一輛汽車終身壽命70萬公里，騰訊自動駕駛模擬仿真平臺一天跑完

在工業互聯網時代，尖端技術的發展已成為推動企業轉型和社會發展的強大引擎。11月7日，代表騰訊前沿技術探索方向和行業發展思路的Techo開發者大會X論壇在北京舉行。騰訊自動駕駛模擬業務負責人孫赤田在會上發表了題為《自動駕駛與“頭號玩家”》的演講，他表示“通過高精度地圖、大數據、人工智能和云技術，騰訊的自動駕駛模擬系統可以使虛擬場景無限接近現實世界。這種高精度、可擴展的仿真技術對自動駕駛系統的檢測至關重要，可以有效、安全地推動自動駕駛技術的發展。騰訊的自動駕駛模擬平臺結合了騰訊的游戲技術，在行業內具有領先的實力。"

騰訊自動駕駛模擬業務負責人孫赤田解決了測試問題，搭建了自動駕駛汽車測試的“綠洲”。為了確保自動駕駛技術的安全性和可靠性，汽車企業需要110億英里的測試數據來優化其自動駕駛系統。目前，各大汽車企業紛紛投資自動駕駛車隊進行道路測試。據估計，如果每天24小時測試100輛自動駕駛汽車，平均速度為每小時25英里（每小時40公里），那么完成目標里程需要500多年的時間，成本將相當驚人。

在騰訊自動駕駛測試車的模擬測試方面，傳統的測試軟件已不足以滿足自動駕駛測試的需求。國際和國內的車企也在打造自己的或尋求合作伙伴，共同打造更高效的云測試平臺。模擬平臺的出現為測試挑戰提供了一種新的解決方案。結合專業游戲引擎、工業車輛動力學模型、虛擬現實集成交通流等技術，騰訊打造了一個虛擬現實集成的線上線下自動駕駛模擬系統TAD Sim（騰訊汽車駕駛模擬器），就像《頭號玩家》中的“綠洲”一樣，它允許車企進入高度逼真的虛擬試駕場景，在模擬環境中進行自動駕駛測試和驗證，提高自動駕駛研發效率。

頂級玩家電影截圖不僅解決了自動駕駛道路測試中里程長、成本高的問題，還利用場景引擎技術構建了無限的真實世界場景，實現了測試的高保真度。在部署方式上，騰訊的自動駕駛模擬平臺在騰訊云上提供基于場景的云模擬和基于虛擬城市的云模擬，除私有化部署外，為車企提供閉環回歸驗證，降低成本投入，以及不斷擴大平臺能力，以滿足其技術驗證需求。在游戲技術的支持下，騰訊《模擬人生》戰勝《模擬人生人生》就像運行一款大型RPG游戲，需要強大的游戲引擎作為基礎，以確保場景還原足夠逼真。在這方面，騰訊憑借其豐富的游戲經驗和長期積累的技術儲備，在業內具有領先優勢。騰訊對極致游戲體驗的追求也體現在自動駕駛模擬平臺上。

騰訊濱海大廈部分在多個天氣和時間段內進行模擬。在場景的幾何還原方面，仿真平臺實現了三維場景仿真和傳感器仿真，使環境和測試車輛條件與現實世界相同；在場景的邏輯還原方面，需要在虛擬世界中模擬測試車輛的決策和規劃過程；

在場景的物理恢復方面，有必要模擬車輛的操控和車身動力學效果。經過三級還原，在虛擬世界中可以看到無限接近現實世界的自動駕駛測試結果。同時，為了滿足現實世界中的各種場景和駕駛可能性，仿真平臺需要滿足高并發的特點，實現所有場景下車輛反應的排列和組合。

復雜道路模擬TAD-Sim配備了高精度地圖，可以在實車上完成感知、決策、控制算法等所有模塊的閉環仿真驗證。可以實現不同天氣、照明條件和其他環境的幾何模擬，以及測試車輛的感知、決策能力和車輛控制模擬。

通過將上海園博園的模擬結果與收集的交通流量數據進行比較，并模擬更極端的交通場景，可以在TAD Sim上進行各種攻擊性駕駛和極端情況下的自動駕駛測試，以更高效、更安全的方式完成現實世界中無法進行的各種測試。騰訊的自動駕駛三大核心平臺依托高精度地圖數據、云計算、仿真技術等核心技術的發展，以及政策法規的完善，以及車輛、道路和云的智能基礎設施，以靈活和模塊化的方式促進自動駕駛的真正量產和落地。在行業探索突破自動駕駛生產困境之際，騰訊自動駕駛結合自身AI、云、信息安全等技術優勢，建立了覆蓋自動駕駛核心技術鏈的三大基礎技術平臺。深度培育感知、決策、規劃、定位等核心算法，幫助車企實現功能。

除了車企和自動駕駛技術開發者的研發和測試外，仿真平臺還可以為決策部門和交通管理部門提供交通調度管理、道路交通規劃、自動駕駛法律法規研究等方面的測試平臺。它可以以靈活、可插拔和模塊化的方式為合作伙伴提供軟件產品和服務，并以多種方式幫助自動駕駛技術的量產和實施。

標簽：

汽車資訊熱門資訊