中聯環境與酷哇機器人攜手發布無人駕駛掃地車

2018年4月24日，環衛工程機械行業龍頭企業長沙、中聯重科有限公司和庫瓦機器人聯合發布了全球首款具備全路況清潔和智能路徑規劃能力的無人清掃車，展示了道路清潔的實際效果。來自工程機械、環境衛生、投資機構和媒體的數百名嘉賓出席了該產品的重大發布。雙方共同宣布，這款無人掃地機將于今年先于長沙、蕪湖、合肥和上海等其他城市商業化，這四個城市的居民將能夠見證和感受黑科技對他們日常生活的改變。在城市智能交通的新時代，進一步提高道路清潔作業的效率是大勢所趨。中聯重科環境和庫瓦機器人公司合作，在最前沿創新人工智能技術和產品，首次將其應用于城市衛生的特定場景。這不僅在數千億的市場上具有商業價值，而且在加速實現“美麗中國”方面具有社會價值。中聯重科首席專家環境總工程師肖清林表示：低速場景下的無人駕駛可能看起來比通勤場景下的無駕駛更簡單，但實際上，技術挑戰并不多。經過多次選擇和技術方案評估，我們最終選擇與具有產品化經驗的Kuwa合作。庫瓦對環衛行業有著深刻的了解，這大大加速了雙方的互信與合作，并為這款無人掃地機的商業化和推廣做出了貢獻。無人掃地機緩解了三大行業的痛點。隨著經濟結構調整和城市化的快速發展，道路清潔面積激增。根據《2015年中國城鄉發展統計年鑒》，到2020年，中國環衛服務整體市場規模將接近1700億元，復合增長率為6.8%，其中道路保潔服務市場規模1266億元。盡管這是一個千億規模的市場，但它面臨著三個明顯的挑戰。首先，道路清潔的單位成本繼續增加；其次，環衛從業人員老齡化，由于收入低、工作條件差、強度大，年輕人不愿意從事這一行業；

第三，由于人力短缺，即使在衛生設備高度機械化的大城市，大多數道路每天只能清潔一次，甚至幾天。你是如何打破這個痛點的？答案是從機械化清潔到無人化機械化清潔。2015年，中國市縣的平均機械化清潔率分別為55%和43%。目前，中國只有北京、上海等一線城市和沿海發達城市的機械化清潔率在70%左右。在此之前，為了控制空氣污染，中央政府先后發布了多個文件，包括《重點地區大氣污染防治“十二五”規劃》、《國務院關于印發大氣污染防治行動計劃的通知》、，以及《京津冀及周邊地區大氣污染防治行動計劃實施細則》，均提出要大力提高道路機械化清掃率，它還明確計劃“力爭到2015年，一般控制區城市建成區主要道路的機器掃描率達到70%以上，重點區域的機器掃描速率達到90%以上”，目標是根據勞動力老齡化和勞動力短缺的實際，實現機械化從55%到70%，以及重點區域從70%到90%。無人機械化清潔是最有效的解決方案。發達國家的經驗也證明了這一邏輯。美國城市的道路清潔基本實現了完全機械化，環衛工人和環衛機械設備的基本比例約為2:1，人工成本僅占整體成本約三分之一的運營成本顯著低于中國環衛行業人工成本的比例。同時，在實現無人機械化清潔后，使用相同數量的環衛機械，城市道路每天最多可清潔三次，大大提高了工作效率。道路上無法完全清潔的環境衛生領域的研究表明，道路上的大部分碎片分布在路肩附近60厘米的區域內，包括道路垃圾和影響空氣質量和水質的顆粒物。如果不及時清理，就會形成PM10和PM2.5。因此，在COWAROBOT創始人兼首席執行官何濤看來，那些不能清潔所有道路并智能規劃路線的人不能被視為人工智能清掃車，也不能幫助城市環衛部門提高道路清潔效率，降低運營成本，提高城市居民的生活質量。道路清潔場景中的無人駕駛和通勤場景中的無駕駛有很多不同。首先，為了保證清潔效果，不要求行駛速度快，但要求全覆蓋；其次，需要處理的路面復雜，有坑洞、井蓋、側溝、靜態障礙物，路肩等重點區域必須清掃干凈；再次，非公路城市道路兩側多為行道樹和綠樹，對定位提出了重大挑戰；第四，路面上有許多需要清理的覆蓋物，如樹葉、垃圾、冰雪，這些覆蓋物會在一定程度上覆蓋道路標線。由于上述差異，通勤場景中的無人駕駛技術對檢測距離有更高的要求，而長距離的激光傳感器和海量的數據處理能力意味著高昂的成本。在低速場景中，瞬時檢測的范圍相對較小，高強度操作的時間段大多在夜間，交通和人流量較少，從而降低了整體成本，更容易商業化。清掃器需要更強的適應環境的能力。COWAROBOT利用激光雷達、H毫米波雷達、攝像頭和超聲波雷達等傳感器的組合來隨時檢測障礙物，并輔以強大的底盤運動執行策略來跨越或繞過障礙物。這輛由中聯環境和科沃博特聯合發布的無人掃地車，并不是一輛無法獨立規劃路線的AI掃地車。它更智能的特點是能夠獨立規劃路線。從專業角度來看，該車可以真正實現指定區域的全自動和自動清潔任務，包括在復雜路徑上自動行走；在完成區域內清潔任務的前提下進行自主路徑規劃；自主選擇特定的清潔模式；

