向L3邁進的漸進式發展路線 知行科技的“造車”獨白

自動駕駛技術在中國市場的發展可以說是如火如荼，進展迅速。主要的原始設備制造商、互聯網公司和一級供應商企業都在投資自動駕駛的研發。預計到2025年，自動駕駛技術可以進入L4階段。屆時，人們的雙手和大腦將在駕駛領域得到極大解放，開啟出行新時代。在中國的自動駕駛領域，有一家公司吸引了我們的眼球，成為了一匹黑馬：它剛剛成立近兩年，就贏得了多家主機廠超過10萬臺的量產訂單。積累了以安全為核心，集感知、決策、執行于一體的綜合技術研發能力，成為Tier 1的優秀供應商，獲得近10億元的a輪投資。它被稱為智行科技。近日，智行科技在“開始，看到，不結束”智行科技產品發布會上推出了L3級自動駕駛量產計劃，吸引了眾多行業媒體和汽車公司代表參與討論。作為自動駕駛前端系統解決方案提供商，智行科技在多傳感器數據融合、決策規劃、車輛動態控制等自動駕駛核心領域擁有核心算法。它是業內為數不多的具備全棧自動駕駛研發能力的公司之一。此外，智行科技在系統開發、軟硬件開發方面具有研發能力，涵蓋環境意識、決策規劃、車輛控制、功能安全、測試驗證、系統設計、全線硬件設計。它具有堅實的系統集成能力，可以為汽車制造商提供自動駕駛的整體解決方案。對于這家在業內很少出現的低調公司來說，本次產品發布圍繞“開始、看到、結束”的前瞻性理念，披露了更詳細的智行科技L3級自動駕駛量產計劃，包括：iMo Pilot 3.0三級自動駕駛系統，iMo DCU3.0三級自動駕駛中央域控制器和IFC 1.0智能前瞻攝像頭。發布會上，智行科技創始人兼首席執行官宋陽對上述產品和系統進行了深度解讀。首席技術官盧玉坤介紹了智行科技在L4/L5自動駕駛技術方面的部署和最新進展。那么，是什么讓智行科技發展如此迅速，并獲得行業和資本的認可呢？盤點一：智行科技創始人兼首席執行官宋洋先生，這是一條不同于Waymo的漸進式發展道路，他來自博世，在世界著名的Tier1供應商工作了十多年，這使他能夠準確把握智行科技的發展方向。在他的帶領下，智行科技開啟了自動駕駛細分領域的創新，即自動駕駛系統攝像頭和中央控制器的研發和量產，即系統的“眼睛”和“大腦”。

行業內自動駕駛克服困難的垂直維度分為L0到L5級別。目前，智行科技已完成L2級自動駕駛量產級系統的研發和測試，并已獲得上汽、眾泰等主機廠的合同，車輛訂單每年超過10萬輛。與大多數從L4開始發展的自動駕駛解決方案提供商不同，智行汽車選擇了從L1開始，逐步向L5發展的發展道路。與此同時，在扎實量產L1至L3級自動駕駛產品的同時，投入了大量精力來解決更高級別自動駕駛面臨的一些困難和挑戰，重點是積累更高級別的自動駕駛技術。目前，智行科技已在德國成立公司，并部署了L4/L5自動駕駛預研中心，以推動公司的先進速度。宋陽表示，無論走哪條發展道路，我們都必須掌握包括整體可靠性方案、電氣控制、線控、算法集成等在內的基本能力。從L1開始的好處是，我們可以通過團隊的資源和能力，在公司發展的早期階段獲得L1和L2訂單，并且……

