Velodyne全固態激光雷達產品Velarray中國首秀

2018全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）于6月29日至7月1日在深圳舉行。乘著這場盛會的東風，全球激光雷達領域的知名公司Velodyne LiDAR和雷鋒。com新智家在會議期間進行了閉門討論。公司兩位高管和多位行業專家來到現場，從激光雷達傳感器的角度來看自動駕駛的未來發展。與此同時，在他們的見證下，Velodyne首款量產全固態激光雷達產品Velarray完成了國內首秀。在6月29日晚的閉門會議上，原定50人的規模最終超過了100人，會場座無虛席*Velodyne和Xinzijia舉行了一次閉門會議。作為此次閉門會議的主角，Velodyne LiDAR高級副總裁兼CQO Mircea Gradu率先發言，詳細闡述了Velodyne公司的歷史、現狀和最新進展，同時分析了自動駕駛技術應用落地的市場，特別指出共享出行市場是自動駕駛汽車的一個很有前途的領域。目前，他們的產品和技術正在朝著大規模生產、低成本和車輛監管的方向發展。他強調，為了滿足汽車行業的嚴格要求，Velodyne精心打磨了產品的質量和穩定性，同時引入了多項國際質量標準來測試和檢查其產品，以努力在未來成為自動駕駛汽車中值得信賴的一部分。Velodyne的雄心壯志Velodyne成立于1983年，最初從事音頻技術的研發和產品化。創始人兼首席執行官David Hall參加了2004年舉行的DARPA城市挑戰賽，并加入了自動駕駛。當時，他在車上使用了攝像頭技術，但結局令人失望。因此，他在2005年成功開發了3D激光雷達產品，并于2006年開始商業化生產，在該領域擁有10多年的經驗。Mircea Gradu表示，Velodyne在傳感器領域的收入已超過數十億美元，客戶遍布多個領域，包括大型原始設備制造商、自動駕駛公司，甚至航空領域的客戶。產品銷往北美、歐洲和中國。現在，該公司有550多名全職員工，還從福特和百度獲得了1.5億美元，與他們建立了密切合作。隨著客戶數量的不斷增加，Velodyne原有的工廠和生產線已經不足以滿足需求，因此在2017年初，它在加利福尼亞州圣何塞建立了自己的超級工廠，并逐步引入了自動化裝配線。激光雷達之所以如此受到自動駕駛行業的青睞，主要是因為它具有高水平的細節感知，以及比相機和毫米雷達更好的定位、探測范圍和視野。當然，激光雷達的商業應用不僅是自動駕駛，在無人機、安全防護等工業領域也有應用，Velodyne在這些市場占有很大份額。Mircea Gradu表示，他們現在的一大目標市場是適合自動駕駛的在線汽車市場。CQO用真實的數據給出了他們選擇的原因。目前，共享出行的里程數占全球總里程數的比例無疑在上升。2015年，共享出行的行駛里程數占全球總行駛里程的4%，到2035年將占41%。另一方面，從傳統的在線拼車模式轉向自動駕駛在線拼車的成本大大降低：從2.50美元降至70美分。此外，從整個移動出行市場規模來看，到2035年將達到10萬億美元。就激光雷達的市場規模而言，Velodyne預測到2035年將達到820億美元。這些數據為Velodyne公司制定未來發展戰略提供了足夠的支持。Mircea Gradu進一步分析稱，除了共享出行服務市場，自動駕駛在消費汽車市場和貨運市場也有許多應用可能性，這些也是Velodyne的商機。他特別提到，Velodyne正在努力與傳統汽車制造商合作，以擴大ADAS的份額。Velarray是一款新的大規模生產的固態激光雷達產品，正是為了適應這個市場。目前，Velodyne已經與北美的一些汽車公司簽署了多年的協議……

