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四維圖新助力中國首次高速公路無人駕駛隊列測試

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時間:1900/1/1 0:00:00

近日,冬奧路延崇高速公路(北京段)全線建成后,四維圖新作為該項目的高精度地圖合作伙伴,與首發集團、華為、奧迪中國、北汽福田、,圖森未來與其他合作伙伴在長隧道雙向四車道高速公路領域開展基于C-V2X車路協同技術的L4級自動駕駛和排隊跟隨測試。作為新一代國家交通控制網的示范工程,延崇高速公路全長33公里。它聚焦于互通式立交匝道分離與合流、隧道出入口、事故多發路段等關鍵場景,以及限速預警、道路施工預警、前方交通擁堵預警、行人入侵預警、異常事故車輛預警、高優先級車輛讓行信號,并進行速度調整、變道超車、,自動減速和緊急停車,我們在公路車路協同場景中進行了十多次測試。

奧迪,北京,福田

在4D地圖看來,高精度地圖是智能道路和車路協同自動駕駛的標準基礎設施。在道路的開放區域,高精度地圖作為智能道路和車路協同系統的基礎設施,支持自動駕駛,將路邊設備與具有空間屬性和特征的高精度地圖相結合,為車輛提供超視距感知能力。此外,在隧道、地下停車場、室內環境等特殊場景下實現車輛自動駕駛是自動駕駛場景應用中急需解決的重大問題。這些場景要求,在自動駕駛汽車的運行控制中,車路協同系統應確保路側感知單元、計算單元、通信單元和車輛控制單元形成統一的時空基準,以滿足高精度定位的需求。在自動駕駛汽車的測試過程中,自動駕駛汽車和排隊者分別經過玉都山隧道、上甘泉隧道、佛峪口隧道和溫泉隧道。隧道之間的距離相對較短,全長9.8公里,行車速度達到了每小時80公里的設計速度。在隧道段,四維新型高精度地圖采集車提前采集隧道內道路、車道及附屬設施的屬性,在自動駕駛汽車行駛過程中,采用融合定位方法實現隧道內車道級精確定位。同時,路側設備和相關車輛交通設備生成的數據提供了動態數據源,并利用邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術實現車輛道路信息交換,為隧道中的自動駕駛定位提供了有效的解決方案。

奧迪,北京,福田

四維新一直致力于通過高精度地圖、高精度定位、定位大數據、智能網聯技術,探索人、車、路的關系,布局智能汽車和交通領域。如今,智能交通時代正在加速,各領域的建設者不斷加大技術投入。四維新期待以地圖為支撐平臺之一,將高精度地圖與智能道路相結合,為未來出行開辟廣闊的發展空間。

標簽:奧迪北京福田

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