禾多科技發布代客泊車產品HoloParking，預計2020年規模化落地

12月14日，自動駕駛公司合多科技在北京舉行新聞發布會。和多科技創始人兼首席執行官倪凱在現場發布了代客泊車產品HoloParking，并宣布公司最近完成了數千萬美元的a輪融資。倪凱在演講中表示，HoloParking有三大能力：智能化、落地化和魯棒性，支持全天候、全場景和真實操作。預計到2020年將實現大規模著陸。

以下是倪凱的演講全文：大家好，我是倪凱。今年，自動駕駛圈越來越多地在談論落地。我創立和多科技的初衷是快速實施自動駕駛技術，讓人們盡快享受到這項技術的好處。更具體地說，和多的名字是為了打破“動”的“動”，希望讓每個人的一舉一動都更簡單、更愉快。說到流動性，我身后的畫是我五歲女兒畫的未來的流動之城。她對我的自動駕駛很好奇。有一次，她問我，“爸爸，自動駕駛是什么？”我說，“自動駕駛意味著汽車可以在沒有司機的情況下駕駛。”她還問，“汽車什么時候可以自己駕駛？”我女兒關心什么時候可以使用自動駕駛，但和多不僅關心時間，還關心著陸場景。我們今天在這里提供的著陸場景的答案是代客泊車。為什么？因為每個人都知道停車很難。停車有三個困難。第一個困難很耗時。在北京，平均每人每天花30分鐘停車。按每年300天計算，停車時間為150小時。150小時的概念是什么？自從創業以來，我每天睡得越來越晚，腰圍也越來越大。如果我在健身房呆150個小時，我的一塊腹肌就會變成八塊腹肌。那么，市場上有沒有相關的技術可以解決這個問題呢？有時朋友會問我，“現在很多車不是都有自動泊車功能嗎？為什么和多還在這樣做？”事實上，市場上已經有了泊車輔助功能，這與和多需要做的代客泊車完全不同。泊車輔助需要司機將車開到停車位附近。下車后，站在一旁，看著汽車倒車進入停車位，整個過程中每個人都在場。和多需要做的代客泊車不需要你進入停車場。你可以在停車場入口處下車，汽車可以駛入停車場，找到停車位，并完成停車。更重要的是，你不必在旁邊等，你可以下車直接回家。到最后，每個人可能都明白了，停車輔助解決了駕駛技能的問題。你知道怎么倒車嗎？我會幫你把它倒出來；

代客泊車可以真正為用戶節省時間。停車是第二項最困難和最費力的任務。例如，如果我想把車停在地下停車場，我必須沿著這么窄的通道繞幾圈才能到達地面。我問自己，我的駕駛技術很好，但每次看到墻上有碰撞和劃痕的痕跡，我也會非常緊張地開車。等到你到達地下車庫，在尋找停車位的同時，你還需要注意路上的老人、孩子，甚至寵物。停車后，記得拍一張停車場號碼的照片。有時，即使你拍了一張照片，你仍然會像大海撈針一樣尋找汽車。有了代客泊車，我們再也不需要像這樣掙扎了。停車是第三大難題，非常令人沮喪。我想每個司機都會記得在雨中下車，在按下遙控器鎖車和在雨中奔跑時感到尷尬。如果代客泊車產品只能在陽光明媚的日子里使用，并在天氣變化時罷工，那將是非常令人失望的。畢竟，在陽光明媚的日子送傘總比在雪地里送木炭好。那么，我們需要什么樣的代客泊車產品呢？和多的答案是：全天候、全場景、真實運營。我們代客泊車產品的名稱是“HoloParking”。讓我們先看一段視頻，了解HoloParking可以為我們解決哪些問題。

HoloParking的技術經受住了夜晚的風雨，和多會為您停車。這樣一個系統需要具備什么能力？我們將其概括為SIR。聰明，聰明地看待和理解世界。車輛上的所有傳感器和其他設備都可以在地面上實施，符合車輛法規，價格合理，是真正有市場的產品。魯棒魯棒，即使有各種干擾或某些模塊進入異常狀態，系統也可以安全運行。請注意，這三項要求必須同時執行。如何三個完美的美？傳統的方法是將汽車作為實現自動駕駛的唯一工具。然而，純汽車端解決方案目前很難同時滿足代客泊車智能化、魯棒性和落地三大要求。例如，為了實現智能化和魯棒性，可以在汽車上添加高線束激光雷達。從事自動駕駛的人親切地將其稱為“全家桶”，但將其與“全家桶“對立起來，無法通過汽車法規，也無法落地；為了落地，一些方案主要依靠視覺攝像頭，這些攝像頭價格低廉，符合汽車法規，但視覺方案的穩健性不夠強；