自動觸發或關閉“清洗”命令；自動返回指定區域，并可進行遠程監控。通俗地說，這意味著能夠完成人類老板分配給它的任務：在規定的時間內，在清掃干凈的同時，掃描盡可能多的城市道路，并根據道路交通狀況和人口密度調整出行路線。在完成清潔任務后，它還可以自動關閉清潔功能，以節省能源和水，并自行找到返回車庫的路。當然，您還需要帶上遠程監控，以防火災和盜竊。看似簡單的功能背后是復雜的人工智能模型、算法和大數據。為了實現上述功能，COWAROBOT進行了三項關鍵技術創新，將它們集成到一套CO-MMOVEPRO系統中。首先，建立一套生活場景智能感知系統，對動態場景中的視覺和幾何特征對象進行提取和分類，然后對這些特征進行語義標注和結構表達。然后，對具有時間序列變化的結構化數據進行分析，并對事件和行為意圖進行進一步的建模和分析，從而實現對動態場景的語義理解和分析。一個簡單的理解是，CO-MOVEPRO系統可以具有類似于人類的視覺感知能力，能夠感知、理解和分析動態場景。其次，建立了一套自主決策和規劃系統，通過該系統可以感知和預測周圍物體的運動軌跡。結合最佳清潔路線和當天的實時位置，它可以獨立做出最合理的決策和控制。該系統包括行為決策，在宏觀層面上決定無人車如何行駛，例如等待和避開障礙物，以及在十字路口與其他車輛互動。特別是，CO-MOVEPRO系統可以根據場景理解和規劃清潔行為；行動規劃解決了具體的行動規劃問題，如如何在狹窄區域內的兩點之間行駛、車輛的路徑點、速度、方向、加速度等；

運動控制，專門解決無人車的運動學和動力學模型。三是創建一個特征驅動的全球定位系統，使CO-MOVEPRO系統能夠基于視覺和激光雷達傳感感知和識別周圍的環境特征，并集成IMU和GPS等信息。通過關聯環境特征，確定其在全球地圖中的實時位置，然后使用深度強化學習和神經網絡建立實時導航系統。這也是為什么CO-MOVEPRO系統可以定位和導航，而無需標記地圖引導，僅依靠環境照片圖像和點云信息識別，并可以智能動態地調整清潔路線。依托中聯重科環境在環衛行業的深厚積累，科沃博特結合自身在無人駕駛領域的技術優勢，共同打造了這款無人掃地車，不僅顯著提高了城市道路的機械化清潔率，也有助于實現“美麗中國”的宏偉目標。環衛行業從機械化到自動化和智能化，不僅可以改善環衛工人的工作條件和效率，讓更多從業者將精力投入到更關鍵、更高價值的工作中，還可以通過技術創新降低城市道路清潔成本，讓城市居民體驗更美好的生活###關于中聯重科環境有限公司是中聯重工業股份有限公司旗下從事城市清潔固廢清洗、餐廚垃圾回收處理、除雪及道路養護、污水（泥漿）滲濾液處理等技術、設備研發、制造和銷售的業務單位，建筑垃圾回收處理等技術、設備。目前，它是中國最大的環衛環保設備制造商，市場份額超過70%。未來將發展成為全球最大的集研發、生產、運營于一體的環保產業設備制造商和運營商。主要產品包括：掃地機系列、洗掃系列、保潔系列、垃圾車系列、除雪車系列、市政園林綠化設備、垃圾壓縮站成套設備、垃圾填埋成套設備、餐廚垃圾收集與資源化處理、建筑垃圾處理設備系統，共有10個類別和近180個型號。通過多年的科研技術沉淀和積累，公司打造了一批專家級的研發團隊，研發能力位居中國同行前列。公司擁有完善的營銷服務體系。全國九大運營中心建立了技術服務站和配件供應中心，配備了專業的營銷和服務人員。通過網絡同步技術支持和遠程服務監控，他們實現了“專家級營銷和服務”。酷娃機器人是中國無人駕駛領域的前沿企業，專注于低速動態場景下的無人駕駛技術；該公司服務于行業領導者，專注于垂直行業場景，為行業賦能移動AI。核心團隊成員均來自CMU、上海交通大學、百度等。創始人何濤曾學習機器人大師Hirose Shigeo，是特征驅動全球定位理論的提出者和無人駕駛技術的高級專家；首席科學家是國際人工智能先驅、ETH人工智能實驗室前主任RolfPfeifer；此外，該公司得到了CMU的戰略支持，雙方正在進行自動駕駛感知算法的聯合研發。庫瓦機器人自主研發的低速無人駕駛系統CO-MOVEPRO已在智能環衛、物流等行業成功應用部署。目前，它是第一家通過與中聯環境等多家環衛龍頭合作，實現無人清掃車真正的產品化和商業化的企業；與Eft Robotics等多家國內物流和工業機器人行業領導者合作開發無人流動車輛。

標簽：遠程北京大運大發

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