無人駕駛國內落地又一例，高仙從張江開始做起掃地生意

8月28日，上海張江人工智能島高賢與海德汽車旗下昊銳能聯合發布了第二代無人環衛車新品(Ecodrive掃地機G2)。

高縣第二代無人環衛車是一款用于開路的巨型無人環衛車。車輛具有自動駕駛功能和駕駛模式，可一鍵切換。簡單介紹一下環衛車的參考參數:車身尺寸3500*1190*2050，軸距1465，最高行駛速度18km/h，工作速度1-10km/h，最大爬坡度20%，最小轉彎半徑2.6m，電池容量40.75 kw·h，連續工作時間8h，充電方面，快充2h，慢充6h。第二代無人環衛車依托高賢自主研發的L4級自動駕駛環衛車解決方案，采用多傳感器自適應融合算法、環境感知算法、全局和局部路徑規劃算法以及高魯棒性控制算法，滿足作業要求。傳感器的使用和乘用車幾乎一樣，主要是在原有的環衛車身上增加了激光雷達、攝像頭、高精度GPS、毫米波雷達、里程表、IMU等等。

具體來說，在車輛正前方的車頂位置布置一個激光雷達，在車輛前方左右兩側各布置一個激光雷達。值得注意的是，雷達來自自主品牌速騰聚創。激光雷達主要用于精確感知周圍100米內的三維環境，完成測繪定位，探測物體，而2D激光雷達的主要功能是提供冗余感知。車輛前方還布置了雙目和單目攝像頭，其中雙目攝像頭主要用于檢測紅綠燈、行人、車輛和各種障礙物。毫米波雷達主要用于遠距離探測，提供車輛物體探測。在測繪方面，高縣第二代無人環衛車具備定位測繪和路徑規劃能力，可實現100平方公里測繪、全局開機定位、自主識別環境。深度感知方面，高賢二代無人環衛車基于深度學習系統架構的28+傳感器融合，具有完美的避障和厘米級邊緣行走。在現場，高賢團隊實際展示了第二代無人環衛車的工作能力。第二代無人環衛車前端安裝了兩個旋轉刷，在行進過程中不斷接觸地面并旋轉。

雖然展覽現場比較偏僻，但還是有一些游客出現在試道上。當車前出現行人時，無人車立即停止移動，直到游客進入安全區域。此外，高賢二代無人環衛車的一大亮點是最大限度減少人為干預。一期基礎系列產品已在全球率先實現垃圾箱自動定位、垃圾自動傾倒，下一期升級系列產品將實現自動充電、自動補給，真正實現全無人化應用。除了新品發布，高縣還在張江人工智能島上落戶了首個無人環衛示范應用標桿項目。產業園是目前無人環衛車的最佳應用場景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島作為上海市重點產業園項目，依托張江科學城現有產業基礎，成為國內最具影響力和代表性的ai產業集群，成為建設高線無人環衛車產業園應用示范區的最佳選擇。

從2018年開始，無人駕駛進入下半場，無人駕駛創業公司開始轉型，探索新的方向。其中低速+(半)封閉場景最受歡迎，薩尼塔……清洗被認為是最有前途的領域。一方面，我國環衛工人年齡結構嚴重老齡化，55歲以上的環衛工人比例高達近一半；另一方面，環衛工作繁重，工作環境惡劣，無論嚴寒酷暑，平均需要進行12小時/天的戶外體力勞動。而且，環衛工人也是危險行業——據報道，中國每四天就有一名環衛工人死于車禍。其實環衛工作是典型的簡單重復工作，技術上可以通過機器和技術來完成，而無人底層技術和上層環衛業務的應用是解決這一痛點的最佳方案，這也是此次發布的新型無人環衛車的優勢所在。

目前無人環衛車主要分為兩種，一種是大型的，主要用于開放式道路，另一種是小型的，主要用于工業園區、景區、校園等大型半封閉/封閉場景。其中，由于技術水平和政策的限制，內部道路環境的無人環衛車和設備在商業落地前景上更具優勢。其次，從目前已經落地的無人環衛車輛和設備產品來看，所謂的“無人化”只是解決車輛和設備無人清掃的單一環節。但對于工業落地來說，用戶需要的“無人化”是真正意義上的最大化人工干預，這樣才有可能解決人口老齡化帶來的勞動力困境等一系列工業問題。目前真正的無人化至少應該包括:無人化垃圾清掃運輸，無人化垃圾傾倒。因此，要實現無人環衛車的商業落地，除了無人駕駛優秀的底層技術，上層商業應用的全面性同樣重要。目前，這些自動化和無人駕駛的車輛正在逐步豐富，如物流配送無人車、掃地無人車、無人點對點卡車等，并正在投入使用。很多被認為“超負荷、高風險、無假期”的職業被機器人取代。從企業的角度來說，節省了大量的人力成本，可以將這部分資金投入到其他方面的建設中。但對于從事這些職業的勞動者來說，在可預見的未來，他們將面臨失業。而且越來越多的低技術職業會被機器人取代。相對于很多車企宣傳的自動駕駛技術，無人駕駛已經在某些特定場景下逐漸進入社會生活。尤其是在特定場景和公共服務領域，無人駕駛汽車的應用場景非常廣泛。8月28日，上海張江人工智能島高賢與海德汽車旗下昊銳能聯合發布了第二代無人環衛車新品(Ecodrive掃地機G2)。

