近日，汽車零部件巨頭博世正在進行一個名為“Project 3F”的項目，即低速行駛范圍內的容錯性無人駕駛車輛。利用無人駕駛接駁車將游客安全地從A點送到B點，確保即使出現技術故障或突然出現障礙物時，該車仍可安全地移動。
據悉，Project 3F項目從德國聯邦經濟事務部獲得了430萬歐元的資助。博世項目負責人表示：“與高度自動化的乘用車不同，無人駕駛接駁車需要在沒有安全駕駛員的情況下仍能運行，接駁車需要能夠自動監控其系統，處理發現的所有技術故障。同時，還需要能夠在發生重大故障時，保護系統安全，如系統發出指令自動停車。”
要實現以上功能，首要解決方案是增加冗余系統，即復制相關安全功能。例如，為了可靠地探測障礙物，研究人員在車輛周圍的多個地方安裝了幾個激光雷達和毫米波雷達傳感器，讓其能夠從不同位置探測周圍環境，提供360度鳥瞰圖，創造了一種3D保護區以避免盲點，讓其不僅能夠探測到道路上的障礙物，還能發現懸掛的樹枝等物體。
另一個解決方案是構建容錯機制，即子系統的故障至少可由其他功能進行部分補充。例如，如果行駛過程中，樹葉粘在傳感器上或某個方向上的如垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導致車輛無法探測到某個區域，該車就會減慢速度。這些解決方案都確保無人駕駛接駁車能夠更安全的行駛。
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汽車導航