8激光雷達 蘑菇車聯新一代MOGO BUS下線

　　? 日前，蘑菇車聯信息科技有限公司聯手打造的新一代自動駕駛前裝量產車MOGO BUS，在福建廈門正式下線，實現了量產自動駕駛技術L2、L3向L4級別的跨越。

　　新一代MOGO BUS由雙方基于L4級自動駕駛實際需求正向開發，分為MOGO BUS M1兩個版本，其中MOGO BUS M1去掉方向盤、油門和剎車，真正實現全無人駕駛。

　　兩款車型均搭載蘑菇車聯自主研發的全棧軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復雜城市交通路況，滿足封閉或半封閉園區、城市開放道路等多場景L4級自動駕駛運營服務。

　　園區接駁、公交營運是自動駕駛公共出行的典型應用場景。蘑菇車聯以城市公共服務為切入場景，持續推動自動駕駛接駁車、巴士的研發、量產，并在各地進行測試及運營服務。此外，蘑菇車聯還打造了包含自動駕駛環衛車、巡邏車、物流車、出租車在內的自動駕駛車隊。公司優先通過“無人化作業”的規模化，解決多項公共服務領域痛點，實現降本增效，創造社會價值和經濟價值。目前，蘑菇車聯項目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等落地。

　　此前近一個月內，蘑菇車聯接連與四川天府新區、江蘇無錫、北京通州達成戰略合作，簽約總金額達66億元。此次下線的前裝量產車，將支撐蘑菇車聯多地自動駕駛城市級項目規模化運營。前裝設計能有效提高自動駕駛車輛可靠性、一致性，同時降低車輛調試成本。軟硬件模塊化設計可實現不同場景選配，提供個性化定制服務。　　新一代MOGO BUS標配8顆固態激光雷達，最遠感知距離200米，實現360度無盲區、超遠距離、多重冗余感知；融合GNSS、SLAM和特征定位技術，適用于城市開放道路、交通樞紐、園區等各種復雜場景，實現厘米級高精定位；傳感器嵌入車身，在保證車身美觀的同時減小車輛尺寸，提高行駛安全。車輛底盤也采用雙重冗余設計，控制達到毫秒級，橫向控制精度0.1度。

　　新一代MOGO BUS搭載蘑菇車聯自動駕駛系統，其算力可達1000 TOPS以上，處于自動駕駛領域領先水平，能夠實現復雜場景下的安全自動駕駛。

　　?新一代MOGO BUS 下線現場，蘑菇車聯、金旅客車簽訂自動駕駛巴士戰略合作協議，蘑菇車聯副總裁詹宏波、副總裁李成軍，金旅客車副總經理賴志藝、總工程師石添華出席下線儀式。雙方將借助各自優勢，繼續在自動駕駛車輛研發、量產以及銷售上深度合作，共同完善智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、智慧交通產業鏈，推動城市出行、公共服務提質增速。

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