為了使可視化方案更加健壯，對計算能力的需求大大增加。因此，攝像頭已經通過了汽車法規，但計算單元無法通過。因此，我們看到，僅依靠車輛端是目前無法解決的困境。為了徹底打破這一困境，我們在HoloParking系統中引入了場端和高精度地圖端，與汽車端形成“三位一體”的鐵三角。讓我們看看這三個末端是如何協同工作的？SIR的第一個能力是智能化的能力。更聰明，首先也是最重要的是，對世界有更強的感知和認知能力。在這里，我用我最近看到的一個新聞故事作為例子。寧波市局通過監控攝像頭發現，董明珠小姐被拍到在寧波闖紅燈。董小姐真的去寧波了嗎？沒有。原來在一輛路過的公交車上有一張董小姐的畫像。在類似的情況下，如果這不是一個監控系統，而是自動駕駛系統誤以為卡車是董小姐闖紅燈，情況可能會非常糟糕。因此，為了使系統更加智能，我們引入了現場端。通過這種方式，我們將照顧那些過去容易被遺忘的角落。例如，倒車時，如果有一只小動物在攝像機的盲點內快速奔跑，該怎么辦？隨著比賽的結束，我們會表現得更好嗎？我們準備了一個視頻，不忍心和一只真正的小狗一起拍攝，所以我們找到了它的替代品。在解決了感知問題后，讓我們看看三個終端的集成如何解決高精度定位的問題。在三端融合中，我們不僅對車輛端有定位，對野外端和高精度地圖端也有定位。通過利用激光雷達的高精度特性，并將其與車端的視覺定位方案相結合，我們可以實現非常高精度的定位。那么定位精度是多少呢？HoloParking的定位精度可以達到5厘米，停車位之間的間距可以接近到只有10厘米，大約是我們一個手掌的寬度。這兩輛車靠得很近。有了感知和高精度定位，我們仍然需要解決規劃問題。該領域的一個固有優勢是能夠理解全球信息，因此我們可以做出更好的全球規劃。首先，在全球規劃中，場端可以引導車輛端。我們看到的不同顏色的軌跡是從我們的場端發送到車輛端的路徑；然后，當我們的停車場內有多輛自動駕駛汽車時，我們的停車場會自動為它們分配最佳停車位，確保彼此的和平與安全；

最后，我們的停車場也可能有人開的車，也可能有意想不到的客人——比如我們的小狗闖入。此時，停車場可以自動重新分配停車位，并保持平靜。SIR的第二個能力是著陸能力。和多通過兩種解決方案來解決著陸問題，即HoloA+B。A和B分別被設計用于計算單元和傳感器。讓我們先來看看計算單元。自動系統的運行需要高性能的計算，這會產生大量的熱量，并且在車輛末端無法通過車輛法規。因此，在HoloParking的系統中，我們只保留能夠在車輛端通過車輛法規并將其他所需計算能力轉移到現場端的硬件。車尾的域控制器是我們自主研發的“HoloArk”。“方舟”這個名字來源于諾亞方舟，代表著承載、進化和生存。和多的HoloArk是我們面向未來自動駕駛時代的方舟，搭載了和多自主開發的系統軟件算法。HoloArk將傳統的ADADS功能進化為自動駕駛功能，是未來產品落地的載體。讓我們再來看看傳感器。高性能傳感器，比如全家都在車頂上，無法通過汽車法規，所以我們把它移到了現場端，這是我們現場端最重要的組件，“HoloBeacon”。通過HoloBeacon，我們實現了全方位和全向感知和定位。此外，在汽車端，HoloParking將重新使用已經內置的用于駕駛輔助的傳感器，如攝像頭和超聲波雷達。通過這種方式，我們實現了現場和車輛端之間的協同作用，并共同為HoloParking解決方案服務。SIR的第三個能力是魯棒性。為什么我們需要更加穩健？因為我們生活的世界是一個動態的世界，任何時候都可能發生意想不到的情況，各種設備可能會損壞，這需要我們的系統有足夠的冗余。這是一個例子。停車時，尤其是下坡停車時，除了掛上停車擋外，人們通常還會傾斜前輪和踩手剎，這些都是多余的表現。汽車驅動系統的冗余本質上是相同的指導思想。我們在HoloParking的系統中設置了三道防線。對于HoloParking，車輛端的傳感器不再工作，我們有現場端進行冗余；場端的某個傳感器被遮擋，場端內部有其他傳感器用于冗余；

