艙駕融合 百度將推新一代智艙計算平臺

　　　　隨著汽車智能化程度日益駕駛，自動駕駛與智能座艙應的融合話題越來越受關注。在近日舉辦的世界新能源汽車大會WNEVC 2022期間，百度IDG智駕融通創新部總經理蘇坦表示，艙駕融合已經到了向前突破的時間點，百度希望通過新一代軟芯融合智艙計算平臺等系列解決方案，推動智能汽車行業更好地向前發展。

　　自動駕駛已經成了百度除“搜索引擎”之外的第二個標簽。從2013年投入智能汽車及自動駕駛相關研發至今，百度成立了智能駕駛事業群組，覆蓋無人駕駛出行三大業務線。其中，ASD業務的定位是以Tier1的身份向主機廠提供智能座艙、自動駕駛、智能技術、地圖在內的全系智能汽車解決方案。

　　為了讓汽車能夠一步步進化成“汽車機器人”，百度方面提出，汽車要具備一個更強的智能座艙、一個高水準的自動駕駛系統，并且結合使用場景，實現智能座艙和自動駕駛的良好融合。

艙駕融合是未來重要趨勢

　　在百度看來，隨著基礎設施越來越完善、相關算法越來越先進，智能座艙和智能駕駛的邊界會變得越來越模糊，很多功能在未來會有很多創新方向。

　　“現在正是到了一個向前突破的時間點”，蘇坦指出了三個變化信號，一是車載座艙使用的計算芯片的算力，第一次超過了同期手機所使用的芯片的算力，下一代會更加高于手機芯片。二是神經網絡的本地化加速，開始具備了技術的基礎，算法和算力平臺的融合初具可能性。三是更強的人機交互系統出現，視覺感知、語音控制等多維交互能力有明顯突破。

　　基于需求、技術底層驅動力、行業發展臨界點的判斷，百度將推出下一代智能座艙的軟硬一體產品，命名為Apollo Robo-Cabin。“我們對它的定義是領先一代的軟芯融合智艙計算平臺，使用了高通8295芯片，把百度的AI和核心的SOC進行了深度整合，將AI算法和芯片里面的AI算子進行定向優化，從而獲得超額收益，我們希望這個產品可以成為高端智能汽車的智艙的首選產品。”

　　據蘇坦介紹，Apollo Robo-Cabin可以提供強大的人機語音交互系統，端到端響應速度做到800毫秒，是目前行業內響應時間一半不到。人臉識別、手勢識別可以進行游戲級體感交互，意味著在車內玩體感游戲變得容易。更大算法以及百度渲染引擎的加入，車內交互的屏幕也會完全不一樣，將從二維卡片化的交互，進化到全三維類似于元宇宙概念的下一代的交互，包括讓手機和汽車無縫整合，提供更好的體驗。

　　在他看來，至少在未來兩年到兩年半的時間，多域控時代艙駕的功能融合是一個很有前途的方向，會出現大量讓用戶覺得驚喜的應用。再往后走，有可能會出現集中化的高性能計算平臺，它同時能夠支持座艙、車身、自動駕駛。從一些核心的芯片平臺規劃來看，艙駕功能將走向更深的融合。

ANP 3.0明年上車

　　在智能駕駛方面，百度前期走的是“跨越式”路線，直接以L4自動駕駛為目標進行研發。由于Robotaxi大規模落地還有較長的路要走，百度開始“降維”做L2輔助駕駛，面向主機廠提供量產解決方案。這是一步跨度更大、賽道更寬的擴展，也是當下自動駕駛賽道的新變量。

　　蘇坦表示，明年這個時間點，在中國絕大部分主流城市的道路上，進行點對點的高等級自動駕駛產品將量產面市，百度正在快速推進相關工作，Apollo ANP 3.0可以解決從家到公司的絕大部分場景。該方案搭載了兩顆英偉達Orin X芯片，構建了508TOPS算力的基礎平臺，并采用12顆攝像頭+2個激光雷達。百度堅持軟硬一體思路，算法和計算平臺ACU全棧自研，確保端到端效率最大化，并且在架構上同時關注了城市域、高速域、以及泊車域，形成一套完整的解決方案。為了確保安全等級的最大化，百度在系統里面做了多套安全冗余備份，包括感知的冗余備份、智駕系統的雙備份。

　　至此，百度形成了完整的自動駕駛全棧解決方案，包括專門面向泊車域的AVP產品，以高速和封閉道路駕駛為主的行泊一體的ANP2產品，以及面向城市進行高等級自動駕駛的三域融通的ANP3方案。

　　除此之外，百度高精地圖也再進一步，和智能座艙、自動駕駛共同孵化出全新的產品，被命名為人機共駕平臺——數據基礎來自于高精地圖，讓導航地圖的能力獲得極大增強，同時它的定位感知、顯示又大量引入了自動駕駛相關的感知決策規控以及決策結果。蘇坦指出，下一代的地圖，將是一個三圖合一的完整產品，并且是艙和駕完整結合最好產物。　　

無人車服務將變得習以為常

　　在今年7月舉辦的百度世界大會上，百度發布了第六代量產無人車Apollo RT6，計劃2023年在蘿卜快跑上投入使用，初期將生產萬輛規模。

『Apollo RT6』

　　對于價格動輒上百萬元的無人車來說，成本每次降低就意味著其離商業化更進一步。RT6一經亮相就引發業內的廣泛關注，也關系到無人駕駛出行的落地前景。蘇坦表示，預計2023、2024年左右，全無人的、直接面向出行場景的無人車服務，在中國的場景將變得習以為常。

　　Apollo RT6由誰來合作生產的疑問，也牽動著業內神經。盡管有集度在前，但蘇坦強調，RT6和集度造車面向的場景完全不一樣，也不存在賽馬機制。像RT6這樣的車型，最重要的是在無限接近全無人的場景下，還能提供高效的、具有盈利可能性的運營成本。所以會朝著高度安全、高度無人化且經濟可控的商業化出行場景去打造。集度則是面向私人消費，具有高等級自動駕駛、智能座艙好用的乘用車。

　　在造車之外，百度依舊會深耕Tier1的定位。蘇坦總結道，“百度擁有艙駕圖的產品，我們希望能夠以更好的模式去全棧賦能車企。無論是基于下一代高安全等級的座艙芯片，可以實現艙駕行泊一體的產品，還是我們的DMS和ANP，通過座艙攝像頭提供駕駛監控，包括一系列監控為整個車身和智能座艙、智能駕駛提供SOA化的底層基礎設施，以及多模態融合的智駕計算，提供更好的人機協同體驗，亦或是車內的智能助理結合自動駕駛狀態和車身的調節，幫助用戶更好使用智能駕駛系統。艙駕融合將是未來幾年重要的趨勢，百度愿意投身其中，為行業帶來更好的產品。”

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