高精度地圖跳出L4：聚焦L2+、成智慧交通的數字底座

高精地圖不斷拓寬登陸邊界。

作為自動駕駛機器的語言，高精地圖一直被認為是L4自動駕駛的最佳搭檔。

然而，在汽車智能化的影響下，越來越多的汽車公司正在嘗試在更多的場景下解放駕駛員的手腳。這帶來了一個變化:高精地圖有逐漸探索低級智能汽車的趨勢，商業落地局面進一步打開。

據雷鋒網報道。包括蔚來汽車、Xpeng汽車、通用汽車、廣汽傳祺在內的部分車型已經配備了高精地圖。

另一方面，隨著新的基礎設施和交通動力熱潮的到來，高精地圖有機會通過數字化道路在數字交通上大放異彩。

換句話說，不再局限于L4自動駕駛，高精地圖的應用場景正在快速拓展。

那么，隨著火車上的量產，高精地圖面臨著怎樣的需求和挑戰？未來高精地圖的產品形態和商業模式會如何發展？在智能交通的背景下，高精地圖將如何發揮作用？

新智家試圖在云峰會系列多位嘉賓的闡述和與業內人士的對話中，一窺高精地圖的現在和未來。

不同級別的智能駕駛需要不同的地圖。

在自動駕駛的世界里，高精地圖一直憑借亞米級相對精度、車道線、紅綠燈、路障等精細內容為自動駕駛車輛提供先驗信息，解決了自動駕駛的燃眉之急。

但不可否認的是，高級自動駕駛的規模還遠沒有到時候，所以如何找到更落地的方式是高精地圖制作者一直在探索的事情。

另一方面，智能汽車正在尋求突破。

正如百度智能駕駛地圖業務負責人佘丹根在云峰會上總結的:目前量產智能駕駛正在向上迭代，主流形式有NOA和免提兩種。

前者主要做車道輔助駕駛，主要包括自動并線、超車、上下坡道等功能。特斯拉、蔚來和小鵬等公司都推出了相關產品。后者免提，側重于長時間免提駕駛，比較有代表性的車型有凱迪拉克CT6和廣汽Aion LX。

但無論如何，這些在城市道路和高速公路上的智能駕駛，對地圖的精細化提出了更高的要求。

這樣一來，高精地圖就有了擴展邊界的機會。

“自動駕駛從L0到L5分級，技術難度不斷升級，從導航、ADAS等應用到Autopilot等條件自動駕駛，再到Robotaxi等更高級的自動駕駛。不同階段的自動駕駛產品形態對定位精度的要求不同，對地圖的要求也不同。”佘丹根在云峰會議上這樣說。

四維圖新自動駕駛地圖標準總監朱大偉表示，從L2+到L3、L4，地圖使用的比重已經越來越重。但是L3/L4比預期的要晚，所以L2+現在是最重要的市場。

他還指出，即使是聲稱不使用高精地圖的特斯拉，在其FSD beta版中也能看到高精地圖的痕跡。“從各種評價和反饋結果來看，特斯拉應該是用了高精地圖，但可能不是用別人的高精地圖，而是自己的。”

特斯拉最近還宣布，兩周內可能會有更廣泛的FSD軟件更新，覆蓋更多用戶。

從各大圖文經銷商收集的訂單來看，也證明了智能汽車采用高精地圖將成為一種趨勢。

據了解，四維圖新去年拿下寶馬中國L3+自動駕駛地圖訂單；百度還表示，目前已經和兩家客戶實現了高精地圖的量產；高德地圖與Xpeng汽車、通用汽車深度合作；HERE已經在為寶馬、戴姆勒、奧迪提供高精地圖服務。

高精地圖的核心競爭力是什么？

那么，圖文商家的高精地圖能為智能汽車提供哪些能力呢？

以百度為例。據百度智能駕駛地圖業務負責人佘丹根介紹，針對不同級別的智能駕駛，百度智能駕駛地圖推出了不同的產品:

移動車載導航的SD地圖，覆蓋了路網的形狀和拓撲，精度在5~10米左右。

ADAS地圖根據ADAS的功能需求，在導航地圖的基礎上增加了一些道路坡度、曲率和簡單車道信息，精度為50cm；

對于輔助駕駛水平較高的全局智能駕駛地圖，包含詳細的車道屬性等。，用于實現高速和城市道路的L2+和NOA功能，精度20 ~ 50cm；

最后一個是高精地圖，主要包含高精度的車道幾何信息、路口表達、紅綠燈停車位等語義。主要用于L3/L4高級自動駕駛，精度10 cm。

四維圖新的朱大偉也表示，四維圖新從一開始就瞄準L3/L4自動駕駛的高精度地圖方向，針對高級自動駕駛的需求，推出了HDMS服務平臺。

針對L2+場景，四維圖新推出了高精地圖產品LitePilot，可以幫助車輛實現環島匝道上下車、路口通行、提前右轉等功能。

最快意識到市場在變化的玩家，自然能最先推出市場需要的產品。

在服務主機廠的過程中，高精地圖玩家也總結出了地圖產品的核心競爭力。

四維圖新朱大偉認為，高精地圖要提供好的服務，必須實現高質量、高自動化、高更新頻率。

前兩種是指通過專業測繪、慣性導航、排序定位達到高精度的要求，然后在道路圖像提取中自動提取場景；更新頻率高是通過車輛眾包快速獲取數據進行融合。

百度佘丹根也認為，地圖質量、精準定位能力、OTA服務、滿足功能安全需求、交付能力是百度的五大核心競爭力。其中，高精度地圖的質量是第一位的，需要保證地圖的精度高、要素準確、更新快。

不難看出，地圖的精度高、定位準、更新快是拿到量產訂單的高精度制圖員的優勢。

值得注意的是，眾包車隊是高精度地圖更新的關鍵因素，因為眾包車輛可以將區域更新的內容以任務分配的形式上傳到云端，實現地圖快速更新。

“這種方式更加輕量級，而且可以保證按需取用，快速更新。”朱大偉總結道，但同時他也表示:眾包更新聽起來很美，但遠遠不夠。因為目前跑在路上的眾包車輛并不多，很難達到眾包更新所要求的精度。"

但無論如何，有了更多的用途，高精地圖本身的演進路線和商業發展也就更加清晰了。

此前，四維圖新自動駕駛地圖產品總監王淼曾表示:2020年至2030年，自動駕駛將處于普及推廣狀態，智能車輛將從L2+逐步延續到L4。隨著車輛的智能化演進，未來只有一張高精地圖繼續支持L2-L4自動駕駛系統，成為具備OTA能力的高精地圖。

在百度佘丹根看來，高精地圖未來可以向三個方向發展:不斷拓展高精地圖的使用場景，最終實現高精地圖的全球覆蓋；完善高精度地圖與應用的結合；多探索高精地圖的商業模式，高精地圖未來可以做成線上服務。

高精度地圖的新商機——智能交通

事實上，隨著車路協同、新基礎設施、交通動力等政策熱潮的到來，高精地圖制作者的注意力已經不再局限于車輛端，而已經聚焦于數字交通環境。

正如申智智途亞太區總經理劉樹全在云峰會上所說，交通領域新基礎設施的本質是利用數字化、信息化、智能化等新技術為交通基礎設施賦能，讓道路擁有精準感知、精準分析、精細管理、細致服務，從而更好地支撐未來復雜的交通格局。

“而高精地圖是智慧之路的3D復原，也叫數字復原。通過高精地圖，可以將道路信息、路側傳感器信息、障礙物和交通參與者信息完全映射到虛擬數字空間。這個數字空間也有相對坐標和絕對坐標，可以提供物體的精確定位。”

高精地圖初創公司寬凳科技CEO劉軍也表示:高精地圖技術不僅可以服務汽車，還可以服務道路。他認為，如果智慧交通很多新的基礎設施項目沒有高精地圖，很多應用層面就沒有辦法實現精細化管理。

換句話說，高精地圖自然完成了道路的數字化，建立了一個靜態的數字世界。這無疑與智能交通的發展高度契合。

但劉樹全也說:交通是交通和人的集合體，是一個動態的世界。只有把靜態數據和動態數據結合起來，才能真正服務于智能交通。

通過道路上的路側單元(包括攝像頭、雷達等傳感器)，可以獲得動態的交通流量、天氣變化、溫濕度數據。將這些信息與高精度地圖相結合，就可以準確地知道車輛故障和行人在地圖空間的位置。另一方面，地圖可以通過車輛的眾包數據進行更新。