如果停車場的標記不見了，我們仍然有高精度的地圖來冗余。逐層封裝，逐層冗余，HoloParking的魯棒性和安全性得到了極大的提高，這是純汽車端解決方案無法比擬的。上面，我們已經解釋了HoloParking如何通過三合一解決方案解決智能、著陸和魯棒性問題。我們認為這是目前最好的代客泊車解決方案，目前還沒有可用的代客停車解決方案。

HoloParking的未來是目前最好的，未來會更好。我們對未來也有很多期望。全天候、全場景、真實操作只是我們的第一步。停車場的代客泊車消除了人們在暴風雨夜晚進入停車場的需要。我們可以直接允許用戶在家門口和辦公室門口上下車嗎？事實上，這是以停車場為中心的最后一公里的形成。在商業落地方面。HoloParking商業化的過程是一個點對點的過程，從重要分支機構開始，逐步實現規模化運營。在此過程中，禾多將與商業、汽車行業和資本共同打造代客泊車聯盟。我們將HoloParking未來的業務發展計劃總結為“2020年計劃”。從2019年開始，和多科技將作為與上海汽車城合作最后一公里示范運營項目的主要技術參與者。第一階段，我們將以創新港為重點，輻射上海汽車博物館和上海汽車博覽園，在實際運營中打磨我們的技術。到2020年，HoloParking將支持20多個城市，每個城市至少有20個停車場，并將真正大規模運營。我們將與智能停車行業的領先企業Park Simple進行深度合作，優勢互補。我們將充分結合禾多HoloParking的現場技術和Park Simple的停車運營經驗，共同完成停車場的智能升級，為未來代客泊車的大規模實施奠定堅實的基礎。讓我們來看看這款車型的支撐力。目前，除了支持大眾邁騰和別克昂科威，HoloParking系統還支持奇瑞螞蟻和五菱E100等車型。未來，它將被添加到20款車型中，讓每個人都可以選擇汽車。讓我們再看看價格。我們的汽車端域控制器HoloArk將定價在2020元以內。通過重復使用車身上現有的ADAS傳感器，我們相信HoloParking自行車的價格將是市場上最具競爭力的解決方案。那么球場端的價格是多少？不久前，我們與行業領先的激光雷達供應商Velodyne達成了戰略合作。Velodyne將為禾多提供優先采購權，以滿足我們未來的大規模部署需求。同時，雙方將共同努力開發和降低成本。我們將把未來單車空間改造的成本控制在2020元以內。

剛才提到了很多商業計劃，所以“軍隊沒有動，糧草第一”。在這里我想分享一個好消息：和多科技的a輪融資已經完成，由紅杉資本中國基金領投，泛海投資跟投。我們天使輪的股東四維圖新、IDG和BAI繼續增持，我們的融資金額已達到數千萬美元。衷心感謝所有投資者的支持。我相信他們不僅信任和多的團隊，也信任和多科技自動駕駛解決方案的實施前景。基于以上幾點，合多科技的目標是與汽車行業、商業和資本共同建立代客泊車聯盟，實現代客泊車在中國各地的大規模落地和運營。最后，我要感謝我的團隊在寒冷的冬天調試了莊園停車場的各種極端場景，尤其是一次調試一個晚上。我相信，對于每一支渴望自主著陸的團隊來說，極端環境是第一個挑戰，夜晚風雨兼程，真正投入運營。我身后的照片是一天晚上拍攝的調試現場的照片。我希望HoloBeacon不僅能為你我，也能為我的女兒和我們的下一代照亮一條輕松的駕駛之路。我希望下一次……

我女兒再次問我，我會直接帶她去我們的停車場，并向她展示“可以自己駕駛的汽車”。

標簽：北京別克昂科威大眾邁騰

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