以及歐盟在高水平自動駕駛方面的合作，并擴大ADAS在這些領域的研發。激光雷達技術的發展和變化也經歷了漫長的歷史。1970年首次出現OPA技術，2000年首次使用光纖激光器，隨后出現調頻連續波激光雷達技術（FMCW）。Mircea Gradu指出，許多激光雷達公司現在正在“用新瓶子裝舊酒”，只是重新包裝那些舊技術。Velodyne有自己清晰的發展路線圖。到2021，他們將向市場推出更多的激光雷達產品，并繼續在遠距離和高分辨率性能方面取得進步。此外，Velodyne還將開發激光雷達芯片、嵌入式傳感器和軟件。無論是在激光發射器、接收器還是激光掃描儀本身，他們都將探索尖端技術。此外，多傳感器融合方案和集成硬件也將是一個發展方向。目前，Velodyne在激光雷達組件的芯片制造方面取得了很大進展。該公司將激光雷達的激光發射組件和接收組件集成到ASIC芯片中，使整個硬件體積不斷縮小，提高了整體性能。此外，他們的下一個技術方向是采用硬件和軟件的聯合設計，意圖用軟件控制硬件。談到制造業，Mircea Gradu承認，目前的成本仍然相對較高，但隨著生產自動化比率的不斷提高，產品數量在增加，成本也會降低。在這方面，Velodyne也有其一級計劃，并在歐洲和亞洲擁有相關合作伙伴，以提高大規模生產和供應的能力。在產品質量和更好地滿足汽車行業的嚴格要求方面，Mircea Gradu表示，他們引入了許多權威的質量體系，如ISO 26262，以不斷測試和驗證產品，確保其穩定的質量和性能，以滿足自動駕駛汽車的要求。Velodyne為此引進了一整套測試設備和計量設備。所有這些都是為了迎接激光雷達產品在汽車層面大規模生產的到來。Mircea Gradu介紹了Velodyne的基本情況和未來規劃后，中國科學院院士、清華大學教授張勇首先發表了自己的觀點。他非常肯定近年來激光雷達技術取得的巨大進步，尤其是當他看到目前的激光雷達能夠以如此精細的方式呈現外部世界時，他由衷地感嘆自己第一次接觸激光雷達這個物種時的感知能力低下且不成熟。當時，他沒有想到自動駕駛能在激光雷達等諸多技術進步的幫助下進化到現在的狀態；

但對于未來，他有更強的信心。清華大學計算機科學教授鄧志東對Velodyne新推出的全固態激光雷達Velarray寄予厚望。他同意Velodyne在降低激光雷達成本和推動其在汽車層面大規模生產方面所做的努力，因為激光雷達是自動駕駛發展的一大武器，它在任何方面的進步都值得期待，百家創新中心中國電動汽車委員會主任/深圳源創力離岸創新中心首席執行官，深圳市交通委員會交通管理處（智能交通處）處長韓浩也分享了他們的觀點。他們提到的一個共同點是積極開展自動駕駛道路測試和自動駕駛運營示范園建設。周魯明主任提到了他之前提出的“無人社交實驗室”的概念。去年，他們還在福建漳州建立了“世界上第一個市級無人社會實驗室”。韓浩主任表示，深圳市交通委員會非常愿意幫助自動駕駛的發展。他們目前正在制定一套完整的測試規范，同時建設相關的測試場地。Velarray在閉門會議上的首次亮相是Velodyne的新型固態激光雷達Velarray，這也是該產品首次在中國亮相。Velodyne汽車行業全球總監John Eggert作了簡短介紹。他提到，激光雷達的一個重要性能指標是探測物體，明確給出“是否有障礙物”的判斷，不能錯過或錯過探測；其次，給出物體本身的高精度位置坐標（x，y，z，三維）；