在道路兩端的支持下，可以在高精地圖的靜態數字基礎設施上獲取動態交通流數據，并通過眾包的方式更新地圖。

寬凳科技CEO劉軍也表示:目前行業內更多關注的是車輛眾包，但實際上不僅是車輛眾包，路邊的眾包數據也需要開發。服務智慧交通，需要在車端和路端兩方面發力。

因此，除了自動駕駛，寬凳科技還以高精地圖賦能智慧交通為發展方向。目前已采集數萬公里高精度地圖進行車路協同測試，為智慧交通的到來奠定了一定基礎。

同樣，申智智途也推出了基于車路協調的整體解決方案。一般來說，在高精地圖的基礎上，將來自車輛端(眾包)和路側(路側單位)的動態數據疊加，然后在邊緣服務器上進行計算，將計算結果傳到路側指揮單位進行調控，或者將數據上傳到云端，云端可以發布更新的高精地圖，各種信息可以發送到車輛和手機上。

這些信息可以為車輛提供碰撞預警、盲區預警、編隊行駛、動態限速等服務。

“所以，高精地圖是車路協同中非常重要的橋梁，也是數字雙胞胎中最重要的媒介。可以說，高精地圖結合了車端和路邊的感知，在統一的坐標空間進行交通判斷，還可以進行人工智能訓練和預測，完成物理世界和虛擬世界的雙向干預，從而形成當前最優的交通預測。”劉玉泉這樣說。

當然，這個應用不僅僅是針對交通管理，還包括個人出行和企業的數字化物流管理。“最終，各種智能交通應用將會繁榮起來，包括動態導航、自動配送、Rob……阿西等。只有以眾人拾柴火焰高的方式層層疊加，才能最大限度地發揮各自的能力，支撐中國的數字交通建設。"

總結:

總的來說，高精地圖不再局限于自動駕駛，而是在智能汽車市場有了更多的機會。另一方面，新型交通基礎設施和交通動力的熱潮，意外催生了更廣闊的高精地圖市場。

事實上，在今年10月底的“智能網聯汽車C-V2X新四跨”測試中，高精地圖作為今年測試的重頭戲被引入。

清華大學自動化系系統工程研究所教授、博士生導師姚也告訴新智家，高精度的地圖/定位對于通過車路協調掌握每輛車的狀態至關重要。

雖然高精地圖的量產和落地還需要一段時間，但不可否認的是，在L2+市場和智慧交通方面的努力，也為行業玩家提供了更多的業務落地思路。高精地圖時代即將到來。

(雷鋒網)雷鋒網(微信官方賬號:雷鋒網)

雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。高精地圖不斷拓寬登陸邊界。

作為自動駕駛機器的語言，高精地圖一直被認為是L4自動駕駛的最佳搭檔。

然而，在汽車智能化的影響下，越來越多的汽車公司正在嘗試在更多的場景下解放駕駛員的手腳。這帶來了一個變化:高精地圖有逐漸探索低級智能汽車的趨勢，商業落地局面進一步打開。

據雷鋒網報道。包括蔚來汽車、Xpeng汽車、通用汽車、廣汽傳祺在內的部分車型已經配備了高精地圖。

另一方面，隨著新的基礎設施和交通動力熱潮的到來，高精地圖有機會通過數字化道路在數字交通上大放異彩。

換句話說，不再局限于L4自動駕駛，高精地圖的應用場景正在快速拓展。

那么，隨著火車上的量產，高精地圖面臨著怎樣的需求和挑戰？未來高精地圖的產品形態和商業模式會如何發展？在智能交通的背景下，高精地圖將如何發揮作用？

新智家試圖在云峰會系列多位嘉賓的闡述和與業內人士的對話中，一窺高精地圖的現在和未來。

不同級別的智能駕駛需要不同的地圖。

在自動駕駛的世界里，高精地圖一直憑借亞米級相對精度、車道線、紅綠燈、路障等精細內容為自動駕駛車輛提供先驗信息，解決了自動駕駛的燃眉之急。

但不可否認的是，高級自動駕駛的規模還遠沒有到時候，所以如何找到更落地的方式是高精地圖制作者一直在探索的事情。

另一方面，智能汽車正在尋求突破。

正如百度智能駕駛地圖業務負責人佘丹根在云峰會上總結的:目前量產智能駕駛正在向上迭代，主流形式有NOA和免提兩種。

前者主要做車道輔助駕駛，主要包括自動并線、超車、上下坡道等功能。特斯拉、蔚來和小鵬等公司都推出了相關產品。后者免提，側重于長時間免提駕駛，比較有代表性的車型有凱迪拉克CT6和廣汽Aion LX。

