車路協同技術有望讓自動駕駛提前上路

發展車路協同技術可以縮短10到15年的研發周期。近年來，隨著各大車企在智能網聯汽車上的投入和布局，自動駕駛正在加速向產業化方向發展。在日前舉行的2019世界交通大會上，東南大學特聘教授、中國公路學會自動駕駛專業委員會主任冉斌表示，車路協同技術有望提前10到15年帶來大規模自動駕駛。在2019世界交通大會上，觀眾正在體驗交通識別與評價系統。本報記者趙靜攝(中經視覺)“自動駕駛汽車涉及到人與車、車與車、車與路的配合。在過去的10年里，我們一直在談論智能汽車。需要配備更全面、更靈敏的傳感器和智能設備。短時間內很難實現大規模部署。”冉斌表示，考慮到道路的智能化，應該在道路上放置智能設備，通過通信網絡將感應到的數據分享給周圍更多的車輛，這將大大減少所需的設備數量，降低成本，使車輛和道路更好地協調。在過去的幾年中，特斯拉在試驗自動駕駛技術時，系統未能區分前方白色車輛與天空的區別，或者未能避開突然出現的車輛，導致事故發生。冉斌認為，如果有智能道路，這樣的事故是可以避免的。“要實現自動駕駛，一定不能忽視‘車路協同’這個關鍵點。”在冉斌看來，車路協同自動駕駛系統包含了“三個智能”:一是智能道路，二是智能汽車，三是結合兩者的智能系統。那么，智能車路協同自動駕駛系統會是什么樣子呢？冉斌提出了自動駕駛發展的技術路線，即車輛自動化、道路智能和網絡互聯三位一體。試想，在駕駛過程中，道路告訴汽車“實時路況”，汽車告訴道路“發生了什么”，實現了人、車、路的信息交互，這將使駕駛員在駕駛時安全高效，也將推動智能交通和智慧城市的發展。冉斌告訴《經濟日報》記者，車路協同的自動駕駛系統將經歷四個發展階段:一是信息交互，在汽車到達路口前，道路可以告知相關道路信息；第二，感知、預測、決策協同幫助汽車做決策，尤其是在復雜環境下；第三，控制協調形成智能道路和智能汽車的共同決策，未來可應用于高速公路、城市道路、普通汽車和公交車；第四，先進的車路一體化或車路協同，走向深入探索。“在這個過程中，車輛制造商不能只制造汽車，它需要考慮整個智能車輛基礎設施合作系統，道路建設者也不能只考慮道路的因素。他們必須統籌規劃汽車和道路這兩個因素。”冉斌表示，未來車路協同自動駕駛的責任主體不僅僅是車輛和道路，隨著車路協同駕駛內涵的不斷豐富，責任主體會越來越多。事實上，國內不少科技巨頭已經開始探索車路協同領域。2018年底，百度宣布正式開源“Apollo”車路協同方案，向行業開放其在車路協同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“智能汽車”和“智能道路”相互協同的新階段，全面構建“人-車-路”全局數據感知的智能交通系統。迄今為止，它已有120多個合作伙伴；無獨有偶，阿里巴巴獲得杭州首張無人駕駛測試牌照，并宣布升級汽車的戰略:從汽車延伸到道路，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”，將率先探索杭紹高速公路。“智能汽車、智能道路和智能系統——我們的目標是將它們結合起來，促進一體化發展。預計2035年將建成基于人、車、路、云的智能網聯交通系統并全面鋪開。”冉斌表示，隨著5G商用牌照的正式發放，實現車路協同自動駕駛系統的步伐將會更快。發展車路協同技術可以縮短10到15年的研發周期。近年來，隨著各大車企在智能網聯汽車上的投入和布局，自動駕駛正在加速向產業化方向發展。在日前舉行的2019世界交通大會上，東南大學特聘教授、中國公路學會自動駕駛專業委員會主任冉斌表示，車路協同技術有望提前10到15年帶來大規模自動駕駛。在2019世界交通大會上，觀眾正在體驗交通識別與評價系統。本報記者趙靜攝(中經視覺)“自動駕駛汽車涉及到人與車、車與車、車與路的配合。在過去的10年里，我們一直在談論智能汽車。需要配備更全面、更靈敏的傳感器和智能設備。短時間內很難實現大規模部署。”冉斌表示，考慮到道路的智能化，應該在道路上放置智能設備，通過通信網絡將感應到的數據分享給周圍更多的車輛，這將大大減少所需的設備數量，降低成本，使車輛和道路更好地協調。在過去的幾年中，特斯拉在試驗自動駕駛技術時，系統未能區分前方白色車輛與天空的區別，或者未能避開突然出現的車輛，導致事故發生。冉斌認為，如果有智能道路，這樣的事故是可以避免的。“要實現自動駕駛，一定不能忽視‘車路協同’這個關鍵點。”在冉斌看來，車路協同自動駕駛系統包含了“三個智能”:一是智能道路，二是智能汽車，三是結合兩者的智能系統。那么，智能車路協同自動駕駛系統會是什么樣子呢？冉斌提出了自動駕駛發展的技術路線，即車輛自動化、道路智能和網絡互聯三位一體。試想，在駕駛過程中，道路告訴汽車“實時路況”，汽車告訴道路“發生了什么”，實現了人、車、路的信息交互，這將使駕駛員在駕駛時安全高效，也將推動智能交通和智慧城市的發展。冉斌告訴《經濟日報》記者，車路協同的自動駕駛系統將經歷四個發展階段:一是信息交互，在汽車到達路口前，道路可以告知相關道路信息；第二，感知、預測、決策協同幫助汽車做決策，尤其是在復雜環境下；第三，控制協調形成智能道路和智能汽車的共同決策，未來可應用于高速公路、城市道路、普通汽車和公交車；第四，先進的車路一體化或車路協同，走向深入探索。“在這個過程中，車輛制造商不能只制造汽車，它需要考慮整個智能車輛基礎設施合作系統，道路建設者也不能只考慮道路的因素。他們必須統籌規劃汽車和道路這兩個因素。”冉斌表示，未來車路協同自動駕駛的責任主體不僅僅是車輛和道路，隨著車路協同駕駛內涵的不斷豐富，責任主體會越來越多。事實上，國內不少科技巨頭已經開始探索車路協同領域。2018年底，百度宣布正式開源“Apollo”車路協同方案，向行業開放其在車路協同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“智能汽車”和“智能道路”相互協同的新階段，全面構建“人-車-路”全局數據感知的智能交通系統。迄今為止，它已有120多個合作伙伴；無獨有偶，阿里巴巴獲得杭州首張無人駕駛測試牌照，并宣布升級汽車的戰略:從汽車延伸到道路，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”，將率先探索杭紹高速公路。“智能汽車、智能道路和智能系統——我們的目標是將它們結合起來，促進一體化發展。預計2035年將建成基于人、車、路、云的智能網聯交通系統并全面鋪開。”冉斌表示，隨著5G商用牌照的正式發放，實現車路協同自動駕駛系統的步伐將會更快。

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