汽車導航 汽車導航
Ctrl+D收藏汽車導航
首頁 > 汽車資訊 > 正文

純電動版DMC-12用自動駕駛完成漂移

作者:

時間:1900/1/1 0:00:00

   日前,美國斯坦福大學的研究團隊將一輛1981年款的DMC-12(參數|詢價)改裝為一輛純電動車,且搭載了自動駕駛系統,并成功的使用該系統完成了近1km長的漂移路線。

更多精彩視頻,盡在汽車之家視頻平臺

  其實,這輛DMC-12早在幾年前就開始進入該研究團隊“服役”。2015年時,該團隊就已經在該車上搭載了自動駕駛系統,并嘗試用自動駕駛進行漂移,但鑒于當時的技術條件等因素,車輛只能完成小范圍畫圓的簡單動作。

  經過幾年的不斷完善,這輛DMC-12得到了更多的完善,不僅是在自動駕駛系統方面,動力方面也從燃油發動機改裝成了電驅動系統。現在這輛車的名字叫Marty,后橋上搭載了最大扭矩為7000N.m的驅動電機,并通過自動駕駛功能控制加速、制動和轉向系統。底盤方面也針對漂移進行了強化,以保障車輛在漂移的過程中能夠保持良好的車身姿態。自動駕駛系統方面升級了一套高精度的GPS系統,可以將車輛定位誤差縮小至3cm以內。

『視頻截圖清晰度欠佳請見諒』

  該研究團隊為Marty準備的“畢業典禮”是一條長度近1km的賽道,車載電腦用幾秒鐘的時間就計算出了最佳路線。而在整個漂移過程中,電腦精準的控制著每一次加速、制動以及轉向角度,最終順利的完成了此次漂移挑戰。

  該團隊的工程師Chris Gerdes表示:“目前該車的自動駕駛系統并沒有觸及到車輛性能方面的極限,還有很大的潛力可以發揮。借助Marty,我們可以更廣泛的定義可以安全操控車輛的條件和可控范圍,并且能在這些復雜多變的條件下穩定車輛。”

  該團隊還表示,Marty的表現已經可以和高水平的漂移車手相媲美,不過其作用不止于進行特技駕駛表演。研究團隊的最終目標是通過使用自動駕駛系統,能夠應對更惡劣的路面條件并迅速采取躲避動作,例如避開行人,從而提高自動駕駛系統的安全性。

標簽:notag

汽車資訊熱門資訊
純電動版瑪莎拉蒂總裁有望2024年推出

純電動版的瑪莎拉蒂總裁參數詢價要來了按照外媒報道來看該車預計將于2024年推出。外媒表示純電動版的總裁與即將推出的GranTurismoEV同平臺打造。鑒于GranTurismo將推出燃油版與純電動版兩種動力系統因此我們大膽猜測全新的總裁車型也將擁有兩種動力系統

1900/1/1 0:00:00
純電動版寶馬1系最早將于2021年問世

日前有海外媒體稱經寶馬高管確認純電動版寶馬1系參數詢價最早將于2021年問世。據外媒推測按照寶馬電動化系統產品的命名習慣新車名稱有可能為寶馬i1

1900/1/1 0:00:00
純電動版愛麗舍 俊風EV30申報圖曝光

日前我們從國家工信部官方網站獲取了一組名為“俊風EV30”車型的申報圖該車型定位純電動緊湊型三廂轎車整車設計與東風雪鐵龍愛麗舍極為相似

1900/1/1 0:00:00
純電動SUV車型 別克Electra E5申報圖

日前我們從最新一期工信部獲得了一組別克ElectraE5參數詢價車型的申報圖該車是別克打造的全新純電動車型定位五座中大型SUV

1900/1/1 0:00:00
純電動SUV? 東風本田4月將發布全新車

日前我們從東風本田官方獲悉其將會在4月份開幕的北京車展上正式發布一款全新車型。不過目前尚沒有具體的車型信息公布我們猜測這款車將是東風本田旗下的全新純電動SUV車型。在前段時間的Honda媒體大會上本田技研工業共同開發并以合資公司品牌推出新車的信息會在北京車展對外公布

1900/1/1 0:00:00
純電動SUV 三菱e-EVOLUTION概念車預告

日前三菱汽車發布了一張全新概念車的預告圖。從圖中來看該車被命名為“eEVOLUTION”據悉新車也將是未來三菱旗艦車型的雛形

1900/1/1 0:00:00
一区二区三区视频