但無論如何，這些在城市道路和高速公路上的智能駕駛，對地圖的精細化提出了更高的要求。

這樣一來，高精地圖就有了擴展邊界的機會。

“自動駕駛從L0到L5分級，技術難度不斷升級，從導航、ADAS等應用到Autopilot等條件自動駕駛，再到Robotaxi等更高級的自動駕駛。不同階段的自動駕駛產品形態對定位精度的要求不同，對地圖的要求也不同。”佘丹根在云峰會議上這樣說。

四維圖新自動駕駛地圖標準總監朱大偉表示，從L2+到L3、L4，ma的比例……用過的已經越來越重了。但是L3/L4比預期的要晚，所以L2+現在是最重要的市場。

他還指出，即使是聲稱不使用高精地圖的特斯拉，在其FSD beta版中也能看到高精地圖的痕跡。“從各種評價和反饋結果來看，特斯拉應該是用了高精地圖，但可能不是用別人的高精地圖，而是自己的。”

特斯拉最近還宣布，兩周內可能會有更廣泛的FSD軟件更新，覆蓋更多用戶。

從各大圖文經銷商收集的訂單來看，也證明了智能汽車采用高精地圖將成為一種趨勢。

據了解，四維圖新去年拿下寶馬中國L3+自動駕駛地圖訂單；百度還表示，目前已經和兩家客戶實現了高精地圖的量產；高德地圖與Xpeng汽車、通用汽車深度合作；HERE已經在為寶馬、戴姆勒、奧迪提供高精地圖服務。

高精地圖的核心競爭力是什么？

那么，圖文商家的高精地圖能為智能汽車提供哪些能力呢？

以百度為例。據百度智能駕駛地圖業務負責人佘丹根介紹，針對不同級別的智能駕駛，百度智能駕駛地圖推出了不同的產品:

移動車載導航的SD地圖，覆蓋了路網的形狀和拓撲，精度在5~10米左右。

ADAS地圖根據ADAS的功能需求，在導航地圖的基礎上增加了一些道路坡度、曲率和簡單車道信息，精度為50cm；

對于輔助駕駛水平較高的全局智能駕駛地圖，包含詳細的車道屬性等。，用于實現高速和城市道路的L2+和NOA功能，精度20 ~ 50cm；

最后一個是高精地圖，主要包含高精度的車道幾何信息、路口表達、紅綠燈停車位等語義。主要用于L3/L4高級自動駕駛，精度10 cm。

四維圖新的朱大偉也表示，四維圖新從一開始就瞄準L3/L4自動駕駛的高精度地圖方向，針對高級自動駕駛的需求，推出了HDMS服務平臺。

針對L2+場景，四維圖新推出了高精地圖產品LitePilot，可以幫助車輛實現環島匝道上下車、路口通行、提前右轉等功能。

最快意識到市場在變化的玩家，自然能最先推出市場需要的產品。

在服務主機廠的過程中，高精地圖玩家也總結出了地圖產品的核心競爭力。

四維圖新朱大偉認為，高精地圖要提供好的服務，必須實現高質量、高自動化、高更新頻率。

前兩種是指通過專業測繪、慣性導航、排序定位達到高精度的要求，然后在道路圖像提取中自動提取場景；更新頻率高是通過車輛眾包快速獲取數據進行融合。

百度佘丹根也認為，地圖質量、精準定位能力、OTA服務、滿足功能安全需求、交付能力是百度的五大核心競爭力。其中，高精度地圖的質量是第一位的，需要保證地圖的精度高、要素準確、更新快。

不難看出，地圖的精度高、定位準、更新快是拿到量產訂單的高精度制圖員的優勢。

值得注意的是，眾包車隊是高精度地圖更新的關鍵因素，因為眾包車輛可以將區域更新的內容以任務分配的形式上傳到云端，實現地圖快速更新。

“這種方式更加輕量級，而且可以保證按需取用，快速更新。”朱大偉總結道，但同時他也表示:眾包更新聽起來很美，但遠遠不夠。因為目前跑在路上的眾包車輛并不多，很難達到眾包更新所要求的精度。"

但無論如何，有了更多的用途，高精地圖本身的演進路線和商業發展也就更加清晰了。

此前，四維圖新自動駕駛地圖產品總監王淼曾表示:2020年至2030年，自動駕駛將處于普及推廣狀態，智能車輛將從L2+逐步延續到L4。隨著車輛的智能化演進，未來只有一張高精地圖繼續支持L2-L4自動駕駛系統，成為具備OTA能力的高精地圖。