然后是檢測距離和反射率的性能。John Eggert打趣道，“在英語中，有一句諺語說模仿是最高的贊揚”，這意味著目前市場上有許多Velodyne激光雷達的“山寨產品”。不過，他也表示，Velodyne不會為此感到驕傲，而是會繼續努力提高激光雷達的探測精度和準確性。在現場，他還將“山寨產品”的點云圖片與自己的激光雷達進行了比較，以區分什么是更好的產品。*左邊是John Eggert口中“山寨產品”的點云圖片，右邊是Velodyne VLP-32C產品的點云照片。此外，John Eggert還分享了一張激光雷達產品在黑暗環境下探測效果的實際演示效果圖。他說，這只是其舊產品的性能，新產品的性能將進一步提高。**Velodyne 64線激光雷達的夜間探測效果為了證明自己，Velodyne的工作人員在封閉的會議現場實際演示了使用Velarray在黑暗環境中的探測效果。整個會議室的燈光都變暗了，檢測目標是所有與會者。其激光雷達點云的實際效果如下。*Velarray在黑暗環境中的實際探測效果這次實際演示也將這次閉門會議的氣氛推向了高潮，Velarray成為了觀眾的焦點。對于Velarray，Velodyne CQO Mircea Gradu表示，他們已經掌握了與該產品相關的所有技術，該產品與其現有的制造工藝和設計系統非常兼容，現在只是大規模生產。2018全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）于6月29日至7月1日在深圳舉行。乘著這場盛會的東風，全球激光雷達領域的知名公司Velodyne LiDAR和雷鋒。com新智家在會議期間進行了閉門討論。公司兩位高管和多位行業專家來到現場，從激光雷達傳感器的角度來看自動駕駛的未來發展。與此同時，在他們的見證下，Velodyne首款量產全固態激光雷達產品Velarray完成了國內首秀。在6月29日晚的閉門會議上，原定50人的規模最終超過了100人，會場座無虛席*Velodyne和Xinzijia舉行了一次閉門會議。作為此次閉門會議的主角，Velodyne LiDAR高級副總裁兼CQO Mircea Gradu率先發言，詳細闡述了Velodyne公司的歷史、現狀和最新進展，同時分析了自動駕駛技術應用落地的市場，特別指出共享出行市場是自動駕駛汽車的一個很有前途的領域。目前，他們的產品和技術正在朝著大規模生產、低成本和車輛監管的方向發展。他強調，為了滿足汽車行業的嚴格要求，Velodyne精心打磨了產品的質量和穩定性，同時引入了多項國際質量標準來測試和檢查其產品，以努力在未來成為自動駕駛汽車中值得信賴的一部分。Velodyne的雄心壯志Velodyne成立于1983年，最初從事音頻技術的研發和產品化。創始人兼首席執行官David Hall參加了2004年舉行的DARPA城市挑戰賽，并加入了自動駕駛。當時，他在車上使用了攝像頭技術，但結局令人失望。因此，他在2005年成功開發了3D激光雷達產品，并于2006年開始商業化生產，在該領域擁有10多年的經驗。Mircea Gradu表示，Velodyne在傳感器領域的收入已超過數十億美元，客戶遍布多個領域，包括大型原始設備制造商、自動駕駛公司，甚至航空領域的客戶。產品銷往北美、歐洲和中國。現在，該公司有550多名全職員工，還從福特和百度獲得了1.5億美元，與他們建立了密切合作。隨著客戶數量的不斷增加，Velodyne原有的工廠和生產線已經不足以滿足需求，因此在2017年初，它在加利福尼亞州圣何塞建立了自己的超級工廠，并逐步引入了自動化裝配線。激光雷達之所以如此受自動駕駛行業的青睞，主要是因為它具有高水平的細節感知……

n以及比相機和毫米雷達更好的定位、探測范圍和視野。當然，激光雷達的商業應用不僅是自動駕駛，在無人機、安全防護等工業領域也有應用，Velodyne在這些市場占有很大份額。Mircea Gradu表示，他們現在的一大目標市場是適合自動駕駛的在線汽車市場。CQO用真實的數據給出了他們選擇的原因。目前，共享出行的里程數占全球總里程數的比例無疑在上升。2015年，共享出行的行駛里程數占全球總行駛里程的4%，到2035年將占41%。另一方面，從傳統的在線拼車模式轉向自動駕駛在線拼車的成本大大降低：從2.50美元降至70美分。此外，從整個移動出行市場規模來看，到2035年將達到10萬億美元。就激光雷達的市場規模而言，Velodyne預測到2035年將達到820億美元。這些數據為Velodyne公司制定未來發展戰略提供了足夠的支持。Mircea Gradu進一步分析稱，除了共享出行服務市場，自動駕駛在消費汽車市場和貨運市場也有許多應用可能性，這些也是Velodyne的商機。他特別提到，Velodyne正在努力與傳統汽車制造商合作，以擴大ADAS的份額。Velarray是一款新的大規模生產的固態激光雷達產品，正是為了適應這個市場。目前，Velodyne已與北美和歐盟的一些汽車公司簽署了多年協議，在高水平自動駕駛方面進行合作，并在這些領域擴大ADAS的研發。激光雷達技術的發展和變化也經歷了漫長的歷史。1970年首次出現OPA技術，2000年首次使用光纖激光器，隨后出現調頻連續波激光雷達技術（FMCW）。Mircea Gradu指出，許多激光雷達公司現在正在“用新瓶子裝舊酒”，只是重新包裝那些舊技術。Velodyne有自己清晰的發展路線圖。到2021，他們將向市場推出更多的激光雷達產品，并繼續在遠距離和高分辨率性能方面取得進步。此外，Velodyne還將開發激光雷達芯片、嵌入式傳感器和軟件。無論是在激光發射器、接收器還是激光掃描儀本身，他們都將探索尖端技術。此外，多傳感器融合方案和集成硬件也將是一個發展方向。目前，Velodyne在激光雷達組件的芯片制造方面取得了很大進展。該公司將激光雷達的激光發射組件和接收組件集成到ASIC芯片中，使整個硬件體積不斷縮小，提高了整體性能。此外，他們的下一個技術方向是采用硬件和軟件的聯合設計，意圖用軟件控制硬件。談到制造業，Mircea Gradu承認，目前的成本仍然相對較高，但隨著生產自動化比率的不斷提高，產品數量在增加，成本也會降低。在這方面，Velodyne也有其一級計劃，并在歐洲和亞洲擁有相關合作伙伴，以提高大規模生產和供應的能力。在產品質量和更好地滿足汽車行業的嚴格要求方面，Mircea Gradu表示，他們引入了許多權威的質量體系，如ISO 26262，以不斷測試和驗證產品，確保其穩定的質量和性能，以滿足自動駕駛汽車的要求。Velodyne為此引進了一整套測試設備和計量設備。所有這些都是為了迎接激光雷達產品在汽車層面大規模生產的到來。Mircea Gradu介紹了Velodyne的基本情況和未來規劃后，中國科學院院士、清華大學教授張勇首先發表了自己的觀點。他非常肯定近年來激光雷達技術取得的巨大進步，尤其是當他看到目前的激光雷達能夠以如此精細的方式呈現外部世界時，他由衷地感嘆自己第一次接觸激光雷達這個物種時的感知能力低下且不成熟。當時，他沒有想到，在許多技術進步的幫助下，自動駕駛能夠發展到現在的狀態……

