幾年前，豐田曾宣布將在自動駕駛技術方面投入大量資金進行研發，并于2015年在北美地區成立了Toyota Research Institute機構專門用于自動駕駛技術研發。幾年時間里，TRI相繼發布了多款自動駕駛原型車來展示階段性研發成果。日前，雷克薩斯又發布了一款全新自動駕駛原型車的官圖，這款車基于雷克薩斯LS(參數|詢價) 500h打造，并被命名為TRI-P4。1月8日，2019年度CES消費者電子展將在美國拉斯維加斯開幕，屆時這款新車也將正式亮相。
官方表示，選擇全新雷克薩斯LS 500h作為原型車基礎的原因在于豐田已經為該車提供了更為先進的輔助駕駛系統，相比其他老車型，后者能夠賦予TRI-P4更加順滑流暢的自動駕駛操作，以及更加敏捷的機動性和響應。而相比于此前TRI 3.0平臺的老產品，TRI-P4的自動駕駛系統擁有了幾項新功能，同時適配能力也更強。
據悉，TRI-P4在車身兩側增加了2顆新的攝像頭，并在車頭和車尾增加了更多的傳感器。距離傳感器系統也經過了升級，在較近的探測距離內擁有更好的靈敏度。而激光雷達則保持了此前的水平。此外，TRI-P4的新處理器擁有了更強的數據處理能力和自我學習能力，同時其電力來源也由此前的12V車載電瓶變為了LS 500h混動系統的動力電池。此外，位于TRI-P4后備廂里的自動駕駛系統電腦機箱改為了豎向放置，該原型車也因此擁有了更為出色的儲物空間表現。
豐田表示，TRI-P4搭載的P4系統將于今年春季投產，隨后供應給豐田Guardian and Chauffeur
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