開著車到野外遇到特別困難的路況時，我心里總是會想：如果能隨時把車輪換成履帶就好了。當然這只是句玩笑話，然而沒想到的是，竟然真的有人給實現了……
話說美國國防部下屬機構國防高級研究計劃局系統，直譯過來就是“可重構車輪-履帶”系統。
RWT系統由美國名校卡內基·梅隆大學的國家機器人工程技術中心研制，它最大的特點是能在兩秒鐘內將一個圓形車輪變成一個三角形履帶，更神奇的是轉換時也無需停車，整個過程都可以在行進中完成。
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從視頻來看，每個車輪都有六個可動的支架，當支架撐起時，系統輪廓呈圓形，也就是車輪的形態；而當支架向內收縮后，圓形的車輪就會變成三角形的履帶，兩種形態可以無縫切換，進而得以在多種地形中“瞬間提升戰術機動性”。
其實將車輪和履帶組合起來的想法早已出現了，比如半履帶車，這種前面是車輪，后面是履帶的汽車在二戰時曾被軍隊廣泛采用。當時人們設計半履帶車的目的是兼顧輪式車輛的經濟性和履帶車的通過性。然而事實證明，這兩方面它做得都不夠好，實際上它更像是兩種車輛缺點的集合體。因此戰后隨著輪式車輛技術進步，半履帶車也基本上告別了歷史舞臺。
熟悉的朋友肯定還能說出那款履帶版悍馬軍車，這臺車是美國Mattracks公司在悍馬軍車上改裝而成的。Mattracks是一家專門進行履帶改裝的公司，他們會將汽車的四個輪胎全都換成一種寬大的橡膠履帶，以提升車輛在極端地形中的通過性。Mattracks改裝過的車型有很多，悍馬軍車只是其中一個比較典型的代表。其產品的應用領域包括油氣、采礦、通訊、伐木等行業。
輪式車有著履帶車難以企及的經濟性和舒適性，而履帶車又有輪式車無可比擬的通過性，因此將兩者的優點結合起來就成為了工程師們多年來的夢想。雖然目前看RWT離實際應用還有點距離，不過隨著技術的進步，說不定哪天我們就真的能在路上看到這種顛覆性的產品呢。
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