2013東京車展上，豐田發布全新一代Harrier。據悉，雷克薩斯RX車型在日本本土銷售的版本就是豐田Harrier，因此此次發布的全新Harrier很有可能將揭示未來雷克薩斯全新RX車型的設計理念。
外觀方面，全新Harrier配備了經過熏黑的前大燈，而前進氣格柵與前保險杠整體造型則運用了改進的紡錘形設計，這使得新車前臉整體看起來十分激進。此外，新車側面后三角窗的尺寸很小，其可以與前后車窗的造型呼應起來，而尾燈部分，該車的尾燈也與前燈相呼應，并采用透明化設計。
內飾方面，全新一代Harrier的內飾設計提升不少，其采用了黑色與紅色的內飾配色。另外，新車中控臺中央增加了一個尺寸較大的液晶顯示屏，并配備了三輻式多功能方向盤，儀表臺設計則采用了標準樣式的造型。
動力系統方面，豐田Harrier將搭載的是一套由3.5升V6發動機和兩個電機組成的混合動力系統。這套系統的最大輸出功率為299馬力。此外，據悉未來該車還將推出搭載2.0L與2.5L四缸發動機的混合動力系統的車型。
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新雷克薩斯RX預覽 豐田新Harrier官圖 //www.autohome.com.cn/news/201310/638579.html
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