三星自動駕駛汽車運動預測專利 可預測附近車輛運動意圖

據外媒報道，本月，三星在歐洲發布了一項專利，透露了該公司在汽車方面的努力。更具體地說，三星的發明涉及一種為自動駕駛汽車開發的運動預測系統。三星在專利中聲明，為了改變車道，自動駕駛汽車必須首先評估道路附近車輛的速度和運動。為了確定附近車輛的運動，可能需要獲取附近車輛的相關信息，例如傳感器信息、方向指示器、附近車輛的航向角方向以及附近車輛的運動軌跡。例如，當自動駕駛汽車想要直行，駛入左側車道或右側車道時，可能需要了解附近車輛的速度以及附近車輛駛入左右車道的意圖。在這種情況下，可以通過識別附近車輛的航向角或方向指示器的移動來理解意圖。當附近車輛突然變道或急劇減速時，自動駕駛車輛將難以應對，可能導致事故發生。因此，需要獲得準確無誤的信息來預測車輛的運動，這也是三星發明專利的目的。三星發明的第一部分提供了一種車輛運動預測方法，包括確定目標車道上的目標車輛的類型，以及基于目標車輛的類型預測目標車輛的運動以生成運動預測信息，其中目標車輛的運動與目標車道相關。三星發明的第二部分提供了一種車輛運動預測裝置，其包括配置的處理器，該處理器可以識別目標車道上的目標車輛的類型，基于目標車輛的類型預測目標車輛的運動，并生成運動預測信息。這項專利申請記錄了公交車、出租車、垃圾車等車輛的運動預測，這些車輛都有不同的可變因素。例如，對于公交車，運動預測方法必須能夠理解公交車將停止并突然恢復交通，同樣的原理也可以應用于出租車。三星發明的第三部分提供了一種車輛運動預測設備，其包括一個或多個配置的傳感器和配置的處理器。傳感器可以檢測平視顯示器(HUD)中目標車輛的相關信息，處理器可以用來識別目標車輛。三星的車輛運動預測方法可以理解各種車輛的行為模式，包括汽車、卡車、拖拉機、滑板車、摩托車、自行車、兩棲車輛、雪地車、船舶、公共交通工具、公共汽車、單軌鐵路、火車、有軌電車、自動駕駛或自動駕駛車輛、智能車輛、無人駕駛車輛、無人機、電動車輛(EV)、混合動力車輛和智能移動。以下專利圖1、2、3、4、5、6、7與自動駕駛汽車相關。這項專利可以預測公交站和出站，了解公交路線和車道變化，了解公交車在特定路段會做出可預測的變化，等等。

圖8示出了車輛運動預測設備如何工作的示例。

據外媒報道，本月，三星在歐洲發布了一項專利，透露了該公司在汽車方面的努力。更具體地說，三星的發明涉及一種為自動駕駛汽車開發的運動預測系統。三星在專利中聲明，為了改變車道，自動駕駛汽車必須首先評估道路附近車輛的速度和運動。為了確定附近車輛的運動，可能需要獲取附近車輛的相關信息，例如傳感器信息、方向指示器、附近車輛的航向角方向以及附近車輛的運動軌跡。例如，當自動駕駛汽車想要直行，駛入左側車道或右側車道時，可能需要了解附近車輛的速度以及附近車輛駛入左右車道的意圖。在這種情況下，可以通過識別附近車輛的航向角或方向指示器的移動來理解意圖。當附近的車輛突然變道或急劇減速時，se將很難……-駕駛車輛應付，可能導致事故。因此，需要獲得準確無誤的信息來預測車輛的運動，這也是三星發明專利的目的。三星發明的第一部分提供了一種車輛運動預測方法，包括確定目標車道上的目標車輛的類型，以及基于目標車輛的類型預測目標車輛的運動以生成運動預測信息，其中目標車輛的運動與目標車道相關。三星發明的第二部分提供了一種車輛運動預測裝置，其包括配置的處理器，該處理器可以識別目標車道上的目標車輛的類型，基于目標車輛的類型預測目標車輛的運動，并生成運動預測信息。這項專利申請記錄了公交車、出租車、垃圾車等車輛的運動預測，這些車輛都有不同的可變因素。例如，對于公交車，運動預測方法必須能夠理解公交車將停止并突然恢復交通，同樣的原理也可以應用于出租車。三星發明的第三部分提供了一種車輛運動預測設備，其包括一個或多個配置的傳感器和配置的處理器。傳感器可以檢測平視顯示器(HUD)中目標車輛的相關信息，處理器可以用來識別目標車輛。三星的車輛運動預測方法可以理解各種車輛的行為模式，包括汽車、卡車、拖拉機、滑板車、摩托車、自行車、兩棲車輛、雪地車、船舶、公共交通工具、公共汽車、單軌鐵路、火車、有軌電車、自動駕駛或自動駕駛車輛、智能車輛、無人駕駛車輛、無人機、電動車輛(EV)、混合動力車輛和智能移動。以下專利圖1、2、3、4、5、6、7與自動駕駛汽車相關。這項專利可以預測公交站和出站，了解公交路線和車道變化，了解公交車在特定路段會做出可預測的變化，等等。

圖8示出了車輛運動預測設備如何工作的示例。

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