4月19日，在2021年上海車展開幕期間，豐田官方正式發布了豐田皇冠威爾法(參數|詢價)雙擎車型，并同時正式上市，新車共推出3款車型，售價區間為83.90-92.00萬元。新車在車型名稱上冠以“皇冠之名”，并使用了海外運動版的外觀套件，整車定位為威爾法的旗艦版本。
外觀方面，新車將采用與現款威爾法不同的設計風格，整體造型與海外的運動版車型保持一致，前中網采用大面積鍍鉻裝飾條，兩側大燈組采用分體式設計，車頭LOGO也更換為了“皇冠”車標，以此彰顯該車型特殊的身份地位。新車前包圍的造型較為夸張，兩側散熱開口造型面積非常巨大，其中的五幅式格柵造型異常兇猛，為新車帶來了非常有力的視覺沖擊。
車身側面，新車與現款車型相比區別不大，整體的側面線條非常富有張力，B柱的截斷式設計也讓新車呈現出了懸浮式車頂的效果。同時，新車采用了全新的密條輻輪圈，為新車進一步增添了動感的效果。
車尾部分也與現款車型幾乎保持一致，尾部采用了大表面積玻璃以及用寬厚的貫穿式鍍鉻裝飾條修飾，尾燈組也采用了透明燈罩的設計，再加上隱藏式的排氣布局，讓新車的整體感更加突出。
內飾方面，新車依舊采用了機械指針式儀表盤，并搭配四輻式多功能方向盤；中控多媒體觸控屏則采用了內嵌式的設計，中控臺的功能控制區域保留了些許機械按鍵，但并不失豪華感。
配置方面，新車搭載了更多的安全駕駛輔助功能，包括具有行人檢測功能的預碰撞安全系統、自適應巡航系統、車道居中、彎道降速等安全配置。
動力方面，新車依舊搭載2.5L發動機和前后雙電機組成的混動系統，系統綜合功率163馬力，傳動系統匹配E-CVT無級變速箱。
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汽車導航