入局自動駕駛3年，滴滴無人車交卷

無人車可以稱得上是近年來的另一個風口行業。不管是國內還是國外，基本上無數的科技巨頭都在這個賽道。滴滴作為出行領域的巨頭，自然不能在這個市場失敗。但問題是，面對汽車科技公司的自動駕駛熱情，進入市場較晚的滴滴如何實現突破？8月5日，滴滴宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司，專注于自動駕駛研發、產品應用及相關業務發展。滴滴首席技術官是新成立的自動駕駛公司的首席執行官，元順基金執行董事孟星是，賈和鄭分別是美國和中國團隊的負責人，三人都向匯報工作。8月30日，在WAIC2019的第二天，滴滴CTO、滴滴自動駕駛美國團隊負責人、自動駕駛總工程師賈接受了新智家等媒體的專訪，就滴滴成立自動駕駛獨立子公司的原因、全球測試車隊規模、新一輪融資以及與車企豐田的合作等進行了詳細闡述。這次關于獨立的自動駕駛業務，張博給出的答案是，滴滴的底牌是其龐大的出行網絡帶來的自動駕駛技術商業化前景。張博認為，自動駕駛行業已經從1.0的驗證階段進入了2.0。之前的1.0階段是技術驗證期，現在進入了2.0階段，就是推動自動駕駛技術的應用。“推進到每個人的生活中，真正讓它成為一個產品。”

滴滴CTO張博首次談到自動駕駛的四大關鍵資源。在滴滴看來，要實現這一目標需要形成產業聯盟，包括四大關鍵資源:滴滴共享出行服務；自動駕駛技術；汽車制造商；充足的資金支持。“我不認為這意味著任何一家公司都可以獨立擁有這四張卡。”張博說，“所以滴滴成立獨立的自動駕駛公司，也更方便與其他資源對接。”關于融資，張博透露，自動駕駛技術的投入是巨大的，每個車企或者科技公司做技術研發意義不大。我們期待戰略資本，尤其是汽車公司和第一梯隊，加入進來。目前和戰略資本、車企等一些公司溝通時，推進比較順利。他進一步解釋說，“滴滴沒有造車的計劃，也不準備自己造車，但自動駕駛汽車終究是汽車。你需要做很多硬件工作，無人駕駛汽車上路前還要做很多測試。傳統汽車領域積累了100多年的經驗，我們非常希望與頂級合作伙伴進行深度合作。”今年7月，滴滴宣布獲得日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將成立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司共投資6億美元。事實上，與優步的戲劇一樣，滴滴在7月份獲得了日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將成立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司共投資6億美元。那么問題來了。6億資金到賬后，雙方主要會在哪些方面進行深度合作？根據張博的說法，雙方將在傳統業務和自動駕駛方面進行合作，包括進一步將豐田的車輛推廣到滴滴的汽車布局。此外，無人駕駛的投資巨大。“無人駕駛是一個非常長期的項目，也要花很多錢。現在美國的頂級公司每年大概要燒8億到10億美元。”張博指出，目前自動駕駛正處于行業的回調期。“兩三年前，這太樂觀了。許多公司表示，他們將在2019年或2022年量產。在我看來，這基本不可能。”他認為，自動駕駛經過回調期后，會回到健康發展的軌道，技術仍需要4到5年才能真正成熟。新的商業模式事實上，張博早前就指出，滴滴的自動駕駛業務將開啟一種新的商業模式，即由車廠來造車，然后一鍵把車放到滴滴的平臺上，讓車廠在每一單中進行分享。換句話說，在滴滴自動駕駛未來的商業模式中，上述商業模式很有可能實現。據他介紹，自動駕駛子公司將深化與汽車原始設備制造商和工業合作伙伴的戰略合作，共同推動無人駕駛技術的商業化。他認為，未來十年L4和L5無人駕駛技術最好的商業化場景不是在C端賣給消費者，讓人們買一輛沒有方向盤和剎車的車，而是進入像滴滴這樣的出行網絡，提供人類和機器人混合調度模式。換句話說，滴滴也將把在網約車領域的運營經驗運用到無人駕駛運營中，Robotaxi將長期扮演補充網約車運力的角色。

