解密美團無人送餐車！猜猜電梯怎么上

小米的IPO熱剛剛過去，美國代表團今天在香港提交了一份IPO招股說明書。美團離上市不遠了，無人車送外賣離你也不遠了。6月21日，由電動汽車百人會主辦的GIV 2018全球智能汽車前沿峰會在深圳舉行。在今天的發布會上，領導美團無人車項目的美團首席無人科學家夏華夏現身，并透露了美團無人駕駛的應用計劃。在出行領域大型深度對話欄目“未來出行理論”的帶領下，車東錫還與多家媒體采訪了夏華夏，對美團的無人化布局有了系統的了解。目前，美團正專注于外賣無人配送車，希望在這一特定場景下將無人配送融入其外賣配送系統。美團已經為無人配送準備了兩套產品，并且已經進行了內部測試。今年，美團將在多地啟動無人配送的試運營。預計到明年，美團將開始無人配送的區域化運營。首先，美國代表團的無人車接力車為美國代表團無人首席科學家夏華夏送外賣，他曾在谷歌和百度工作。據國內媒體報道，美團于2017年底成立無人配送部，夏華夏出任該部門總經理。

夏華夏夏華夏在致辭中表示，實現無人駕駛的技術挑戰很大。目前，最好的司機谷歌每行駛5000英里就需要人工干預，而人類司機每行駛16萬英里只發生一次普通事故，而致命事故每行駛9000萬英里才發生一次。目前，全球無人車的總里程顯然還沒有達到9000萬英里，優步的無人車已經發生了致命事故。社會對機器致命錯誤的容忍度遠遠低于人類。根據美國蘭德公司早些時候發布的一份報告，無人駕駛汽車需要積累至少110億英里的測試里程，才能證明它們比人類更好。夏華夏提出了如何讓無人車上路的三條路徑。首先，投入大量成本建造一支大規模的測試/運營車隊，如Waymo和通用汽車。價格是通用汽車從軟銀籌集的22.5億美元，而Waymo建造62000支無人車隊的計劃將至少花費60億美元。第二條道路是開發一個高性能的仿真系統。然而，由于現實世界的復雜性遠遠超出想象，而且有各種各樣的角落案例，因此構建一個功能齊全的模擬平臺的難度并不亞于開發一個高度可靠的無人算法。因此，基于自身情況，美團選擇了第三條路線，并且在特定的應用場景中是無人化的。具體而言，美團的無人化研發工作圍繞外賣無人配送車展開。

夏華夏介紹，自2016年開始開發無人配送車以來，美團推出的產品已經迭代到第五代。今年3月，美團無人配送車在北京朝陽大悅城測試，引發圍觀。

美團無人配送車，這只是美團無人送貨車系統的產品之一。粗略地說，美團有兩套無人配送車產品：“室內”和“室外”。其中，室內無人配送車主要運行在公園、商場、寫字樓等場景，體積更小，運行速度更低，傳感器規格更精簡。以美團首次亮相的汽車為例。它的重量約為40公斤，電池壽命為數十公里（電動）。配備的激光雷達是單線產品。戶外產品的重量將達到數百公斤，最高運行速度將設定為40公里，車輛的巡航里程將設定為數百公里。夏華夏用四個字總結了美團外賣無人配送車的特點：小：車寬0.5-1米；輕：車身重量為40-200公斤；

