在2021上海車展上，上汽集團旗下R汽車ES33(參數|詢價)概念車亮相。新車定位于中大型SUV，設計風格前衛科幻，并具備諸多輔助駕駛與智能座艙技術。此外，這次在上海車展亮相的R汽車ES33車型是一款使用了亮紫色的外觀顏色，官方稱該車型已經具備量產條件。
外觀方面，ES33具有很強的未來感，整車線條非常凌厲，略向前俯沖的封閉式前格柵造型配合兩側棱角分明的貫穿式燈組看上去十分科幻戰斗，大量三角形元素也令其看上去很有視覺沖擊感。
車身側面采用了溜背造型設計，雙色車身營造出懸浮式車頂效果，前、后輪拱造型肌肉感很強，大尺寸前翼子板開孔也令其看上去非常運動。
車尾部分，新車采用了貫穿式的尾燈設計。新車后包圍兩側使用了垂直布局的散熱口造型，并在下方配備了大尺寸的擴散器，造型非常犀利。
根據此前的消息，新車的數字智能座艙將采用了PP-CEM全棧自研的高階智駕方案。全車搭載33個高性能感知硬件，其中包括激光雷達、視覺攝像頭、高精地圖、4D成像雷達、5G-V2X、超聲波雷達以及英偉達的超強算力芯片等配置。值得一提的是，英偉達提供的超強算力芯片的可提供500——1000+TOPS的算力。
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