他透露，目前在滴滴平臺上，每天有25%的乘客出行需求得不到滿足，相當于幾百萬張票的運力缺口，而且在可預見的時間內，運力缺口只會繼續擴大。所以Robotaxi推出后，網約車平臺還是需要大量的司機。滴滴L4自動駕駛汽車體驗8月30日，在WAIC 2019的自動駕駛體驗區，新智家體驗了滴滴的自動駕駛出租車測試系統。在體驗區現場，滴滴帶來了十幾輛自動駕駛出租車測試車參展或提供試乘服務，是現場最大的隊伍。其中一共帶來了三款車型，一款是林肯，另外兩款是基于比亞迪秦的測試車。

從外觀上看，這三款機型的傳感器配置方案都是一樣的。核心配置是三個威力登激光雷達(o……64線機械+兩個16線)和七個攝像頭，一個慣性導航和高精度地圖。具體來說，64線機械式激光雷達位于車頂最高位置，兩個16線激光雷達位于車輛頂部的傳感器架兩側，主要負責車身兩側的盲區。

七個攝像頭安裝在一個光盤盒上，其中兩個攝像頭在前面，一個在其他方向。這種傳感器布置實現了車身周圍360度全覆蓋。

可以看到，滴滴的傳感器配置可以覆蓋汽車周圍360度的區域，通過圖像數據感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置、方向、速度等。高架系統兩側還有GPS系統天線。利用衛星來幫助車輛定位，這些信號會傳輸到車內的計算系統，為車輛規劃下一步的行駛路線。根據路線向車輛底部線控系統發送油門、剎車、轉向信息等控制指令，從而控制車輛，實現L4級自動駕駛。首先，滴滴L4級自動駕駛汽車的使用方法非常簡單。用戶只需通過滴滴APP“一鍵叫車”在菜單欄中選擇相應的目的地車輛，就可以使用自動駕駛汽車，整個自動駕駛過程中，司機和乘客不需要做任何事情。也就是說，滴滴研發的RoboTaxi系統，使用方式和人們通常所說的快車、專車是一樣的。在場景設計中，受控車輛的主駕駛座位上還應該有一名安全員。當車輛運行環境存在安全隱患或數據傳輸中斷時，車內安全員會主動手動接管車輛，保證車輛安全運行。

試乘段是測試區內的圓形場地，路況包括紅燈識別、避障、行人避讓、紅綠燈左轉、掉頭、上下坡道、停車防撞、上下斜坡、限速行駛、S彎等十余項核心功能。在駕駛初期，汽車會先經過一個小上坡。根據高精地圖提供的坡度信息，汽車會提前減速，這一點很好，減速也比較平穩，對于路上的行人和司機都不會感到不舒服。這里要說的是，在測試場地內多次遇到其他自動駕駛車輛時，車輛會在距離其他車輛5米左右的地方減速，然后避讓。閃避角度會根據車輛所占距離而定，整體減速比較平穩，閃避車輛并不突兀。此外，車輛在超車和變道時也表現得非常平穩，不會給乘客帶來緊張感，也不會給過往車輛帶來不必要的干擾。當遇到其他行駛緩慢的測試車輛時，它會平穩地跟車而不變道。在考點，紅綠燈的種類也很多。當汽車遇到紅燈時，它可以根據V2X信息和安裝在汽車頂部的攝像頭拍攝的信息，準確識別紅綠燈，導致汽車在紅燈時停車并變綠，不需要安全員接管。

同時，在車內前座的座椅上，滴滴安裝了兩個iPad作為顯示器，會實時顯示車輛的行駛方向和前方紅綠燈的狀態，并能正確跟隨紅色路燈的狀態。綜合來看，作為L4級自動駕駛汽車測試車，目前滴滴主要是通過多傳感器+V2X+高精地圖來實現的。總的來說，滴滴L4自動駕駛汽車在線性加減速過程中比較平穩，變道過程中車輛變道邏輯更接近人類駕駛員的習慣，不會出現th后急加速……現在的車輛留有空隙，所以乘坐舒適性較好，方向盤輕微震動，但有時車輛制動遇到紅綠燈會有突兀感。據新智家介紹，滴滴自動駕駛團隊成立于2016年，團隊成員包括高精地圖、感知、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、數據標注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯網、車路協調、信息安全等諸多方面的專業人士。

