽車行業各個芯片工廠的底層架構各不相同，需要做好軟硬件的結合，這在很大程度上取決于芯片制造商工具鏈的成熟度和……

對合作伙伴的支持。然而，由于芯片制造商的人力資源有限，他們無法有效支持所有芯片開發制造商。因此，他們是否有相應的開發和量產經驗，是軟硬件能否良好結合的重要因素。正如我之前提到的，我們的大通科技已經適應了中國幾乎所有的芯片，所以我們只需要原始芯片制造商的最低限度的支持就可以獨立開發我們自己的芯片。另一方面，是否有一個有效的系統設計。我們可以根據不同的芯片特性來區分功能，并對不同的處理單元進行最合理的開發、部署、優化和管理，以充分利用芯片實例。最后，我們擁有全球領先的多傳感器融合、決策、規劃和深度學習算法。在這些算法開發之初，我們考慮了與硬件和大規模生產的協調。我們直接用C語言編寫，實現了最高的操作效率和對硬件的直接訪問。這些優勢使我們的軟件和算法能夠在大規模生產中實現快速、高效和穩定的性能。Q： 在芯片選擇方面，現在市場上有很多不同的芯片。這一領域的市場趨勢是什么？我們為什么選擇TDA4？王建新：關于市場趨勢，我們看到的是一個非常嚴重的兩極分化。我們看到特斯拉和小鵬汽車等一批新的動力汽車制造商提倡硬件優先。追求超高計算能力，可以使用多個高示例芯片來創建1000T超級控制器，也可以開發像特斯拉這樣的芯片。然而，這種類型的路由的問題是整個系統的復雜性非常高，從硬件到軟件需要很長時間，并且花費了巨大的成本。另一個極端是，對于未來三年內可以大規模生產的芯片，如TDA4、高通和地平線的J3，只有幾十TB的計算能力。盡管這種類型的電影已經上市一段時間了，但在中國真正能夠實現硬件和軟件連接的公司數量只有個位數。即使連接了底層硬件驅動程序，也很少有人能完全移植自動駕駛功能。傳統的Tire1只有制造能力和算法，但它有能力開發和移植嵌入式系統。我們是中國少有的同時具備硬件和軟件能力的團隊。我們是一個能夠將我們的創新算法和軟件真正集成到大規模生產嵌入式系統中的團隊。在2020北京車展上，我們成功展示了基于地平線J3芯片的自動代客泊車系統。與此同時，他們還與地平線和佛吉亞一起出現在同年11月的廣州車展上。在本屆上海車展上，我們展示了基于TDA4的新開發的軟件和硬件產品。

大通科技基于北京車展上的雙地平線J3軟硬件集成解決方案。Q： 目前，整個行業都在討論定義汽車的軟件。你能分享一下你對軟件定義汽車的看法嗎？王建新：在IT領域，有一種說法是“一切都可以說是由軟件定義的”。這個概念一直存在，但直到最近幾年才在汽車中流行起來。這一過程中的一個重要變量是，與過去相比，硬件的通用性有了顯著提高。因此，我們可以簡單地更改軟件，賦予同一設備多種功能，甚至具有前所未有的新功能。然而，我相信人們不能盲目地認為軟件無所不能，因為IT行業還有另一句話：硬件是軟件的載體，脫離硬件的軟件是空中樓閣，無法在現實世界中產生效果和效果。因此，當軟件定義汽車時，它必須是軟件和硬件的結合，才能在算法和效率上實現1000倍的改進。這也是為什么我們在最初的頂層設計中考慮硬件和芯片來追求技術的軟件開發。作為軟件，我們上面有算法應用程序，下面有著陸硬件。這就要求我們全面理解和解決系統架構、硬件架構和網絡架構，以實現系統的功能。經過10多年對不同芯片的迭代和量產拋光，勢頭強勁……

如今，ng軟件架構可以支持多傳感器輸入、算法模塊化和部署、多核遷移和通信，并最大限度地提高硬件計算資源的效率。也正是因為這些優勢，我們在眾多軟件公司中脫穎而出，在盡可能短的時間內，以最少的計算能力為客戶提供最多、最好的自動駕駛功能。Q： 謝謝你，王經理。最后，追求動力的未來計劃是什么？王建新：在4月19日的新聞發布會上，我們的計劃已經向大家解釋清楚了。我們是業內為數不多的擁有全棧解決方案的公司之一，我們的目標是到2025年成為中國最大的自動駕駛落地產品供應商。自動駕駛的落地必須是漸進的，而目前追趕L3級自動駕駛的著陸方式是：低速輔助人和高速替換人。所以在過去的兩年里，我們一直專注于低速自動駕駛產品。從今年開始，我們將開始解決城市交通擁堵問題。之后，高速和環路的問題逐漸得到解決。在著陸芯片上，我們目前的客戶要求我們在單TDA4、雙地平線J3和三TDA4解決方案上著陸。此外，我們還與NVIDIA合作開發基于ORIN和ATLAN的應用程序。

王建新，大通科技軟件經理

標簽：北京特斯拉小鵬

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