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快速識別物體 Waymo開發自動駕駛新工具

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時間:1900/1/1 0:00:00

   近日,據外媒報道,Waymo最近開發出了一個名為“內容搜索”的AI工具。利用該“內容搜索”工具,自動駕駛汽車可以快速地將攝像頭傳感器識別出的物體與大數據集進行比對,提高了自動駕駛汽車的實時決策。

  為開展自動駕駛技術的研發,工程師通常會建立龐大的數據集,包含了自動駕駛汽車將會遇到的各類場景和物體。大數據集對訓練自動駕駛汽車而言至關重要,它能夠讓自動駕駛汽車變得更“聰明”。而訓練過程中,需要有效地把大數據集中的物體與自動駕駛汽車識別出來的物體進行匹配,從而可以研究AI是如何處理特定類型的圖像。

  在傳統方法中,工程師一般通過特定的搜索指令檢索所需樣本,比如目標物體的高度或移動速度等。這種搜索方式得出的結果通常非常多且寬泛,仍然需要工程師手動進行梳理才能正確匹配。可見,傳統方法效率低下,并不利于海量數據的訓練。

  最新研發出的“內容搜索”與谷歌照片搜索功能類似,可以將查詢內容與圖像中的語義內容進行匹配,讓基于自然語言查詢的圖像檢索變得更加簡單。自動駕駛汽車在行駛過程中會記錄下周圍物體圖像,并以數據形勢進行存儲,“內容搜索”工具可以對對象進行類別比較,根據存儲數據提供相似度最高的結果。比如,自動駕駛汽車感知到了一棵樹或一輛卡車,“內容搜索”工具就輸出匹配度最高的樹和卡車。據悉,新技術不僅大幅提高了效率,還減少了所需的計算資源和訓練時間,讓自動駕駛汽車更加智能地應對周邊環境。

  根據此前報道,Waymo自動駕駛模擬測試里程已經超過100億英里,真實道路測試里程突破了2000萬英里。面對飛速增長的海量數據,“內容搜索”工具給Waymo工程師帶來的幫助不言而喻。目前,在自動駕駛技術合作方面,本田、雷諾等車企都相繼與Waymo建立了合作關系,共同探索自動駕駛商業落地。

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