Waymo One，全球第一個商業化無人駕駛服務的美好與殘酷

Waymo，目前公認的自動駕駛汽車領域的領導者，在大家的期待下，終于正式“啟動”了商業自動駕駛出租車服務Waymo One。

2018年12月5日，Waymo One在鳳凰城及其錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特四個郊區24小時運營。乘客通過APP呼叫車輛，然后他們可以去80至100平方英里（約207至259平方公里）內的任何地方。當然，服務是收費的。Waymo首席執行官John Krfcik在他的博客上寫道：“隨著我們的商業自動駕駛服務Waymo One的推出，我們的旅程即將進入下一階段。”。為了打消人們對自動駕駛汽車的擔憂，Waymo做了很多嘗試。首先，他們將車外的棱角改造成了更圓的棱角。Waymo用戶體驗研究和設計團隊負責人Ryn Powell說：“你看不到任何僵硬的邊緣或咄咄逼人的線條。我們真的想讓乘客覺得它非常平易近人。”。其次，與過去指定的接送點相比，新的APP程序優化了接送區域，人們可以在這一區域擁有更多的控制權。第三，當人們過去乘坐出租車時，他們可以通過駕駛員的轉彎等行為來判斷車輛隨后的駕駛操作。因此，Waymo One設立了一個“代理”來取代乘客和人類司機之間的大量通信。它配備了兩個屏幕，懸掛在前排座椅頂部的后面。這些屏幕有一項艱巨的任務：它們必須取代乘客從人類司機那里獲得的所有微妙提示和信息。他們將顯示乘客想要的所有信息：乘客姓名、目的地和到達時間。該系統還有一個藍色的“啟動”按鈕。一些業內人士還表示，自動駕駛汽車目前無法自動啟動，因為自動駕駛汽車無法確認是否每個乘客都已經在車內。點擊啟動按鈕后，乘客將看到一個新的界面，這是Waymo設計團隊的杰作。這是一個類似GPS的接口，可以看到系統“看到”的一切，這樣測試乘客就可以看到計算機司機的黑匣子算法。此外，它可以通過高保真圖像質量進行恢復，讓人們可以在屏幕上看到道路上的一切，包括斑馬線和施工區的隔離錐。第四，Waymo還在乘客乘坐區的屋頂上安裝了“緊急援助”電話。就像OnStar一樣，乘客可以通過電話解決有關車輛的問題。根據Waymo在最初測試期間的統計，幾乎每個乘客都會按下這個按鈕問幾個問題。現在，在正式運營后，這項服務將收取一定的通信費。最后，乘客每次進入車輛時，都會聽到悅耳的背景音樂，從而使他們盡可能放松。更殘酷的現實是，盡管Waymo One已經開始運行，但我們仍然必須在“開始”這個詞上加上引號，因為Waymo推出的這項服務不是無人化的，并不是每個人都能體驗到。首先，Waymo One只會提供給已注冊Waymo早期測試項目的用戶。當然，這些用戶可以帶上他們的朋友來體驗自動駕駛服務。他們不受保密協議的約束，可以公開談論自己的經歷。其次，更引人注目的是，在用于服務的車輛中，會有工作人員坐在駕駛座上，以確保有人能在車輛做不該做的事情時及時干預。該員工實際上只是坐在自動駕駛方向盤前，雙手放在膝蓋上，準備按下固定在車中央杯架上的紅色“停止”按鈕。就在一年前，克拉拉·福西克表示，她將取消汽車上的主管。“全自動駕駛汽車即將問世。”他說。但現在，安全監督員仍然在那里。Waymo的一位發言人還解釋道，“讓車輛自己上下車是一個循序漸進的過程，車內空間是真正自由的。我們仍在朝著這個方向努力。”我們之所以要一步一步走，是因為盡管人類不像機器那么精確，但我們確實有能力駕駛車輛，至少在集中注意力的前提下。系統不同。自動駕駛程序背后是一個設計好的代碼，它沒有人類即興創作的思維方式。例如，即使在菲尼克斯郊區的錢德勒地區，那里的道路條件相對簡單，Waymo自動駕駛汽車也必須制造num……

