在2015上海車展開展前的探館中，我們看到了奔馳把在2015 CES上首發的奔馳自動駕駛概念車帶到了此次車展中。
這款新車被命名為F 015 Luxury in Motion，概念車的車身設計圓潤且流暢，車門采用對開式設計，最大開合角度達到了90度。官方公布概念車的車身長寬高分別為5220/2018/1524mm，由于該車的前后軸設計比較靠近車頭和車尾，其軸距達到了3610mm。
動力方面，該車采用氫燃料電池技術，并由鋰硫電池組帶動兩個后置電動機驅動后軸，綜合最大功率272馬力，峰值扭矩398牛·米。0-100km/h加速為6.7秒，最高時速達到200km/h
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