高縣第二代無人環衛車是一款用于開路的巨型無人環衛車。車輛具有自動駕駛功能和駕駛模式，可一鍵切換。簡單介紹一下環衛車的參考參數:車身尺寸3500*1190*2050，軸距1465，最高行駛速度18km/h，工作速度1-10km/h，最大爬坡度20%，最小轉彎半徑2.6m，電池容量40.75 kw·h，連續工作時間8h，充電方面，快充2h，慢充6h。第二代無人環衛車依托高賢自主研發的L4級自動駕駛環衛車解決方案，采用多傳感器自適應融合算法、環境感知算法、全局和局部路徑規劃算法以及高魯棒性控制算法，滿足作業要求。傳感器的使用和乘用車幾乎一樣，主要是在原有的環衛車身上增加了激光雷達、攝像頭、高精度GPS、毫米波雷達、里程表、IMU等等。

具體來說，在車輛正前方的車頂位置布置一個激光雷達，在車輛前方左右兩側各布置一個激光雷達。值得注意的是，雷達來自自主品牌速騰聚創。激光雷達主要用于精確感知100米ar內的3D環境……nd，完成測繪定位，探測物體，而2D激光雷達的主要功能是提供冗余感知。車輛前方還布置了雙目和單目攝像頭，其中雙目攝像頭主要用于檢測紅綠燈、行人、車輛和各種障礙物。毫米波雷達主要用于遠距離探測，提供車輛物體探測。在測繪方面，高縣第二代無人環衛車具備定位測繪和路徑規劃能力，可實現100平方公里測繪、全局開機定位、自主識別環境。深度感知方面，高賢二代無人環衛車基于深度學習系統架構的28+傳感器融合，具有完美的避障和厘米級邊緣行走。在現場，高賢團隊實際展示了第二代無人環衛車的工作能力。第二代無人環衛車前端安裝了兩個旋轉刷，在行進過程中不斷接觸地面并旋轉。

雖然展覽現場比較偏僻，但還是有一些游客出現在試道上。當車前出現行人時，無人車立即停止移動，直到游客進入安全區域。此外，高賢二代無人環衛車的一大亮點是最大限度減少人為干預。一期基礎系列產品已在全球率先實現垃圾箱自動定位、垃圾自動傾倒，下一期升級系列產品將實現自動充電、自動補給，真正實現全無人化應用。除了新品發布，高縣還在張江人工智能島上落戶了首個無人環衛示范應用標桿項目。產業園是目前無人環衛車的最佳應用場景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島作為上海市重點產業園項目，依托張江科學城現有產業基礎，成為國內最具影響力和代表性的ai產業集群，成為建設高線無人環衛車產業園應用示范區的最佳選擇。

從2018年開始，無人駕駛進入下半場，無人駕駛創業公司開始轉型，探索新的方向。其中低速+(半)封閉場景最受歡迎，環衛保潔被公認為最有前景的領域。一方面，我國環衛工人年齡結構嚴重老齡化，55歲以上的環衛工人比例高達近一半；另一方面，環衛工作繁重，工作環境惡劣，無論嚴寒酷暑，平均需要進行12小時/天的戶外體力勞動。而且，環衛工人也是危險行業——據報道，中國每四天就有一名環衛工人死于車禍。其實環衛工作是典型的簡單重復工作，技術上可以通過機器和技術來完成，而無人底層技術和上層環衛業務的應用是解決這一痛點的最佳方案，這也是此次發布的新型無人環衛車的優勢所在。

目前無人環衛車主要分為兩種，一種是大型的，主要用于開放式道路，另一種是小型的，主要用于工業園區、景區、校園等大型半封閉/封閉場景。其中，由于技術水平和政策的限制，內部道路環境的無人環衛車和設備在商業落地前景上更具優勢。其次，從目前已經落地的無人環衛車輛和設備產品來看，所謂的“無人化”只是解決車輛和設備無人清掃的單一環節。但對于工業落地來說，用戶需要的“無人化”是真正意義上的最大化人工干預，這樣才有可能解決人口老齡化帶來的勞動力困境等一系列工業問題。目前真正的無人化至少應該包括:無人化垃圾清掃運輸，無人化垃圾傾倒。因此，要實現無人環衛車的商業落地，除了無人駕駛優秀的底層技術，上層商業應用的全面性同樣重要。目前，這些自動化和無人駕駛的車輛正在逐步豐富，如物流配送無人車、掃地無人車、無人點對點卡車等，并正在投入使用。很多被認為“超負荷、高風險、無假期”的職業被機器人取代。從企業的角度來說，節省了大量的人力成本，可以將這部分資金投入到其他方面的建設中。但對于從事這些職業的勞動者來說，在可預見的未來，他們將面臨失業。而且越來越多的低技術職業會被機器人取代。相對于很多車企宣傳的自動駕駛技術，無人駕駛已經在某些特定場景下逐漸進入社會生活。尤其是在特定場景和公共服務領域，無人駕駛汽車的應用場景非常廣泛。

標簽：速騰

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