日前，在2019國際消費類電子產品展覽會上，豐田官方發布新自動駕駛原型車TRI-P4，這款車基于雷克薩斯LS(參數|詢價) 500h打造。
據悉，TRI-P4在車身兩側增加了2顆新的攝像頭，并在車頭和車尾增加了更多的傳感器。距離傳感器系統也經過了升級，在較近的探測距離內擁有更好的靈敏度。而激光雷達則保持了此前的水平。
此外，TRI-P4的新處理器擁有了更強的數據處理能力和自我學習能力，同時其電力來源也由此前的12V車載電瓶變為了LS 500h混動系統的動力電池。此外，位于TRI-P4后備廂里的自動駕駛系統電腦機箱改為了豎向放置，該原型車也因此擁有了更為出色的儲物空間表現。
豐田表示，TRI-P4搭載的P4系統將于今年春季投產，隨后供應給豐田Guardian and Chauffeur自動駕駛測試項目的測試車使用。
官方表示，選擇全新雷克薩斯LS 500h作為原型車基礎的原因在于豐田已經為該車提供了更為先進的輔助駕駛系統，相比其他老車型，后者能夠賦予TRI-P4更加順滑流暢的自動駕駛操作，以及更加敏捷的機動性和響應。而相比于此前TRI 3.0平臺的老產品，TRI-P4的自動駕駛系統擁有了幾項新功能，同時適配能力也更強。
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