例如激光雷達；但對于未來，他有更強的信心。清華大學計算機科學教授鄧志東對Velodyne新推出的全固態激光雷達Velarray寄予厚望。他同意Velodyne在降低激光雷達成本和推動其在汽車層面大規模生產方面所做的努力，因為激光雷達是自動駕駛發展的一大武器，它在任何方面的進步都值得期待，百家創新中心中國電動汽車委員會主任/深圳源創力離岸創新中心首席執行官，深圳市交通委員會交通管理處（智能交通處）處長韓浩也分享了他們的觀點。他們提到的一個共同點是積極開展自動駕駛道路測試和自動駕駛運營示范園建設。周魯明主任提到了他之前提出的“無人社交實驗室”的概念。去年，他們還在福建漳州建立了“世界上第一個市級無人社會實驗室”。韓浩主任表示，深圳市交通委員會非常愿意幫助自動駕駛的發展。他們目前正在制定一套完整的測試規范，同時建設相關的測試場地。Velarray在閉門會議上的首次亮相是Velodyne的新型固態激光雷達Velarray，這也是該產品首次在中國亮相。Velodyne汽車行業全球總監John Eggert作了簡短介紹。他提到，激光雷達的一個重要性能指標是探測物體，明確給出“是否有障礙物”的判斷，不能錯過或錯過探測；其次，給出物體本身的高精度位置坐標（x，y，z，三維）；然后是檢測距離和反射率的性能。John Eggert打趣道，“在英語中，有一句諺語說模仿是最高的贊揚”，這意味著目前市場上有許多Velodyne激光雷達的“山寨產品”。不過，他也表示，Velodyne不會為此感到驕傲，而是會繼續努力提高激光雷達的探測精度和準確性。在現場，他還將“山寨產品”的點云圖片與自己的激光雷達進行了比較，以區分什么是更好的產品。*左邊是John Eggert口中“山寨產品”的點云圖片，右邊是Velodyne VLP-32C產品的點云照片。此外，John Eggert還分享了一張激光雷達產品在黑暗環境下探測效果的實際演示效果圖。他說，這只是其舊產品的性能，新產品的性能將進一步提高。**Velodyne 64線激光雷達的夜間探測效果為了證明自己，Velodyne的工作人員在封閉的會議現場實際演示了使用Velarray在黑暗環境中的探測效果。整個會議室的燈光都變暗了，檢測目標是所有與會者。其激光雷達點云的實際效果如下。*Velarray在黑暗環境中的實際探測效果這次實際演示也將這次閉門會議的氣氛推向了高潮，Velarray成為了觀眾的焦點。對于Velarray，Velodyne CQO Mircea Gradu表示，他們已經掌握了與該產品相關的所有技術，該產品與其現有的制造工藝和設計系統非常兼容，現在只是大規模生產。

標簽：福特東風

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