與各種車輛的接觸。密歇根大學福特自動駕駛中心的Mtt Johnson Roberson說：“人類對周圍的場景非常適應，但車輛本身卻不適應。”。此外，如果計算機系統出現故障，互聯網無法訪問或工作任務延遲都是一件大事。如果自動駕駛汽車出現問題，那將是一個危及生命的事件。由于自動駕駛系統非常復雜，每次軟件更新似乎都會改變車輛的個性，而不僅僅是消除bug。除非開發人員能夠100%確保系統的安全性，否則監管者將永遠存在。Matt認為：“在一種情況下，車輛進行激進合并是可行的，但在另一種情況中，這可能會產生嚴重的后果。由于程序如此復雜，很難確定每次更改會產生什么影響。”第三，Waymo one在運營中仍有許多缺陷或糟糕的經驗，這與其相對保守的策略和算法有關。例如，有時，當面包車經過十字路口并準備正常左轉時，它會在沒有檢測到任何人的情況下突然剎車。即使在某些情況下，頻繁而快速的剎車也會讓人感到肩膀和鎖骨疼痛。再比如，車輛在轉彎時往往會均勻加速，過早地因黃燈而痛苦停車，還會因未知原因加速或減速。簡言之，許多經歷與人們開車不同。也許在很長一段時間內，它的運行狀態將處于自動駕駛和人工駕駛模式之間。可以說，并不是每個人都能參加今天的Waymo One，也不是完全交給車輛來完成任務。從這個角度來看，Waymo和許多競爭對手多年來承諾的技術并沒有真正實現。從中我們也可以看出，建立一個可靠的汽車安全系統比每一家參與企業想象的都要困難，車輛在沒有工作人員監督的情況下無法單獨行駛。對于Waymo來說，自從他們承諾在2018年推出自動駕駛商業服務以來，他們自然不想食言或冒公司聲譽的風險。因此，Waymo加大了軟件系統的更新力度，優化了品牌推廣。在這種情況下，配備了安全監督員的自動駕駛服務在承諾日期之前啟動。這有些令人失望，但也表明，自動駕駛技術可以說是目前最難攻克的技術，即使是該領域最熟悉的企業也可能低估了挑戰的難度。從谷歌的自動駕駛項目到今天的Waymo，其自動駕駛技術在10年內取得了巨大進步。Waymo測試車累計道路行駛里程1000萬英里，覆蓋美國25個城市，擁有100億英里的模擬駕駛數據。此外，Waymo協助監督相關法律法規，有效管理車隊，建立車輛調度系統。但即使是Waymo也不完全確定是否要取消主管。盡管人們想象中的無人服務場景最終何時實現還不確定，但Waymo的商業化不僅會讓人們充滿興奮，還會讓人們產生更多敬畏。Waymo，目前公認的自動駕駛汽車領域的領導者，在大家的期待下，終于正式“啟動”了商業自動駕駛出租車服務Waymo One。

2018年12月5日，Waymo One在鳳凰城及其錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特四個郊區24小時運營。乘客通過APP呼叫車輛，然后他們可以去80至100平方英里（約207至259平方公里）內的任何地方。當然，服務是收費的。Waymo首席執行官John Krfcik在他的博客上寫道：“隨著我們的商業自動駕駛服務Waymo One的推出，我們的旅程即將進入下一階段。”。為了打消人們對自動駕駛汽車的擔憂，Waymo做了很多嘗試。首先，他們將車外的棱角改造成了更圓的棱角。Waymo用戶體驗研究和設計團隊負責人Ryn Powell說：“你看不到任何僵硬的邊緣或咄咄逼人的線條。我們真的想讓乘客覺得它非常平易近人。”。其次，與過去指定的接送點相比，新的APP程序優化了接送區域，人們可以在這一區域擁有更多的控制權。第三，當人們過去乘坐出租車時，他們可以判斷隨后的駕駛情況……

