2016年10月18日，北京現代發布了悅納兩廂版車型，其被命名為“悅納RV”。新車預計將采用與三廂版車型相同的動力總成。據悉，新車將于2017年1月上市，屆時將提供5款車型選擇。
『悅納RV』
外觀方面，悅納RV采用了與悅納的造型基本一致，采用了現代品牌新的家族式的設計元素，包括采用鍍鉻裝飾的六邊形多橫幅進氣格柵，整體風格大氣時尚。由于新車采用了兩廂的車身形式，因此其最大的變化出現在車尾部分，包括換裝了新樣式的尾燈組及后保險杠等。
『悅納RV』
內飾方面，悅納RV與三廂版車型保持一致，配置方面能夠看到多功能方向盤、帶有7英寸觸屏且支持CarPlay功能的中控娛樂系統等。
『悅納RV』
動力方面，悅納三廂版車型推出了搭載1.4L/1.6L兩款發動機的車型。其中，1.4L發動機的最大輸出功率為100馬力，峰值扭矩132牛·米；1.6L發動機的最大輸出功率為123馬力，峰值扭矩151牛·米。傳動系統與發動機匹配的是6速手動或6速手自一體變速箱。預計悅納RV版車型將沿用以上動力總成和性能參數。
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