豐田在1999年退出WRC世界拉力錦標賽的前10年間，有著非常輝煌的戰績，而現在他們想要重新拾起這份榮耀，宣布將于2017年回歸WRC賽場，并將使用YARiS WRC賽車。
YARiS WRC賽車將由豐田運動部門TMG打造，并參加WRC頂級組別賽事。其搭載1.6升直列四缸渦輪增壓發動機，最大功率300馬力，峰值扭矩420牛·米，匹配6速序列式變速箱，并搭載四驅系統。
同時，豐田還確認了YARiS WRC賽車在研發過程中的兩位試車手，分別是斯蒂芬-薩拉津(Stephane Sarrazin)和塞巴斯蒂安-林德霍姆(Sebastian Lindholm)。
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