t和驗證L3產品和系統以實現快速造血，并通過測量數據驗證驗證算法和迭代算法。清單二：拒絕“概念化”，專注于自動駕駛領域的“量產”和“安全”。有一個眾所周知的笑話：自動駕駛的核心在于運營，而不是制造。也就是說，目前造車新勢力正在用PPT造車。智行科技的目標是消除“概念化”，專注于“量產”和“安全”。宋洋表示，自動駕駛技術發展的“初衷”和“核心”是創造服務于人類出行的技術，解放人們的大腦和雙手，為人們提供更方便、更安全的出行體驗。所以智行科技在量產的道路上走了很長一段時間，同時智行科技非常重視安全，在實踐中讓自動駕駛“安全第一”。智行科技的研發理念是讓汽車更安全：理論上，自動駕駛可以將交通事故減少90%以上；其次，是讓更多人的出行更加輕松舒適，而不必忍受交通擁堵的無聊和長期高速駕駛的疲勞。這恰恰揭示了智行科技發展的兩個“關鍵點”，即量產和安全。安全的意義在于，從技術到產品，一切都在可控范圍內。在博世工作了十年后，宋陽對工廠選擇供應商的標準程序有了清晰的了解。他強調了在生產前確保安全部件可靠性的重要性。智行科技將產品安全控制作為公司的核心技術，來自世界500強智能駕駛團隊的團隊背景使其在業務和技術上都具有一定的先發優勢。這家初創公司選擇了一條相對穩定的道路，專注于快速積累更高級別的自動駕駛技術，同時扎實從事量產。因為無論哲學和情感如何，實現量產都是腳踏實地的第一步，讓自動駕駛技術真正滲透到每家每戶，服務于交通。庫存3：產品定位清晰，得到了管理層的認可。智行科技定位明確，只專注于前端市場。目前，可以出口到外部世界的產品包括自動駕駛的中央域控制器和智能前置攝像頭等安全組件。截至今年6月，智行科技已完成L2級自動駕駛系統的研發和測試，并已獲得上汽、眾泰等發動機制造商的合同。每年的車型訂單超過10萬輛，可以說發展非常迅速。自動駕駛技術通常分為5個級別，雖然每個級別都像是從低到高爬樓梯，但每個級別之間的距離并不相同。L2到L3是一個質的轉變，從主要由人類駕駛的輔助駕駛轉變為主要由車輛駕駛的自動駕駛。宋洋表示，智行科技目前正在從事部分自動駕駛，如自適應巡航控制和自動制動。出于成本考慮，汽車制造商越來越關注已經可以大規模應用的初級自動駕駛功能。拋開產品談智能是不現實的。在本次發布會上，智行科技正在啟動L3級自動駕駛量產計劃。據相關負責人介紹，他們目前正在與多家主機制造商聯系，自動駕駛中控已經與一些大客戶建立了長期聯系。一些發明專利正在等待批準。同時，它受到了投資者的青睞，獲得了國眾創投、明石資本、車和家、元和起源價值近1億元的投資。下一輪融資也在談判中。首先，在相機層面，智行科技已經完成了iMo IFC 1.0的開發。作為全球首款基于EQ4的量產級智能相機，iMo IFC 1.0按照ASIL-B級別設計，采用AUTOSAR軟件架構，支持多傳感器數據融合，并具有自動緊急制動AEB；

自適應巡航控制（ACC）和車道保持（LKA）的標準L1功能甚至可以實現L2功能，如交通擁堵輔助（TJA），這在中國特別有用。IMo IFC1.0支持目標級別的輸出，因此也可以用于L3級別的自動駕駛。智行科技的中央域控制器已經迭代到第三代iMo DCU3.0。該產品采用了更成熟的車規級全嵌入式系統，最多支持7個攝像頭輸入、6個毫米波雷達輸入和3個激光雷達輸入，用于多傳感器融合。同時，它集成了駕駛員監控功能，支持空氣刷新軟件的OTA功能，可以根據客戶需求進行定制。智行科技憑借行業領先的技術和系統集成能力優勢，與合作伙伴共同打造了iMo Pilot 3.0三級自動駕駛系統，預計將于2020年底投入量產。iMo Pilot 3.0三級自動駕駛系統將解決自動變道、超車、自動緊急避障、系統故障等安全問題，可在交通擁堵和高速公路兩種應用場景下實現自動駕駛。"

標簽：理念眾泰

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