? 近日，清華大學車輛與運載學院對自動駕駛汽車的能耗與感知能力進行了專項研究。其研究結果將幫助元戎啟行升級自動駕駛汽車的量產方案，為消費者打造更節能減排、聰明駕駛的自動駕駛汽車。據官方表示，搭載元戎啟行L4級自動駕駛系統的汽車預計將會在2024年投入市場。
清華大學研究顯示，城市交叉路口交通環境復雜，汽車在交叉路口行駛與大量交通參與者有更頻繁的交互博弈，會頻繁地“減速、停車、加速”，這樣不僅會影響汽車的經濟駕駛導致資源浪費，還會引發交通擁堵造成交通事故。據統計，中國接近25%的交通事故發生在交叉路口，而美國發生在交叉路口的交通事故更是超過36%。
在此背景下，清華大學與元戎啟行基于車路云一體化融合控制架構，想辦法提升自動駕駛汽車的感知與決策規劃能力，做到提前規劃路徑和車速，快速識別周圍環境，并對復雜路況做出最優決策。這樣就能在一定程度上減少上述情況的發生。數據顯示，經過優化升級的自動駕駛汽車，行駛能耗同比人類駕駛汽車降低6.9%。
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