缺乏存在感 豐田自動駕駛技術落后嗎？

　　 2018年3月，Uber在美國亞利桑那州，發生了一場自動駕駛測試車輛撞人致死事故。受此影響，豐田緊急叫停了在美國開放道路測試的自動駕駛車輛。這導致它在給美國加州車輛管理局遞交的《2018年自動駕駛脫離報告》中，道路測試里程僅有381公里，被谷歌、通用等十余家企業遠遠甩在后面。今年3月，美國市場研究機構Navigant Research發布了2019年自動駕駛汽車排行榜，豐田僅排在第九位，被通用、福特、大眾、戴姆勒等車企超越。

　　作為全球最大的汽車巨頭之一，豐田在自動駕駛領域的實力真的明顯落后嗎？事實上，豐田在自動駕駛的戰略有著非常清晰的維度和時間表。在橫向上，豐田布局自動駕駛主要通過自研、投資和結盟三種方式；在縱向上，豐田計劃同時推進面向公眾領域和私人領域的產品，其中面向公共領域的項目提出了Mobility as a Service為代號。據豐田介紹，MaaS將直接從L3級以上自動駕駛技術做起，POV則計劃從L2級逐步向上推進，兩者可實現技術和數據的共享，共同向完全自動駕駛技術演化。

　　從落地的時間規劃來看，面向私人領域，豐田計劃在2020年實現高速公路上的輔助自動駕駛；2020-2030年前期，實現擁堵路段的自動駕駛技術應用；2020-2030年后期，實現高速公路上的完全自動駕駛、在其他道路實現部分自動駕駛。面向公共領域，豐田計劃2020年實現特定范圍內自動駕駛測試；2020-2030年前期，逐漸加大測試的范圍；2020-2030年后期，實現普及應用。

60秒快速閱讀：1、依托豐田研發中心三大研究院，豐田布局自動駕駛核心技術。TRI正在開發Guardian和Chauffeur兩大系統，其中Guardian將在2020年率先搭載使用。2、借助旗下風投機構AI Ventures，豐田投資了18家自動駕駛產業鏈相關企業，覆蓋激光雷達、視覺跟蹤和映射算法、傳感器與車聯網技術等。3、通過投資方式，豐田快速入局共享出行，先后和Grab、Uber達成合作，最近也在中國的網約車公司滴滴接洽。

■ 自建研發中心沉淀技術

　　如果說自動駕駛的最大意義在于減少交通事故，那么，豐田從1990年就開始考慮這件事了。豐田將交通事故零傷亡為目標，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通過自動駕駛技術構建一個所有人都能安全舒適、自由出行的社會。

　　基于Mobility Teammate Concept理念，豐田在2005年開始探索自動駕駛技術，2006年申請相關技術專利。據日本經濟新聞統計，截至2018年7月，豐田在自動駕駛技術領域的綜合專利競爭力排在第二，僅落后于谷歌，但在獲取的有效專利數量上則達到682件，全球排名第一。

　　盡管豐田布局自動駕駛的時間很長，但正式發力還要從2016年算起。2016年1月，豐田在美國加州硅谷設立了一家新研發公司——Toyota Research Institute。豐田當時宣布在此之后的五年，逐漸向TRI投資10億美元。

　　目前，TRI已經成為豐田自動技術研發的核心公司。除了TRI之外，豐田歐洲公司也共同參與研發自動駕駛技術。其中，TRI負責自動駕駛系統、AI技術研究，TME負責識別技術研究，TC R&D Labs則負責感知和定位研究。在這三個機構主導的同時，豐田還與全球十余所高校達成合作，包括：清華大學、斯坦福大學、麻省理工學院、劍橋大學、曼徹斯特大學等。

　　在TRI旗下共有四家公司：AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected和CSRC。AI Ventures作為豐田TRI旗下的風投公司，專門投資與人工智能相關的初創企業；TRI-AD是豐田的自動駕駛系統開發公司；Toyota Connected是提供智能網聯服務的公司；CSRC全稱Collaborative Safety Research Center，是負責主被動安全技術的公司。

　　目前，TRI-AD主要負責的是Guardian項目的開發。在2019年CES展上，雷克薩斯發布了一款全新自動駕駛原型車，這款車基于雷克薩斯LS 500h打造，并被命名為TRI-P4。豐田在2013年推出了自動駕駛原型車，TRI-P4是第四代，將供豐田自動駕駛測試項目使用。

『TRI-P4』

　　在Uber發生事故之前，豐田正在加州和密歇根州進行公共道路上的自動駕駛測試。自去年3月暫停測試之后，豐田還沒有表態何時恢復。不過，豐田從2017年10月開始，就在美國加州核桃溪鎮的GoMentum Station進行封閉場景的自動駕駛測試。同時，豐田也在美國密歇根州自行修建了一座封閉測試場，用以測試那些不適合在公共道路測試的“極端案例”。