慢速：運行速度為5-40km/h。東西：只送東西，不送人，送的是體積比較標準的盒飯。美團無人配送車的室內外產品有不同的分工。推車在路上以更高的速度行駛，并負責遠距離送貨。汽車更負責外賣端的配送。在美團的規劃中，將大大小小的汽車進行連接和中繼，完成3公里內內外銷售的配送工作。這與快遞的想法相似，但在場景中更為詳細。當然，美團目前負責室內配送的車也可以在室外運行，負責一些近距離的外賣配送。需要注意的是，美團的無人配送車是“兩套”，而不是“兩種模式”。夏華夏表示，即使在外賣配送的具體場景中，具體環境也有很大不同，因此美團正在與合作伙伴合作，定義適合不同環境的多種無人配送車。第二，人機協同配送大軍的形成是美團熱衷于無人配送的主要原因。一個是更容易在特定場景落地，另一個是可以很好地解決美團外賣業務擴張升級帶來的需求。從業務擴張的需求邏輯來看，無人配送首先可以幫助美國使命更好地解決外賣配送的產能問題。夏華夏告訴汽車，2018年，美團的單日外賣交易量超過2100萬筆。截至2017年第四季度，日均活躍配送騎手數量達到531000人，未來對騎手的需求將增加。然而，要繼續招募和保持大量騎手，這是一個不小的挑戰。增加無人配送車可以作為一種有效的運輸補充。從業務升級的邏輯來看，夏華夏認為，在產業升級的背景下，美團的騎手不可能一直帶貨。未來，當美團無人配送車的能力和規模能夠承擔更多的配送任務時，將產生大量的維護和充電需求。此時，分布在2800個縣市的美團53萬騎手可以迅速轉型為無人配送車運維團隊，為美團外賣無人配送車的落地提供支持。此外，在無人配送的實現成本方面，美團還計劃將其價格與人力資源相媲美，甚至低于人力資源。夏華夏算了一筆賬。目前，美國集團外賣的每份訂單的配送成本為6-7元。作為一名全職外賣騎手，美團每年的人工成本約為10萬元。在無人配送車的成本方面，夏華夏表示，由于第一批研發車是不計成本手工打造的，美團在北京朝陽大悅城亮相的無人配送車成本高達數十萬。目前，這款車的成本與人類騎手相比還沒有顯示出優勢，但夏華夏強調，占大頭的自動駕駛傳感器的成本正在迅速下降，同時，隨著美國使命的規模，大規模訂單也可以顯著降低無人配送車的生產成本。美團預計，當其汽車正式投入使用時，其成本將降至數萬元。

價格略貴的戶外送貨車可以滿足要求，因為運行速度不超過40公里，傳感器檢測距離達到幾十米，所以規格和成本都不太高。對于戶外配送車，美團的目標成本控制在10萬元左右。因此，美團發展無人配送車至少有三個優勢：協助外賣業務擴張、幫助外賣業務升級、控制外賣配送成本。夏華夏認為，從長遠來看，美團無人配送車投入使用后，美團的配送將處于人機協同的狀態。一些更為復雜的場景將移交給人工配送人員。例如，無人配送車很難爬上……的樓梯……

ld社區，這樣它們就可以交給人類了。機器可以接管那些“反人類”的任務。夏華夏舉了一個例子。現在，為了保證晚上的配送，會安排一定數量的騎手在晚上上班，訂單仍然需要在凌晨配送。無人配送車投入使用后，夜間配送可以主要由機器承擔。美團外賣配送系統將根據里程、路線等情況，判斷訂單是否適合無人配送車，提供新的支持，從而靈活分配任務。第三，今年無人配送試運營。明年，計劃將無人配送車投入使用。控制成本是關鍵。另一個重要因素是需要在真實場景中盡可能多地運行，并發現各種Corner Case。美團的無人配送車之所以神秘，是因為它們曾經在公司內部運行，今年美團將加快落地步伐。夏華夏透露，今年年底前，美團無人配送車將在多地開展無人配送試運營，其中一個重要場景就是大學校園。此前，京東無人配送車也入選了全國人大的首次試運營。夏華夏透露，美國集團的外賣將首先劃出一些固定路線。如果調度系統確定路線符合無人車的配送條件，就會將訂單分配給無人配送車。

