據外媒報道，自動駕駛汽車配備的各種攝像頭都是為了利用這種設備檢測道路上的障礙物，并繪制出汽車周圍的環境。在各種傳感器中，激光雷達傳感器的功能最接近人眼，其探測和測距系統與雷達相似，但它使用的是光波而不是無線電波。激光雷達系統利用激光脈沖信號“照射”目標區域，并計算反射信號返回接收器的時間。這種系統由光源、光電探測器、數據處理電子設備和運動控制設備組成。
自動駕駛汽車通常采用兩種類型的激光雷達設備，根據掃描車輛周圍環境時使用的方法進行分類。1.3D閃光激光雷達由廣角光源和廣角光學組件組成，旨在將所有反射光聚焦在檢測設備的一次曝光上。2.掃描激光雷達系統可以向各個方向發射激光，并逐個檢測回波，以繪制車輛周圍的環境。激光源將在激光雷達的性能中發揮關鍵作用，激光束的質量和發散度將在高橫向分辨率中發揮重要作用。短的激光脈沖持續時間和低的定時抖動可以確保良好的縱向精度。脈沖能量是獲得長距離探測的重要參數。此外，高脈沖重復率可以提高掃描速度，從而實現更高的數據輸出。600nm-1000nm的波長通常用于非科學應用。人眼對這個波段的波長很敏感。激光雷達系統的工作波長為905nm，這限制了其探測范圍。1.5 um紅外激光器可以作為檢測遠處固體和障礙物的替代品，因為這種光不會被人眼吸收，但實際上用于高性能應用。此外，該波長的光在大氣環境中通常是透明的，可以用于高效探測器。脈沖持續時間是實現高性能的另一個關鍵因素。許多短脈沖序列的持續時間只有皮秒，這有助于實現從毫米到厘米的縱向分辨率。然而，脈沖較短，容易使激光光譜變寬，從而降低信噪比。雖然持續時間超過1納秒的脈沖可以消除噪聲，但也會降低系統的分辨率。為了在高縱向精度和良好的SNR之間取得平衡，當前脈沖持續時間為幾百皮秒。激光雷達系統通常使用激光二極管和光纖激光器。激光二極管光源通常采用垂直堆疊，這意味著將添加新的堆疊層，從而使激光功率超過一流的視覺安全激光器。如果使用垂直腔表面發射激光器，則可以減小總輸出功率，并且可以減小系統的最大操作距離。光激光器提供的脈沖重復頻率：當功率電平為10W時，脈沖重復頻率為5kHz。當功率電平為300W時，脈沖重復頻率為250kHz。然而，與脈沖二極管系統相比，這樣的系統更昂貴。激光雷達必須具有視覺安全波長，并且可以在黑暗中探測100米外的目標，探測精度為10厘米，工作溫度為-40攝氏度至85攝氏度。據外媒報道，自動駕駛汽車配備的各種攝像頭都是為了利用這種設備檢測道路上的障礙物，并繪制出汽車周圍的環境。在各種傳感器中，激光雷達傳感器的功能最接近人眼，其探測和測距系統與雷達相似，但它使用的是光波而不是無線電波。激光雷達系統利用激光脈沖信號“照射”目標區域，并計算反射信號返回接收器的時間。這種系統由光源、光電探測器、數據處理電子設備和運動控制設備組成。
自動駕駛汽車通常采用兩種類型的激光雷達設備，根據掃描車輛周圍環境時使用的方法進行分類。1.3D閃光激光雷達由廣角光源和廣角光學組件組成，旨在將所有反射光聚焦在一次曝光的detec上……
在設備上。2.掃描激光雷達系統可以向各個方向發射激光，并逐個檢測回波，以繪制車輛周圍的環境。激光源將在激光雷達的性能中發揮關鍵作用，激光束的質量和發散度將在高橫向分辨率中發揮重要作用。短的激光脈沖持續時間和低的定時抖動可以確保良好的縱向精度。脈沖能量是獲得長距離探測的重要參數。此外，高脈沖重復率可以提高掃描速度，從而實現更高的數據輸出。600nm-1000nm的波長通常用于非科學應用。人眼對這個波段的波長很敏感。激光雷達系統的工作波長為905nm，這限制了其探測范圍。1.5 um紅外激光器可以作為檢測遠處固體和障礙物的替代品，因為這種光不會被人眼吸收，但實際上用于高性能應用。此外，該波長的光在大氣環境中通常是透明的，可以用于高效探測器。脈沖持續時間是實現高性能的另一個關鍵因素。許多短脈沖序列的持續時間只有皮秒，這有助于實現從毫米到厘米的縱向分辨率。然而，脈沖較短，容易使激光光譜變寬，從而降低信噪比。雖然持續時間超過1納秒的脈沖可以消除噪聲，但也會降低系統的分辨率。為了在高縱向精度和良好的SNR之間取得平衡，當前脈沖持續時間為幾百皮秒。激光雷達系統通常使用激光二極管和光纖激光器。激光二極管光源通常采用垂直堆疊，這意味著將添加新的堆疊層，從而使激光功率超過一流的視覺安全激光器。如果使用垂直腔表面發射激光器，則可以減小總輸出功率，并且可以減小系統的最大操作距離。光激光器提供的脈沖重復頻率：當功率電平為10W時，脈沖重復頻率為5kHz。當功率電平為300W時，脈沖重復頻率為250kHz。然而，與脈沖二極管系統相比，這樣的系統更昂貴。激光雷達必須具有視覺安全波長，并且可以在黑暗中探測100米外的目標，探測精度為10厘米，工作溫度為-40攝氏度至85攝氏度。
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