日前據國內媒體報道，前特斯拉工程師、小鵬汽車前“感知負責人”曹光植的辯護律師在4月16日發表聲明，特斯拉已同曹光植達成和解協議。達成和解協議后，曹光植需要為其行為向特斯拉道歉，承認受雇于特斯拉期間，他把特斯拉的Autopilot源代碼上傳到他的個人、基于云的存儲賬戶中。
對于和解協議的相關信息，特斯拉和小鵬汽車官方均暫時未予表態。不過一位小鵬汽車內部人士表示，小鵬汽車并非本案的當事方，達成和解的是特斯拉與當事人曹光植，該員工早已從小鵬汽車離職，當前在小鵬汽車也不擔任任何職務。
事實上，特斯拉與小鵬汽車的PK已發生過多次，馬斯克曾公開提到小鵬汽車的自動駕駛相關技術存在“抄襲特斯拉”的嫌疑。2020年4月，特斯拉向小鵬汽車提出公布自動駕駛源代碼的訴求，目的是為了證明其前員工竊取了該公司的自動駕駛源代碼。針對此事，小鵬汽車發布了一份官方聲明，表示拒絕提供源代碼，并認為特斯拉“顯示出了對一個年輕競爭對手明顯的霸凌行為”。去年11月，何小鵬也在微博中發布了相關回應。
在2020年廣州車展上，小鵬汽車宣布下一代自動駕駛架構系統能力再升級，域控制器集成度、算例、定位、感知會得到全面提升，真正做到端到端的自主導航駕駛。但對此馬斯克再次諷刺小鵬汽車有抄襲問題。因此何小鵬公開放話，也被指是對此事的回應。
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