2020年12月30日，交通運輸部網站公開發布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，提出到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規模化應用，推動自動駕駛技術產業化落地。
值得注意的是，《指導意見》明確推動自動駕駛技術試點和示范應用。其中包括，鼓勵在港口、機場、物流場站、交通運輸基礎設施建設工地等環境相對封閉的區域及郵政快遞末端配送等場景，結合生產作業需求，開展自動駕駛載貨示范應用，并在做好風險評估和應急預案的前提下，視情推廣至公路貨運、城市配送等場景。
除了支持開展自動駕駛載貨運輸服務，交通運輸部還穩步推動自動駕駛客運出行服務。穩步推進輔助駕駛技術在城市公交、道路客運中的應用。支持在封閉式快速公交系統、產業園區等區域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應用，并根據技術演進情況和示范進展，在做好風險評估和應急預案的前提下，視情推廣至其他客運場景。研究制定自動駕駛客運出行發展行動方案，提供安全、便捷、舒適的客運出行服務。
對于自動駕駛新業態發展，《指導意見》則持鼓勵態度，明確鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運行及商業運營服務。支持開展便捷高效、安全有序的自動駕駛出行模式開發與應用，促進“出行即服務”產業綜合發展。
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