到2019年，美團計劃實現外賣無人配送的區域化運營，也就是說，無人車可以運營的區域將從線到面。然而，除了自動駕駛面臨的成本、算法等普遍性問題外，美團的無人配送車也面臨著一些特殊的挑戰。外賣配送結束時，送餐員經常會遇到進不到小區、不知道路等問題，還有一個看似簡單但實際上很復雜的問題——如何乘電梯上樓送車？夏華夏首先解釋了第二個問題。他笑著說，美團的無人配送車肯定沒有專門安裝機械臂來壓電梯，而是建造了一個專門的無線通信模塊來與電梯互動。然而，這涉及到電梯設施的大規模翻新，美團目前正在與電梯行業的公司進行談判，以獲得新設備的支持。對于許多社區和企業不允許外賣的問題，夏華夏表示，許多管理者出于安全考慮不允許外賣員進入，但實際上他們更容易接受外賣車的形式。同樣，這也需要當地的支持，美團目前正在討論與物業、房地產、政府和其他各方的合作。此外，夏華夏還談到了一個討論較多的問題：無人配送車，尤其是只有40公斤重的汽車，在送餐過程中可能會被帶走。美團的回應是，安裝在車輛上的全景攝像頭可以實時上傳其采集的視頻，車身上的GPS設備也可以幫助定位和防止車輛丟失。夏華夏認為，目前人類騎手每天的配送訂單約為30單，而由于無人車的不間斷運營，在3-5年內，美團可以讓無人配送車的效率不低于人類。對于美團在網上車無人駕駛方面的進展，夏華夏表示，美團的無人駕駛目前專注于外賣無人配送車，并沒有專注于網上車的無人駕駛。然而，他認為自動駕駛的底層技術是相互關聯的。首先解決外賣配送場景的無人駕駛，將為其他場景提供技術積累和支持。美團外賣的高頻商業模式和2800個市縣的布局也可以覆蓋更多的場景和道路，可以獲得自動駕駛技術迭代所需的大量數據。此外，美團還與幾家車企有合作關系，這些車企提供底盤控制支持，而美團比算法更強，這為雙方在passenge領域可能的合作奠定了基礎……

未來的汽車。總結：在演講中，夏華夏笑著說，美國代表團不可能走Waymo和通用自動駕駛的道路，因為美國代表團“沒有那么多錢”。盡管這是一個笑話，但從專注于外賣無人配送車的自動駕駛路徑選擇中可以看出，美團確實在刀刃上用了好鋼，尋求單一突破。對于經常進行首次公開募股的美國代表團來說，這可能是最佳的成本效益方法。在外賣配送的場景中，以美國特派團的規模，推動無人配送食品的機會確實更大。夏華夏提到，美團正在與政府部門溝通，并從企業的角度為正在起草的低速電動車和無人配送車管理條例提供建議。感到餓的幾天前，一架無人機被展示為運送食物，而美國代表團則專注于無人駕駛汽車。外賣TOP2在空中飛行，在地面上奔跑，都在尋找無人配送的路徑。讓我們放大來看。京東和菜鳥剛剛在618活動中展示了他們自己的無人快遞成果。配送環節或場景正成為無人駕駛尋求突破的第一條戰線。小米的IPO熱剛剛過去，美國代表團今天在香港提交了一份IPO招股說明書。美團離上市不遠了，無人車送外賣離你也不遠了。6月21日，由電動汽車百人會主辦的GIV 2018全球智能汽車前沿峰會在深圳舉行。在今天的發布會上，領導美團無人車項目的美團首席無人科學家夏華夏現身，并透露了美團無人駕駛的應用計劃。在出行領域大型深度對話欄目“未來出行理論”的帶領下，車東錫還與多家媒體采訪了夏華夏，對美團的無人化布局有了系統的了解。目前，美團正專注于外賣無人配送車，希望在這一特定場景下將無人配送融入其外賣配送系統。美團已經為無人配送準備了兩套產品，并且已經進行了內部測試。今年，美團將在多地啟動無人配送的試運營。預計到明年，美團將開始無人配送的區域化運營。首先，美國代表團的無人車接力車為美國代表團無人首席科學家夏華夏送外賣，他曾在谷歌和百度工作。據國內媒體報道，美團于2017年底成立無人配送部，夏華夏出任該部門總經理。

夏華夏夏華夏在致辭中表示，實現無人駕駛的技術挑戰很大。目前，最好的司機谷歌每行駛5000英里就需要人工干預，而人類司機每行駛16萬英里只發生一次普通事故，而致命事故每行駛9000萬英里才發生一次。目前，全球無人車的總里程顯然還沒有達到9000萬英里，優步的無人車已經發生了致命事故。社會對機器致命錯誤的容忍度遠遠低于人類。根據美國蘭德公司早些時候發布的一份報告，無人駕駛汽車需要積累至少110億英里的測試里程，才能證明它們比人類更好。夏華夏提出了如何讓無人車上路的三條路徑。首先，投入大量成本建造一支大規模的測試/運營車隊，如Waymo和通用汽車。價格是通用汽車從軟銀籌集的22.5億美元，而Waymo建造62000支無人車隊的計劃將至少花費60億美元。第二條道路是開發一個高性能的仿真系統。然而，由于現實世界的復雜性遠遠超出想象，而且有各種各樣的角落案例，因此構建一個功能齊全的模擬平臺的難度并不亞于開發一個高度可靠的無人算法。因此，基于自身情況，美團選擇了第三條路線，并且在特定的應用場景中是無人化的。具體而言，美團的無人化研發工作圍繞外賣無人配送車展開。

