深度融合5G 長城開展L4級自動駕駛體驗

　　 今年7月，長城汽車雄心勃勃地推出了GTO全域智慧生態戰略，最引人注目的地方在于，包括三大通信運營商、BAT以及華為等八大巨頭齊聚長城汽車GTO戰略版圖。這也是長城汽車為打造“出行機器人”所做的準備。時隔兩月，在2019中國國際數字經濟博覽會上，長城汽車又開展了一次L4級自動駕駛試乘體驗，并用5G技術實現遠程“遙控”操作，以向外界展示其對于自動駕駛的未來構想。

　　30秒快速閱讀：　　1、長城汽車以i-Pilot系統為核心，構建自動駕駛技術生態圈。最快2020年量產L3級自動駕駛汽車。　　2、立足“車路協同”的L4級自動駕駛將是長城汽車未來的發展方向，基礎設施與汽車互聯互通推動自動駕駛加快落地。　　3、5G遠程無人駕駛技術將為長城汽車出行業務提供技術積累，同時長城汽車也可扮演供應商角色，向行業伙伴輸出技術。

　　● 打造以i-Pilot為核心的自動駕駛生態圈

　　長城汽車的自動駕駛技術研發始于2009年，L3級自動駕駛于2015年首次亮相。2017年，“i-Pilot智慧領航”自動駕駛系統發布，該系統正式奠定了長城汽車自動駕駛的基石，成為未來發展的基礎框架。

　　i-Pilot是一個開放式、集軟硬件為一體的智能駕駛平臺，覆蓋從高速公路、城市道路到高級無人駕駛的各種場景。長城汽車掌握了數據融合、智能決策、執行控制以及HMI等核心領域，并整合行業資源補足所不擅長的部分。包括中國移動、華為、大唐電信、高通、亮道智能以及百度等諸多公司都被拉入到長城汽車的合作陣營中。這些合作伙伴幾乎全面覆蓋5G、V2X、芯片、激光雷達和高精地圖等自動駕駛所必需的基礎技術。

　　其實，以主機廠掌握核心系統來構建技術生態圈的方式已成為汽車行業的主流，包括寶馬、奔馳等外資品牌以及諸多中國品牌車企都是如此。

　　根據此前長城汽車所發布的自動駕駛戰略規劃，i-Pilot自動駕駛系統將會從1.0迭代到4.0版本：2020年推出i-Pilot 1.0，定位L3級；2021年推出i-Pilot 2.0，同屬L3；2023年推出i-Pilot 3.0，達到L4級水平；2025年推出i-Pilot 4.0，屬于高級無人駕駛。

　　汽車之家從長城汽車了解到，i-Pilot主要面向L3及以上自動駕駛技術開發，L2級的ADAS并不通過該系統落地。另外，i-Pilot 1.0與2.0版本雖然都面向L3級，但后者會增加更多的功能。考慮到成本因素，明年推出的L3級自動駕駛量產車將是長城汽車旗下的高端車型。

　　● 車路協同的L4級自動駕駛場景

　　“單車智能”的自動駕駛汽車在商業化進程中面臨著比較大的挑戰，“車路協同”為解決復雜路況、極端場景等一系列問題提供了可能。長城汽車也在積極推動5G、V2X等與自動駕駛深度融合，汽車將和基礎設施之間將實現互聯互通，并擁有“超遠視距”。

　　在2019經濟博覽會外場，長城汽車向公眾開放L4級自動駕駛汽車試乘體驗，以展示未來自動駕駛汽車出行圖景。整個體驗環節主要包括了五個模擬場景：一、城市遮擋直角彎路；二、連續S形彎路；三、狹窄龍門架；四、紅綠燈路口；五、前方擁堵。

『遮擋直角彎路場景』

　　在遮擋直角彎路場景中，當汽車自身激光雷達、攝像頭等傳感器被城市建筑所遮擋時，路側單元可以與汽車進行通信，以便其掌握盲區內的路況信息。

『狹窄龍門架場景』

　　狹窄龍門架以及紅綠燈路口場景亦是如此，讓汽車超越自身感知局限，擁有全局道路信息掌控能力，比如龍門架的限高、限寬等數據都會及時同步給自動駕駛汽車。

『紅綠燈路口場景』

　　連續S形彎路和前方擁堵場景，主要是體現自動駕駛系統應對特殊場景的能力。在這種場景下，汽車“聰不聰明”可以通過所采取的動作來判斷，自動駕駛系統能力強不強則可以通過平順性來觀察。

『前方擁堵場景』

　　在體驗中，道路基礎設施能夠與自動駕駛汽車進行有效的數據交互，不過行駛平順性還有所欠缺，這也表明算法還有繼續提升的空間。現場的長城汽車技術人員也表示自動駕駛系統還可以再升級優化。

　　用于本次體驗的自動駕駛汽車搭載了10個攝像頭以及5個毫米波雷達，車頂上方還有兩個IMU”的工程車進行自動駕駛商業化測試運營的情況。

　　● 5G遠程無人駕駛作為未來技術儲備

　　長城汽車自動駕駛技術的另一創新是“5G遠程無人駕駛”，這一技術是將5G車聯網與自動駕駛充分結合，研發出遠程無人駕駛應用。目前長城汽車的5G遠程無人駕駛可實現車在20公里外以30km/h的速度行駛，時延能控制在5毫秒左右。

『5G遠程無人駕駛座艙』

　　時延所帶來的挑戰就是遠程操控的不可控性，這對行駛中的汽車來說是極其危險的。在上述場景中，5毫秒的時延里汽車行進了大約幾厘米，這與實際人為駕駛幾無區別。長城汽車采用5G技術的意義就在于此。

　　那么，5G遠程無人駕駛可以應用在什么地方呢？比如無人區、礦區、碼頭等特殊場景下應用該技術，可以大幅提升效率，節約人力成本。可以預見，長城汽車在未來還可以扮演供應商的角色，向第三方輸出無人駕駛技術解決方案。

　　長城汽車工學博士、主管工程師張瀛對汽車之家表示，“一方面，長城汽車可以作為技術供應商。另一方面，該技術也適用于城市低速場景，比如用于對無人駕駛小巴進行調度。”

　　結合i-Pilot自動駕駛系統的戰略規劃，以及5G遠程無人駕駛技術的開發，長城汽車其實是在為未來積累技術資本。車企正在積極地向移動出行服務商轉型，長城汽車就已經建立了歐拉出行品牌，L4級及以上高度自動駕駛技術就可以應用在他們自己的車隊當中。

　　據汽車之家了解，長城汽車目前主要是在示范區進行測試，而沒有展開公共道路測試。另外，對于具體的測試里程，長城汽車表示不便透露。自動駕駛汽車要順利上路必然要歷經大規模的測試，尤其是在公開道路上。既然已經定下了2020年量產L3的計劃，自動駕駛測試牌照或許是長城汽車需要及時彌補的欠缺。

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