在百度佘丹根看來，高精地圖未來可以向三個方向發展:不斷拓展高精地圖的使用場景，最終實現高精地圖的全球覆蓋；完善高精度地圖與應用的結合；多探索高精地圖的商業模式，高精地圖未來可以做成線上服務。

高精度地圖的新商機——智能交通

事實上，隨著車路協同、新基礎設施、交通動力等政策熱潮的到來，高精地圖制作者的注意力已經不再局限于車輛端，而已經聚焦于數字交通環境。

正如申智智途亞太區總經理劉樹全在云峰會上所說，交通領域新基礎設施的本質是利用數字化、信息化、智能化等新技術為交通基礎設施賦能，讓道路擁有精準感知、精準分析、精細管理、細致服務，從而更好地支撐未來復雜的交通格局。

“而高精地圖是智慧之路的3D復原，也叫數字復原。通過高精地圖，可以將道路信息、路側傳感器信息、障礙物和交通參與者信息完全映射到虛擬數字空間。這個數字空間也有相對坐標和絕對坐標，可以提供物體的精確定位。”

高精地圖初創公司寬凳科技CEO劉軍也表示:高精地圖技術不僅可以服務汽車，還可以服務道路。他認為，如果智慧交通很多新的基礎設施項目沒有高精地圖，很多應用層面就沒有辦法實現精細化管理。

換句話說，高精地圖自然完成了道路的數字化，建立了一個靜態的數字世界。這無疑與智能交通的發展高度契合。

但劉樹全也說:交通是交通和人的集合體，是一個動態的世界。只有把靜態數據和動態數據結合起來，才能真正服務于智能交通。

通過道路上的路側單元(包括攝像頭、雷達等傳感器)，可以獲得動態的交通流量、天氣變化、溫濕度數據。將這些信息與高精度地圖相結合，就可以準確地知道車輛故障和行人在地圖空間的位置。另一方面，地圖可以通過車輛的眾包數據進行更新。

在道路兩端的支持下，可以在高精地圖的靜態數字基礎設施上獲取動態交通流數據，并通過眾包的方式更新地圖。

寬凳科技CEO劉軍也表示:目前行業內更多關注的是車輛眾包，但實際上不僅是車輛眾包，路邊的眾包數據也需要開發。服務智慧交通，需要在車端和路端兩方面發力。

因此，除了自動駕駛，寬凳科技還以高精地圖賦能智慧交通為發展方向。目前已采集數萬公里高精度地圖進行車路協同測試，為智慧交通的到來奠定了一定基礎。

同樣，申智智途也推出了基于車路協調的整體解決方案。一般來說，在高精地圖的基礎上，將來自車輛端(眾包)和路側(路側單位)的動態數據疊加，然后在邊緣服務器上進行計算，將計算結果傳到路側指揮單位進行調控，或者將數據上傳到云端，云端可以發布更新的高精地圖，各種信息可以發送到車輛和手機上。

這些信息可以為車輛提供碰撞預警、盲區預警、編隊行駛、動態限速等服務。

“所以，高精地圖是車路協同中非常重要的橋梁，也是數字雙胞胎中最重要的媒介。可以說，高精地圖結合了車端和路邊的感知，在統一的坐標空間進行交通判斷，還可以進行人工智能訓練和預測，完成物理世界和虛擬世界的雙向干預，從而形成當前最優的交通預測。”劉玉泉這樣說。

當然，這個應用不僅僅是針對交通管理，還包括個人出行和企業的數字化物流管理。“最終，各種智能交通應用將會繁榮起來，包括動態導航、自動配送、Rob……阿西等。只有以眾人拾柴火焰高的方式層層疊加，才能最大限度地發揮各自的能力，支撐中國的數字交通建設。"

總結:

總的來說，高精地圖不再局限于自動駕駛，而是在智能汽車市場有了更多的機會。另一方面，新型交通基礎設施和交通動力的熱潮，意外催生了更廣闊的高精地圖市場。

事實上，在今年10月底的“智能網聯汽車C-V2X新四跨”測試中，高精地圖作為今年測試的重頭戲被引入。

清華大學自動化系系統工程研究所教授、博士生導師姚也告訴新智家，高精度的地圖/定位對于通過車路協調掌握每輛車的狀態至關重要。

雖然高精地圖的量產和落地還需要一段時間，但不可否認的是，在L2+市場和智慧交通方面的努力，也為行業玩家提供了更多的業務落地思路。高精地圖時代即將到來。

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