9月17日，小鵬汽車宣布其城市NGP智能導航輔助駕駛開始試點，陸續推送給廣州部分P5用戶。小鵬官方也提到，目前僅從提交過智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機邀約部分廣州用戶參與，待相關手續報備并審批完成，會盡快全量發布。
官方稱，城市NGP是用戶在導航上設置目的地并發起導航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者等動態任務的智能導航輔助駕駛。
關于用戶提及最多的幾個問題，小鵬官方也進行了回復，先期將僅從提交過智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機邀約部分廣州用戶參與，同時首批開放城市暫時只有廣州。此外，關于安全問題，除了小鵬自身配備的硬件和軟件系統外，用戶使用城市NGP前需觀看安全視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。
此外城市NGP推出“新手模式”：通過在條件適宜路段，充分體驗系統的能力和限制，熟悉人機共駕系統交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距離首次激活功能達到7天后，在解鎖全部可用路段。
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