『豐田擬自建測試場選址』

　　相對比私人消費領域，自動駕駛在特定場景的公共領域可能會更早到來，豐田在這一領域也著手準備。2018年1月，豐田發布e-Palette概念平臺，該平臺采用純電動技術，并率先搭載Guardian系統。車內可以搭配各種設備從而建成不同的場景，來滿足不同消費者的各種需求，包括配送快遞、移動辦公室、娛樂場所、餐飲服務等多種場所。此外，其車身長度也可根據具體需求進行調整，范圍為4米至7米不等。

　　在即將到來的2020年東京奧運會和殘奧會上，豐田計劃提供e-Palette運送選手及大會相關人士，該服務將在奧運村等限定區域行駛。豐田希望廣泛建立合作伙伴，在2030年將e-Palette普及應用。

『e-Palette概念平臺』

■ 運用投資手段快速入場

　　不同于傳統汽車制造，自動駕駛是一個行業跨度非常大的領域。對于力所不及的領域，投資、收購往往是最快、最直接的方式，這就不難理解，為什么通用、福特紛紛斥巨資收購自動駕駛初創公司。豐田在自動駕駛領域的投資主要分為兩個層面，一個在于研發領域，一個則在于出行領域。

　　上文提到，TRI旗下有風投公司AI Ventures。這家公司成立于2017年7月，資金規模為1億美元，投資重點為人工智能、機器人、自動駕駛、數據以及云端等技術初創公司。

　　兩年的時間里，AI Ventures累計投資早期初創企業18家，先后投資了激光雷達初創企業Blackmore、視覺跟蹤和映射算法開發商SLAMcore、傳感器與車聯網技術公司Metawave、自動駕駛企業 Nauto、無人小巴公司May Mobility、電動無人客機Joby Aviation、船舶自動駕駛系統Sea Machines Robotics以及社交陪伴認知 AI 創業公司 Intuition Robotics等。

　　今年5月，為了鞏固豐田對跨行業AI和機器學習初創公司的承諾，AI Ventures推出Fund II基金，針對自動駕駛和機器人市場新增1億美元投資基金。

　　豐田另一筆密集的投資則投在了共享出行領域，這是自動駕駛重要的應用場景。當下，大多數車企都處于自動駕駛和共享出行兩大交通變革帶來的恐慌中，生怕把握不住機會，在未來淪為出行產業的硬件生產商。

　　豐田正在從汽車制造商向移動出行服務平臺轉化。2016年末，豐田基于智能中心、大數據中心、金融及結算中心的基礎上，構建汽車信息平臺MSPF。豐田希望通過MSPF平臺，與共享出行運營商達成更具價值的合作。為了快速向共享出行領域推進，豐田又拿出了投資殺手锏。

　　2018年6月，豐田汽車向東南亞出行平臺Grab投資10億美元。豐田計劃給Grab平臺上的自有車輛配備特殊的通訊模塊，通過這個模塊可以將車輛行駛信息和車型信息傳輸給豐田的平臺，方便豐田提供后續的相關服務。

　　2018年8月，豐田與Uber的談判也落下帷幕。豐田表示將向Uber投資5億美元用于研究自動駕駛汽車技術，同時將把Uber的自駕技術引入基于豐田Sienna小型貨車的汽車中，這也是豐田MaaS出行項目的一部分，該項目預計于2021年開始運行。

『Sienna』

　　近期，又傳出豐田與滴滴談判的消息，外媒援引消息人士報道，豐田汽車將對滴滴出行投資500億日元，雙方成立合資租賃公司，新的合資企業將購買豐田的汽車借給司機，再由豐田經銷商負責這些車輛的維修。

　　車企與運營商合作的好處顯而易見，一方面通過合作伙伴的方式消化汽車產能，另一方面，也幫助車企實現直接參與用戶服務，打通服務入口，還能為后續自動駕駛技術落地做好準備。

　　在與運營商合作的同時，豐田通過結盟的方式，搭建起服務MaaS項目落地的數據信息平臺。2018年10月，豐田和軟銀宣布成立合資企業Monet Technologies，2019年3月，本田與日野汽車加入該合資公司。隨后，馬自達、鈴木、斯巴魯、五十鈴和大發汽車也紛紛表示即將入局。

全文總結：

　　回顧豐田在自動駕駛領域的布局，主要可以分為兩個層面，一是技術的研發，一是商業模式的探索。兩者相比，豐田在后者的布局更有競爭力，創新提出MaaS項目，并基于此推出e-Palette概念車；打造MSPF平臺，通過該平臺與共享出行運營商合作，一方面將向出行運營商出售/租賃車輛消化產能，一方面接收車輛運營數據、提供售后服務。在自動駕駛技術研發方面，豐田雖然已經在感知層、決策層和執行層或通過自研、或通過投資都進行布局，但目前還沒有有效方法和相關數據評估其技術水平。

　　整體來看，豐田在自動駕駛領域的布局十分周密，具備厚積薄發的潛力。最重要的是，豐田汽車自動駕駛的版圖仍在繼續擴張中，就在上個月末，日本媒體報道稱，豐田將加入百度的阿波羅計劃。這對于豐田來講，或許有交流技術的可能，但更重要的意義在于，以此為切口，探索基于中國本土市場的自動駕駛技術。

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