在車隊規模方面，張博表示，滴滴在中國和美國的實際路測里程已經達到30萬公里。目前，它擁有40輛測試車，其中10輛在美國，30輛在中國，另外30輛測試車將部署在上海。換句話說，滴滴的自動駕駛車隊可能在今年年底達到70輛。目前，該團隊已在中國和美國開展R&D和測試，規模近200人。同時，滴滴在加州、北京和上海也有測試牌照。事實上，就在WAIC舉辦的前一天，滴滴已經獲得上海駕考牌照，希望盡快在上海嘉定開展駕考的載人測試，并邀請普通用戶體驗。預計前期投入30輛自動駕駛測試車，訂單距離可超過10公里。按照之前的計劃，張博在無人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海為自動駕駛車輛落地安全合規的打車服務。

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此外，滴滴出行App還將推出“混合調度”模式，根據用戶的路線需求安排自動駕駛車輛提供服務。滴滴方面表示，通過混合調度模式，通過過往的路況大數據，根據用戶的訂單路線，滴滴會給無人駕駛車輛分配合適的訂單。“馬上就要落地了，三輛車很快就要在上海開始測試了。測試成熟后，會增加更多的車。”張博表示，屆時，用戶可以在指定的域內通過滴滴App看到自動駕駛汽車的入口。張博表示，他希望盡快在上海開始運營自動駕駛出租車，然后擴展到其他地區。“從自動駕駛操作的角度來說，我們希望測試環境越多樣化越好，讓汽車可以看到各種各樣的場景。所以這是我們未來幾年的計劃。”總之，雖然滴滴首先展示了自己的技術實力、自動駕駛車輛以及相對完善的Robotaxi商業模式，但是自動駕駛的發展并不是一蹴而就的。正如滴滴CEO程所說，自動駕駛真正進入普通人的日常生活，需要經歷三個階段:技術成熟、業務場景成熟、政策法規成熟。無人車可以稱得上是近年來的另一個風口行業。不管是國內還是國外，基本上無數的科技巨頭都在這個賽道。滴滴作為出行領域的巨頭，自然不能在這個市場失敗。但問題是，面對汽車科技公司的自動駕駛熱情，進入市場較晚的滴滴如何實現突破？8月5日，滴滴宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司，專注于自動駕駛研發、產品應用及相關業務發展。滴滴首席技術官是新成立的自動駕駛公司的首席執行官，元順基金執行董事孟星是，賈和鄭分別是美國和中國團隊的負責人，三人都向匯報工作。8月30日，在WAIC2019的第二天，滴滴CTO、滴滴自動駕駛美國團隊負責人、自動駕駛總工程師賈接受了新智家等媒體的專訪，就滴滴成立自動駕駛獨立子公司的原因、全球測試車隊規模、新一輪融資以及與車企豐田的合作等進行了詳細的闡述。這次關于獨立的自動駕駛業務，張博給出的答案是，滴滴的底牌是其龐大的出行網絡帶來的自動駕駛技術商業化前景。張博認為，自動駕駛行業已經從1.0的驗證階段進入了2.0。Th……之前的1.0階段是技術驗證期，現在進入了2.0階段，就是推動自動駕駛技術的應用。“推進到每個人的生活中，真正讓它成為一個產品。”

