日前,美國斯坦福大學的研究團隊將一輛1981年款的DMC-12(參數|詢價)改裝為一輛純電動車,且搭載了自動駕駛系統,并成功的使用該系統完成了近1km長的漂移路線。
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其實,這輛DMC-12早在幾年前就開始進入該研究團隊“服役”。2015年時,該團隊就已經在該車上搭載了自動駕駛系統,并嘗試用自動駕駛進行漂移,但鑒于當時的技術條件等因素,車輛只能完成小范圍畫圓的簡單動作。
經過幾年的不斷完善,這輛DMC-12得到了更多的完善,不僅是在自動駕駛系統方面,動力方面也從燃油發動機改裝成了電驅動系統。現在這輛車的名字叫Marty,后橋上搭載了最大扭矩為7000N.m的驅動電機,并通過自動駕駛功能控制加速、制動和轉向系統。底盤方面也針對漂移進行了強化,以保障車輛在漂移的過程中能夠保持良好的車身姿態。自動駕駛系統方面升級了一套高精度的GPS系統,可以將車輛定位誤差縮小至3cm以內。
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該研究團隊為Marty準備的“畢業典禮”是一條長度近1km的賽道,車載電腦用幾秒鐘的時間就計算出了最佳路線。而在整個漂移過程中,電腦精準的控制著每一次加速、制動以及轉向角度,最終順利的完成了此次漂移挑戰。
該團隊的工程師Chris Gerdes表示:“目前該車的自動駕駛系統并沒有觸及到車輛性能方面的極限,還有很大的潛力可以發揮。借助Marty,我們可以更廣泛的定義可以安全操控車輛的條件和可控范圍,并且能在這些復雜多變的條件下穩定車輛。”
該團隊還表示,Marty的表現已經可以和高水平的漂移車手相媲美,不過其作用不止于進行特技駕駛表演。研究團隊的最終目標是通過使用自動駕駛系統,能夠應對更惡劣的路面條件并迅速采取躲避動作,例如避開行人,從而提高自動駕駛系統的安全性。
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