2022年11月2日,禾賽科技正式發布了近距離補盲激光雷達——FT120,該雷達是一款純固態激光雷達,內部沒有任何活動部件。FT120定位近距補盲,擁有100°x75°的超廣角FOV,目前FT120已經獲得多家主機廠總計超過100萬臺的訂單,預計2023年下半年量產交付。
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● 純固態
作為一款純固態激光雷達,FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成,總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少,由于內部沒有任何活動部件,因此產品的可靠性、生產效率和量產一致性也得到了大幅提升。
[禾賽補盲激光雷達位置]
得益于生產架構高度集成化,FT120的體積十分小巧,能夠無縫嵌入車身兩側和四周,如兩側翼子板、進氣格柵以及前后保險杠等位置,其中最小外露尺寸僅為70mm X 50mm。
● 超廣角
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FT120擁有100°x75°的超廣角,最遠探測距離為100米,既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等,也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶和斑馬線。其中單回波模式下192000點/秒的點頻和160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率,讓這款激光雷達能夠實時掌握周邊環境信息。
在量產車領域,用于測距的半固態激光雷達的垂直視角較差,對于車身周圍的低矮物體會存在感知缺失,再加上補盲雷達通常要布置多顆,因此更加昂貴的半固態激光雷達在成本上并不劃算。
● 禾賽自研純固態電子掃描技術 實現從1D到2D的飛躍
在AT128激光雷達上,禾賽基于 E-Scanning 技術在幾厘米的芯片上實現了128組激光接收通道的集成,在業內處于領先水平。而FT120更進一步——連線成面,在單個芯片上集成了由數萬個激光接收通道組成的面陣,其難度不亞于在頭發絲上“繡花”。
● 全新純固態激光雷達預計2023年下半年交付
在自動駕駛行業發展初期,禾賽科技曾用機械旋轉式Pandar系列搶占了全球L4級駕駛輔助近60%的市占率,其中加州路測排名最高的15家自動駕駛公司中,有12家都采用了禾賽產品作為主激光雷達。
據悉,AT128激光雷達使禾賽科技獲得了理想、長安、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠數百萬的訂單,據禾賽官方透露,此次發布的FT120也已經獲得多家主機廠
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