滴滴CTO張博首次談到自動駕駛的四大關鍵資源。在滴滴看來，要實現這一目標需要形成產業聯盟，包括四大關鍵資源:滴滴共享出行服務；自動駕駛技術；汽車制造商；充足的資金支持。“我不認為這意味著任何一家公司都可以獨立擁有這四張卡。”張博說，“所以滴滴成立獨立的自動駕駛公司，也更方便與其他資源對接。”關于融資，張博透露，自動駕駛技術的投入是巨大的，每個車企或者科技公司做技術研發意義不大。我們期待戰略資本，尤其是汽車公司和第一梯隊，加入進來。目前和戰略資本、車企等一些公司溝通時，推進比較順利。他進一步解釋說，“滴滴沒有造車的計劃，也不準備自己造車，但自動駕駛汽車終究是汽車。你需要做很多硬件工作，無人駕駛汽車上路前還要做很多測試。傳統汽車領域積累了100多年的經驗，我們非常希望與頂級合作伙伴進行深度合作。”今年7月，滴滴宣布獲得日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將成立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司共投資6億美元。事實上，與優步的戲劇一樣，滴滴在7月份獲得了日本汽車巨頭豐田的投資。雙方將成立合資公司，豐田將向滴滴和合資公司共投資6億美元。那么問題來了。6億資金到賬后，雙方主要會在哪些方面進行深度合作？根據張博的說法，雙方將在傳統業務和自動駕駛方面進行合作，包括進一步將豐田的車輛推廣到滴滴的汽車布局。此外，無人駕駛的投資巨大。“無人駕駛是一個非常長期的項目，也要花很多錢。現在美國的頂級公司每年大概要燒8億到10億美元。”張博指出，目前自動駕駛正處于行業的回調期。“兩三年前，這太樂觀了。許多公司表示，他們將在2019年或2022年量產。在我看來，這基本不可能。”他認為，自動駕駛經過回調期后，會回到健康發展的軌道，技術仍需要4到5年才能真正成熟。新的商業模式事實上，張博早前就指出，滴滴的自動駕駛業務將開啟一種新的商業模式，即由車廠來造車，然后一鍵把車放到滴滴的平臺上，讓車廠在每一單中進行分享。換句話說，在滴滴自動駕駛未來的商業模式中，上述商業模式很有可能實現。據他介紹，自動駕駛子公司將深化與汽車原始設備制造商和工業合作伙伴的戰略合作，共同推動無人駕駛技術的商業化。他認為，未來十年L4和L5無人駕駛技術最好的商業化場景不是在C端賣給消費者，讓人們買一輛沒有方向盤和剎車的車，而是進入像滴滴這樣的出行網絡，提供人類和機器人混合調度模式。換句話說，滴滴也將把在網約車領域的運營經驗運用到無人駕駛運營中，Robotaxi將長期扮演補充網約車運力的角色。

他透露，目前在滴滴平臺上，每天有25%的乘客出行需求得不到滿足，相當于幾百萬張票的運力缺口，而且在可預見的時間內，運力缺口只會繼續擴大。所以Robotaxi推出后，網約車平臺還是需要大量的司機。滴滴L4自動駕駛汽車體驗8月30日，在WAIC 2019的自動駕駛體驗區，新智家體驗了滴滴的自動駕駛出租車測試系統。在體驗區現場，滴滴帶來了十幾輛自動駕駛出租車測試車參展或提供試乘服務，是現場最大的隊伍。其中一共帶來了三款車型，一款是林肯，另外兩款是基于比亞迪秦的測試車。

從外觀上看，這三款機型的傳感器配置方案都是一樣的。核心配置是三個威力登激光雷達(o……64線機械+兩個16線)和七個攝像頭，一個慣性導航和高精度地圖。具體來說，64線機械式激光雷達位于車頂最高位置，兩個16線激光雷達位于車輛頂部的傳感器架兩側，主要負責車身兩側的盲區。

七個攝像頭安裝在一個光盤盒上，其中兩個攝像頭在前面，一個在其他方向。這種傳感器布置實現了車身周圍360度全覆蓋。

可以看到，滴滴的傳感器配置可以覆蓋汽車周圍360度的區域，通過圖像數據感知周圍障礙物的信息，包括障礙物的位置、方向、速度等。高架系統兩側還有GPS系統天線。利用衛星來幫助車輛定位，這些信號會傳輸到車內的計算系統，為車輛規劃下一步的行駛路線。根據路線向車輛底部線控系統發送油門、剎車、轉向信息等控制指令，從而控制車輛，實現L4級自動駕駛。首先，滴滴L4級自動駕駛汽車的使用方法非常簡單。用戶只需通過滴滴APP“一鍵叫車”在菜單欄中選擇相應的目的地車輛，就可以使用自動駕駛汽車，整個自動駕駛過程中，司機和乘客不需要做任何事情。也就是說，滴滴研發的RoboTaxi系統，使用方式和人們通常所說的快車、專車是一樣的。在場景設計中，受控車輛的主駕駛座位上還應該有一名安全員。當車輛運行環境存在安全隱患或數據傳輸中斷時，車內安全員會主動手動接管車輛，保證車輛安全運行。