夏華夏介紹，自2016年開始開發無人配送車以來，美團推出的產品……

een迭代到第五代。今年3月，美團無人配送車在北京朝陽大悅城測試，引發圍觀。

美團無人配送車，這只是美團無人送貨車系統的產品之一。粗略地說，美團有兩套無人配送車產品：“室內”和“室外”。其中，室內無人配送車主要運行在公園、商場、寫字樓等場景，體積更小，運行速度更低，傳感器規格更精簡。以美團首次亮相的汽車為例。它的重量約為40公斤，電池壽命為數十公里（電動）。配備的激光雷達是單線產品。戶外產品的重量將達到數百公斤，最高運行速度將設定為40公里，車輛的巡航里程將設定為數百公里。夏華夏用四個字總結了美團外賣無人配送車的特點：小：車寬0.5-1米；輕：車身重量為40-200公斤；

慢速：運行速度為5-40km/h。東西：只送東西，不送人，送的是體積比較標準的盒飯。美團無人配送車的室內外產品有不同的分工。推車在路上以更高的速度行駛，并負責遠距離送貨。汽車更負責外賣端的配送。在美團的規劃中，將大大小小的汽車進行連接和中繼，完成3公里內內外銷售的配送工作。這與快遞的想法相似，但在場景中更為詳細。當然，美團目前負責室內配送的車也可以在室外運行，負責一些近距離的外賣配送。需要注意的是，美團的無人配送車是“兩套”，而不是“兩種模式”。夏華夏表示，即使在外賣配送的具體場景中，具體環境也有很大不同，因此美團正在與合作伙伴合作，定義適合不同環境的多種無人配送車。第二，人機協同配送大軍的形成是美團熱衷于無人配送的主要原因。一個是更容易在特定場景落地，另一個是可以很好地解決美團外賣業務擴張升級帶來的需求。從業務擴張的需求邏輯來看，無人配送首先可以幫助美國使命更好地解決外賣配送的產能問題。夏華夏告訴汽車，2018年，美團的單日外賣交易量超過2100萬筆。截至2017年第四季度，日均活躍配送騎手數量達到531000人，未來對騎手的需求將增加。然而，要繼續招募和保持大量騎手，這是一個不小的挑戰。增加無人配送車可以作為一種有效的運輸補充。從業務升級的邏輯來看，夏華夏認為，在產業升級的背景下，美團的騎手不可能一直帶貨。未來，當美團無人配送車的能力和規模能夠承擔更多的配送任務時，將產生大量的維護和充電需求。此時，分布在2800個縣市的美團53萬騎手可以迅速轉型為無人配送車運維團隊，為美團外賣無人配送車的落地提供支持。此外，在無人配送的實現成本方面，美團還計劃將其價格與人力資源相媲美，甚至低于人力資源。夏華夏算了一筆賬。目前，美國集團外賣的每份訂單的配送成本為6-7元。作為一名全職外賣騎手，美團每年的人工成本約為10萬元。在無人配送車的成本方面，夏華夏表示，由于第一批研發車是不計成本手工打造的，美團在北京朝陽大悅城亮相的無人配送車成本高達數十萬。目前，這款車的成本與人類騎手相比還沒有顯示出優勢，但夏華夏強調，占大頭的自動駕駛傳感器的成本正在迅速下降，同時，隨著美國使命的規模，大規模訂單也可以顯著降低無人配送車的生產成本。美團預計，當其汽車正式投入使用時，其成本將降至數萬元。