駕駛員的行為（如轉彎）對車輛的比例。因此，Waymo One設立了一個“代理”來取代乘客和人類司機之間的大量通信。它配備了兩個屏幕，懸掛在前排座椅頂部的后面。這些屏幕有一項艱巨的任務：它們必須取代乘客從人類司機那里獲得的所有微妙提示和信息。他們將顯示乘客想要的所有信息：乘客姓名、目的地和到達時間。該系統還有一個藍色的“啟動”按鈕。一些業內人士還表示，自動駕駛汽車目前無法自動啟動，因為自動駕駛汽車無法確認是否每個乘客都已經在車內。點擊啟動按鈕后，乘客將看到一個新的界面，這是Waymo設計團隊的杰作。這是一個類似GPS的接口，可以看到系統“看到”的一切，這樣測試乘客就可以看到計算機司機的黑匣子算法。此外，它可以通過高保真圖像質量進行恢復，讓人們可以在屏幕上看到道路上的一切，包括斑馬線和施工區的隔離錐。第四，Waymo還在乘客乘坐區的屋頂上安裝了“緊急援助”電話。就像OnStar一樣，乘客可以通過電話解決有關車輛的問題。根據Waymo在最初測試期間的統計，幾乎每個乘客都會按下這個按鈕問幾個問題。現在，在正式運營后，這項服務將收取一定的通信費。最后，乘客每次進入車輛時，都會聽到悅耳的背景音樂，從而使他們盡可能放松。更殘酷的現實是，盡管Waymo One已經開始運行，但我們仍然必須在“開始”這個詞上加上引號，因為Waymo推出的這項服務不是無人化的，并不是每個人都能體驗到。首先，Waymo One只會提供給已注冊Waymo早期測試項目的用戶。當然，這些用戶可以帶上他們的朋友來體驗自動駕駛服務。他們不受保密協議的約束，可以公開談論自己的經歷。其次，更引人注目的是，在用于服務的車輛中，會有工作人員坐在駕駛座上，以確保有人能在車輛做不該做的事情時及時干預。該員工實際上只是坐在自動駕駛方向盤前，雙手放在膝蓋上，準備按下固定在車中央杯架上的紅色“停止”按鈕。就在一年前，克拉拉·福西克表示，她將取消汽車上的主管。“全自動駕駛汽車即將問世。”他說。但現在，安全監督員仍然在那里。Waymo的一位發言人還解釋道，“讓車輛自己上下車是一個循序漸進的過程，車內空間是真正自由的。我們仍在朝著這個方向努力。”我們之所以要一步一步走，是因為盡管人類不像機器那么精確，但我們確實有能力駕駛車輛，至少在集中注意力的前提下。系統不同。自動駕駛程序背后是一個設計好的代碼，它沒有人類即興創作的思維方式。例如，即使在菲尼克斯郊區的錢德勒地區，那里的道路條件相對簡單，Waymo自動駕駛汽車也必須與各種車輛進行多次接觸。密歇根大學福特自動駕駛中心的Mtt Johnson Roberson說：“人類對周圍的場景非常適應，但車輛本身卻不適應。”。此外，如果計算機系統出現故障，互聯網無法訪問或工作任務延遲都是一件大事。如果自動駕駛汽車出現問題，那將是一個危及生命的事件。由于自動駕駛系統非常復雜，每次軟件更新似乎都會改變車輛的個性，而不僅僅是消除bug。除非開發人員能夠100%確保系統的安全性，否則監管者將永遠存在。Matt認為：“在一種情況下，車輛進行激進合并是可行的，但在另一種情況中，這可能會產生嚴重的后果。由于程序如此復雜，很難確定每次更改會產生什么影響。”第三，Waymo one在運營中仍有許多缺陷或糟糕的經驗，這與其相對保守的策略和算法有關。例如，有時，當面包車經過十字路口并準備正常左轉時，它會在沒有檢測到任何人的情況下突然剎車。即使在某些情況下，頻繁而快速的剎車也會讓人感到肩膀和鎖骨疼痛。再舉一個例子，車輛往往……

轉彎時加速均勻，他們會因為黃燈而過早痛苦地停車，也會因為未知原因加速或減速。簡言之，許多經歷與人們開車不同。也許在很長一段時間內，它的運行狀態將處于自動駕駛和人工駕駛模式之間。可以說，并不是每個人都能參加今天的Waymo One，也不是完全交給車輛來完成任務。從這個角度來看，Waymo和許多競爭對手多年來承諾的技術并沒有真正實現。從中我們也可以看出，建立一個可靠的汽車安全系統比每一家參與企業想象的都要困難，車輛在沒有工作人員監督的情況下無法單獨行駛。對于Waymo來說，自從他們承諾在2018年推出自動駕駛商業服務以來，他們自然不想食言或冒公司聲譽的風險。因此，Waymo加大了軟件系統的更新力度，優化了品牌推廣。在這種情況下，配備了安全監督員的自動駕駛服務在承諾日期之前啟動。這有些令人失望，但也表明，自動駕駛技術可以說是目前最難攻克的技術，即使是該領域最熟悉的企業也可能低估了挑戰的難度。從谷歌的自動駕駛項目到今天的Waymo，其自動駕駛技術在10年內取得了巨大進步。Waymo測試車累計道路行駛里程1000萬英里，覆蓋美國25個城市，擁有100億英里的模擬駕駛數據。此外，Waymo協助監督相關法律法規，有效管理車隊，建立車輛調度系統。但即使是Waymo也不完全確定是否要取消主管。盡管人們想象中的無人服務場景最終何時實現還不確定，但Waymo的商業化不僅會讓人們充滿興奮，還會讓人們產生更多敬畏。

標簽：福特斑馬

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