試乘段是測試區內的圓形場地，路況包括紅燈識別、避障、行人避讓、紅綠燈左轉、掉頭、上下坡道、停車防撞、上下斜坡、限速行駛、S彎等十余項核心功能。在駕駛初期，汽車會先經過一個小上坡。根據高精地圖提供的坡度信息，汽車會提前減速，這一點很好，減速也比較平穩，對于路上的行人和司機都不會感到不舒服。這里要說的是，在測試場地內多次遇到其他自動駕駛車輛時，車輛會在距離其他車輛5米左右的地方減速，然后避讓。閃避角度會根據車輛所占距離而定，整體減速比較平穩，閃避車輛并不突兀。此外，車輛在超車和變道時也表現得非常平穩，不會給乘客帶來緊張感，也不會給過往車輛帶來不必要的干擾。當遇到其他行駛緩慢的測試車輛時，它會平穩地跟車而不變道。在考點，紅綠燈的種類也很多。當汽車遇到紅燈時，它可以根據V2X信息和安裝在汽車頂部的攝像頭拍攝的信息，準確識別紅綠燈，導致汽車在紅燈時停車并變綠，不需要安全員接管。

同時，在車內前座的座椅上，滴滴安裝了兩個iPad作為顯示器，會實時顯示車輛的行駛方向和前方紅綠燈的狀態，并能正確跟隨紅色路燈的狀態。綜合來看，作為L4級自動駕駛汽車測試車，目前滴滴主要是通過多傳感器+V2X+高精地圖來實現的。總的來說，滴滴L4自動駕駛汽車在線性加減速過程中比較平穩，變道過程中車輛變道邏輯更接近人類駕駛員的習慣，不會出現th后急加速……現在的車輛留有空隙，所以乘坐舒適性較好，方向盤輕微震動，但有時車輛制動遇到紅綠燈會有突兀感。據新智家介紹，滴滴自動駕駛團隊成立于2016年，團隊成員包括高精地圖、感知、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、數據標注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯網、車路協調、信息安全等諸多方面的專業人士。

在車隊規模方面，張博表示，滴滴在中國和美國的實際路測里程已經達到30萬公里。目前，它擁有40輛測試車，其中10輛在美國，30輛在中國，另外30輛測試車將部署在上海。換句話說，滴滴的自動駕駛車隊可能在今年年底達到70輛。目前，該團隊已在中國和美國開展R&D和測試，規模近200人。同時，滴滴在加州、北京和上海也有測試牌照。事實上，就在WAIC舉辦的前一天，滴滴已經獲得上海駕考牌照，希望盡快在上海嘉定開展駕考的載人測試，并邀請普通用戶體驗。預計前期投入30輛自動駕駛測試車，訂單距離可超過10公里。按照之前的計劃，張博在無人駕駛高峰論壇上宣布，滴滴將在上海為自動駕駛車輛落地安全合規的打車服務。

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此外，滴滴出行App還將推出“混合調度”模式，根據用戶的路線需求安排自動駕駛車輛提供服務。滴滴方面表示，通過混合調度模式，通過過往的路況大數據，根據用戶的訂單路線，滴滴會給無人駕駛車輛分配合適的訂單。“馬上就要落地了，三輛車很快就要在上海開始測試了。測試成熟后，會增加更多的車。”張博表示，屆時，用戶可以在指定的域內通過滴滴App看到自動駕駛汽車的入口。張博表示，他希望盡快在上海開始運營自動駕駛出租車，然后擴展到其他地區。“從自動駕駛操作的角度來說，我們希望測試環境越多樣化越好，讓汽車可以看到各種各樣的場景。所以這是我們未來幾年的計劃。”總之，雖然滴滴首先展示了自己的技術實力、自動駕駛車輛以及相對完善的Robotaxi商業模式，但是自動駕駛的發展并不是一蹴而就的。正如滴滴CEO程所說，自動駕駛真正進入普通人的日常生活，需要經歷三個階段:技術成熟、業務場景成熟、政策法規成熟。

標簽：豐田比亞迪北京林肯

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