價格略貴的戶外送貨車可以滿足要求，因為運行速度不超過40公里，傳感器檢測距離達到幾十米，所以規格和成本都不太高。對于戶外配送車，美團的目標成本控制在10萬元左右。因此，美團發展無人配送車至少有三個優勢：協助外賣業務擴張、幫助外賣業務升級、控制外賣配送成本。夏華夏認為，從長遠來看，美團無人配送車投入使用后，美團的配送將處于人機協同的狀態。一些更為復雜的場景將移交給人工配送人員。例如，無人配送車很難爬上……的樓梯……

ld社區，這樣它們就可以交給人類了。機器可以接管那些“反人類”的任務。夏華夏舉了一個例子。現在，為了保證晚上的配送，會安排一定數量的騎手在晚上上班，訂單仍然需要在凌晨配送。無人配送車投入使用后，夜間配送可以主要由機器承擔。美團外賣配送系統將根據里程、路線等情況，判斷訂單是否適合無人配送車，提供新的支持，從而靈活分配任務。第三，今年無人配送試運營。明年，計劃將無人配送車投入使用。控制成本是關鍵。另一個重要因素是需要在真實場景中盡可能多地運行，并發現各種Corner Case。美團的無人配送車之所以神秘，是因為它們曾經在公司內部運行，今年美團將加快落地步伐。夏華夏透露，今年年底前，美團無人配送車將在多地開展無人配送試運營，其中一個重要場景就是大學校園。此前，京東無人配送車也入選了全國人大的首次試運營。夏華夏透露，美國集團的外賣將首先劃出一些固定路線。如果調度系統確定路線符合無人車的配送條件，就會將訂單分配給無人配送車。

到2019年，美團計劃實現外賣無人配送的區域化運營，也就是說，無人車可以運營的區域將從線到面。然而，除了自動駕駛面臨的成本、算法等普遍性問題外，美團的無人配送車也面臨著一些特殊的挑戰。外賣配送結束時，送餐員經常會遇到進不到小區、不知道路等問題，還有一個看似簡單但實際上很復雜的問題——如何乘電梯上樓送車？夏華夏首先解釋了第二個問題。他笑著說，美團的無人配送車肯定沒有專門安裝機械臂來壓電梯，而是建造了一個專門的無線通信模塊來與電梯互動。然而，這涉及到電梯設施的大規模翻新，美團目前正在與電梯行業的公司進行談判，以獲得新設備的支持。對于許多社區和企業不允許外賣的問題，夏華夏表示，許多管理者出于安全考慮不允許外賣員進入，但實際上他們更容易接受外賣車的形式。同樣，這也需要當地的支持，美團目前正在討論與物業、房地產、政府和其他各方的合作。此外，夏華夏還談到了一個討論較多的問題：無人配送車，尤其是只有40公斤重的汽車，在送餐過程中可能會被帶走。美團的回應是，安裝在車輛上的全景攝像頭可以實時上傳其采集的視頻，車身上的GPS設備也可以幫助定位和防止車輛丟失。夏華夏認為，目前人類騎手每天的配送訂單約為30單，而由于無人車的不間斷運營，在3-5年內，美團可以讓無人配送車的效率不低于人類。對于美團在網上車無人駕駛方面的進展，夏華夏表示，美團的無人駕駛目前專注于外賣無人配送車，并沒有專注于網上車的無人駕駛。然而，他認為自動駕駛的底層技術是相互關聯的。首先解決外賣配送場景的無人駕駛，將為其他場景提供技術積累和支持。美團外賣的高頻商業模式和2800個市縣的布局也可以覆蓋更多的場景和道路，可以獲得自動駕駛技術迭代所需的大量數據。此外，美團還與幾家車企有合作關系，這些車企提供底盤控制支持，而美團比算法更強，這為雙方在passenge領域可能的合作奠定了基礎……

未來的汽車。總結：在演講中，夏華夏笑著說，美國代表團不可能走Waymo和通用自動駕駛的道路，因為美國代表團“沒有那么多錢”。盡管這是一個笑話，但從專注于外賣無人配送車的自動駕駛路徑選擇中可以看出，美團確實在刀刃上用了好鋼，尋求單一突破。對于經常進行首次公開募股的美國代表團來說，這可能是最佳的成本效益方法。在外賣配送的場景中，以美國特派團的規模，推動無人配送食品的機會確實更大。夏華夏提到，美團正在與政府部門溝通，并從企業的角度為正在起草的低速電動車和無人配送車管理條例提供建議。感到餓的幾天前，一架無人機被展示為運送食物，而美國代表團則專注于無人駕駛汽車。外賣TOP2在空中飛行，在地面上奔跑，都在尋找無人配送的路徑。讓我們放大來看。京東和菜鳥剛剛在618活動中展示了他們自己的無人快遞成果。配送環節或場景正成為無人駕駛尋求突破的第一條戰線。

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