2021上海車展上，小鵬汽車旗下第二款轎車小鵬P5開啟預售。只要99元意向金，就可享受20000+的預訂專享權益。
P5在4月14日就已發布，定位緊湊型純電動轎車，NEDC續航里程約600km，車輛主打標簽依然是自動輔助駕駛以及智能交互車艙。
在外觀設計上，小鵬汽車P5(參數|詢價)擁有很多全新的設計元素，雖然主體視覺上依然延續了P7車型的風格，但包括車燈、前包圍等細節部分均作出了全新的設計。官方表示，新車采用了X ROBOT FACE造型理念，前臉的X造型貼合于品牌LOGO。
細節方面，P5采用了主動式進氣格柵，在車輛高速行駛時，格柵會自動關閉從而減少風阻。而最為重點的是，新車在前包圍的左右兩側分別放置了一枚車規級激光雷達，在自動輔助駕駛方面，激光雷達將幫助車輛對行人、小型物體以及復雜光線下的障礙進行更全面的捕捉，實現厘米級測距。
從車身側面看，小鵬汽車P5的車身尺寸要比P7稍小，其車長為4808mm，軸距為2768mm；至于車寬、車高，大概分別是1820mm、1530mm，但目前官方未公布確切數字。
小鵬汽車P5座艙采用了環抱式設計，用料比較考究，座椅采用了Nappa真皮，常用位置多數采用了軟材質。其中碩大的中控屏幕成為了整個車艙的視覺核心。基于這塊屏幕，P5也首次搭載了基于Xmart OS 3.0系統為核心的交互座艙，Xmart OS 3.0智能座艙也意味著更高算力，車機更快更流暢，可拓展性也更強。與小鵬汽車G3類似，在駕駛員側A柱上，車輛也使用了一枚攝像頭來檢測駕駛者疲勞度。在音響部分，車輛的揚聲器為升降式，通電后會緩緩升起，增加了一些儀式感。此外，新車也將全系搭載熱泵空調，在冬季實現更低的暖風能耗。
小鵬未在車展和發布會上明確公布車輛的動力系統信息以及電池容量，不過官方表示P5的NEDC續航里程約為600km。儲物空間部分，官方稱小鵬汽車P5后備廂容積為450L。而具體的上市時間，小鵬汽車P5預計將于2022正式上市。
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