推進產業化 輪轂電機控制專著新書發布

　　? 日前，由浙江大學副教授朱紹鵬教授和天津天海同步集團有限公司董事長呂超聯合著寫、機械工業出版社出版的新書《輪轂電機分布式驅動控制技術》正式發布。新書涵蓋輪轂電機的分布式控制、建模、仿真，并對未來的技術發展進行了展望，填補了該領域專著的空白。在新書發布儀式后，還舉辦了輪轂電機技術創新與產業發展圓桌論壇，對輪轂電機的產業化進行了討論，呂超在論壇上表示，2025年將是輪轂電機乘用車車型量產落地的爆發點。

『新書發布』　　輪轂電機是一種將電機集成在車輪內、能直接驅動車輪運行的電機，具備實現90°轉向、原地掉頭等操作的能力。它已經有百年的發展歷史。1900年巴黎世博會上，保時捷汽車締造者費迪南德·保時捷，就曾展示了一輛搭載輪轂電機的純電動車——System Lohner-Porsche。相比于燃油車、新能源車由動力源經過變速器和差速器等傳遞到車輪來驅動車輛，輪轂電機的驅動和反拖發電可以直接帶動車輪加減速，能量傳遞效率可提高10%以上，能進一步增加電動車的續航里程。

『System Lohner-Porsche』　　其次，由于高度集成化，省去了中間占大體積的傳動機構，節省了整個底盤的布置空間，乘客可以享受更大的車內空間。此外，通過左右輪不同轉速，還可實現電子差速輔助轉向，減少轉彎半徑，或不同轉向角實現原地轉向，這對于需要增加系統冗余以確保安全的自動駕駛領域也很有幫助。朱紹鵬在活動現場指出，輪轂電機是電動汽車驅動系統發展的終極形式，能促進電動汽車向著標準化的動力底盤——滑板底盤的方向發展。

『滑板底盤』　　論壇期間，清華大學田光宇教授、北汽海納川技術中心宮雨主任、北京理工大學席軍強教授、中國汽車自動變速器創新聯盟李盛其秘書長、中國機械雜志社陳永光常務副社長及兩位新書作者朱紹鵬、呂超，除探討了輪轂電機分布式驅動控制技術發展外，還對產業化所面臨的問題進行了交流。首先輪轂電機對電機的耐用性、可靠性提出了很大的挑戰，尤其是熱管理和防水密封方面需要相關的技術研發和驗證。同時輪轂電機還會增加簧下質量，影響車輛的舒適性和操控性，需要重新考慮車輛的底盤設計，并充分應用主動懸架技術加以克服。此外，輪轂電機的分布式驅動控制算法，也需要實測海量的數據進行迭代。

『論壇現場』　　對于未來輪轂電機的產業化運用，呂超表示，商用車領域將是率先應用的主要場景，已經在客車、礦車等領域進行了一些應用實踐，在乘用車領域主要瞄準的是高端乘用車市場，既能夠承受當前輪轂電機的高定價，也能為車型帶來差異化功能。從目前各家輪轂電機企業開發應用的進度來看，2025年有望成為輪轂電機乘用車車型量產落地的爆發點。

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